技术领域
[0001] 本发明涉及一种掘锚平行作业的钻掘支运一体机，属于煤矿开采设备技术领域。
相关背景技术
[0002] 煤矿井巷使用综掘机掘进相比炮掘效率显著提高，但巷道支护速度远远低于掘进速度，掘进时间仅占每循环进尺时间的五分之一左右，目前普遍使用的掘进机，掘进与支护严重不匹配，每个掘进循环后需要花费大量时间来进行支护作业，显著制约掘进效率的提高，实现掘进与支护平行作业是进一步提高掘进效率的重要方向，目前各科研院所及掘进机厂家都在研究实现掘进与支护平行作业的掘进机。
[0003] 现有技术中，掘进机主要包括以下几种类型：
[0004] 第一类：综掘自移式临时支护系统，代表专利：CN201210111221.7和CN201710234662.9，跨骑门式推移或搬移式综掘自移临时支护系统(有的可收缩)，临时支护系统跨骑在综掘机上面，并能够自移，临时支护顶板，后方再用锚杆机进行永久支护，或锚杆机直接设置在临时支护支架上，或后方使用锚杆钻车，将掘进与支护分开，可平行作业。存在的问题：因履带式综掘机已经占用了大量巷道空间，临时支护两侧的底座不可能做得太宽，底板条件不好时容易沉陷，且综掘机来回倒退、前进扫货时容易与综掘机发生冲突，综掘机运行空间有限，底板条件不好时，实际使用效果不理想，进行永久支护的位置距离工作面迎头太远，顶板管理风险太大，临时支护液压支架与顶板接触压力过大容易破坏顶板，接触压力太小又起不到临时支护作用。
[0005] 第二类：综掘机机载临时支护架后续锚杆钻车，代表专利有CN201210099096.2，截割头以前全密封。缺点，综掘机截割时，机载临时支护随综掘机抖动，容易破坏顶板，实用性不好，综掘机机身后才有锚杆钻车，长距离得不到有效支护，安全性较差。
[0006] 第三类：直接将截割部设置在液压支架底座上构成掘进机，代表专利有CN201620561607.1采用前后两个支架作为临时支护，掘进与永久支护平行作业，截割部的支座设置在前支架底座上，通过连接顶梁与摇臂的油缸控制升降，摇臂带伸缩功能。缺点：
该掘进机掘进时如果支架顶梁不与顶板紧密接触，因整体重量轻，难以抵抗截割反作用力矩及震动，如果支架顶梁与顶板紧密接触，则容易破坏顶板；前支架上方割完后未及时铺网，可能造成后续铺网困难，漏顶等问题，进行永久支护的位置距离工作面迎头太远，顶板管理风险太大，临时支护液压支架与顶板接触压力过大容易破坏顶板，接触压力太小又起不到临时支护作用，支架顶梁不能适应不同顶板倾角及不同宽度的巷道掘进，支架顶梁仅靠立柱来支撑，稳定性、可靠性及安全性得不到保障。
[0007] 第四类：跨骑式箱型底的液压支架加内架推移式无履带掘锚机，代表专利有CN201110414610.2，箱底与掘锚机占用空间独立，跨骑式支架仅仅依靠简单的横梁连接构成一个整体，稳性不好，底座占用空间的大小直接影响跨骑式支架及掘锚机的稳定性，巷道条件不好及底板起伏较明显时难以适应现场实际情况，且跨骑式支架与掘锚机、内架在条件较差时容易相互干涉，难以协调工作，掘进机及支架移动时所需的反推阻力依靠立柱支撑顶板获得，会造成立柱反复强力支撑顶板，容易破坏顶板，支架上吊挂的钻机难以快速、有效施工不同位置的锚杆。
[0008] 第五类：采用四连杆顶梁、滑移底座、只有旋转台的主机座、截割部以及其余系统独立后置于另一个滑移底座的掘进机，代表专利有
[0009] CN201310252053.8，缺点是掘进机本体部分重量太轻，导致难以抵抗截割反作用力及震动，护顶梁过于简单，未能与永久支护机械组合在一起，实用性不强。
[0010] 第六类，截割机构直接设置在液压支架上的掘进机，代表专利有CN201410027478.3，掘进机构上方设置有临时支护液压支架，后方设置永久支护支架，再往后设置行走机构，行走机构设有液压系统及电气系统，行走机构用于承载电气系统及液压系统，推移掘进机构、临时支护机构和永久支护机构。缺点截割机构安装在安装台上，截割机构整体质量小，导致难以抵抗截割反作用力及震动，如果支架顶梁与顶板紧密接触，则容易破坏顶板，进行永久支护的位置距离工作面迎头太远，顶板管理风险太大，支架顶梁不能适应不同顶板倾角及不同宽度的巷道掘进。
[0011] 第七类：截割部、底座、液压支架组合而成的掘进机，代表专利有CN201110076953.2，截割部通过摇臂和油缸安装在底座上，底座后方通过油缸连接左右液压支架，左右液压支架通过横梁及调架油缸连接在一起，液压支架后连接电气系统及液压系统滑橇，液压支架上设置锚杆钻机。缺点是截割机构安装在底座上，截割机构整体质量小，导致难以抵抗截割反作用力及震动，尤其是煤硬度高或者地质条件不好、煤层较薄，需要截割部分岩石时，更难以稳定截割；左右液压支架仅通过横梁及调架油缸连接，刚性不好，巷道底板条件较差时难以保证左右液压支架正常工作，进行永久支护的位置距离工作面迎头太远，顶板管理风险太大，支架顶梁不能适应不同顶板倾角及不同宽度的巷道掘进。
[0012] 第八类：机载掘锚一体机，代表专利有201720284387.7，在综掘机上设置机载临时支护支架，在临时支护支架上设置锚杆机，综掘机截割后展开临时支护支架采用其上的锚杆机进行支护，掘锚交叉作业，不能实现掘锚平行作业。
[0013] 第九类：沿转载机滑移式综掘机，代表专利有201911000491.9，沿转载机滑移式综掘机无行走机构，综掘机上方自带滑移式临时支护支架，前掘后锚，缺点：机载临时支护随综掘机抖动，容易破坏顶板，实用性不好；另外，依靠转载机上的油缸来推移综掘机，转载机也需要经常移动，转载机的锚固力及综掘机行走推力得不到保障，进行永久支护的位置距离工作面迎头太远，顶板管理风险太大，专利中的技术方案未解决截割部左右摆动的需求。
具体实施方式
[0172] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本发明作进一步的详细描述。
[0173] 针对本发明中的前、后、左、右、上、下等方位词限定，是以图1和图9为基础的，图1和图9中垂直指向纸面的方向对应下文中方位词左，垂直从纸面穿出的方向对应下文中方位词右，图1和图9中图的左侧对应下文中方位词的下，图的右侧对应下文中方位词的上，图的上侧对应下文中方位词的后，图的下侧对应下文中方位词的前。
[0174] 实施例1：如附图1和图35所示，提供一种掘锚平行作业的钻掘支运一体机，包括侧支撑5、前支撑掩护支架3、后支撑掩护支架4和支撑掩护支架推移油缸3‑15；前支撑掩护支架3与后支撑掩护支架4通过支撑掩护支架推移油缸3‑15连接；侧支撑5包括两对，其中一对左右对称设置在前支撑掩护支架3两侧，另一对左右对称设置在后支撑掩护支架4两侧，每一对侧支撑5的连线与支撑掩护支架推移油缸3‑15伸缩方向位于前部的夹角小于135度大于45度。
[0175] 使用时，通过支撑掩护支架推移油缸3‑15伸长，并且通过后支撑掩护支架4上的侧支撑5固定住后支撑掩护支架4实现前支撑掩护支架3向前推动，通过支撑掩护支架推移油缸3‑15收缩，并且通过前支撑掩护支架3上的侧支撑5固定住前支撑掩护支架3实现拉动后支撑掩护支架4向前，最后实现整体结构的向前移动，从而取代传统掘进装置的履带实现装置的移动，由于装置前支撑掩护支架和后支撑掩护支架没有了履带，因此前支撑掩护支架和后支撑掩护支架的底座可以做得更宽，即便底板条件不好也不容易沉陷。
[0176] 本发明使用支撑掩护支架推移油缸伸缩3‑15实现装置整体移动，取代传统掘进装置的履带实现装置的移动，因此在前支撑掩护支架3和后支撑掩护支架4处为支护装置和截割机构等腾出了大量空间，利于在掘进机构附近设置顶锚杆机、侧帮锚杆机、在截割部上方的临时支护前梁上设置探钻机，实现集钻探、掘进、支护及运输于一体，且实现掘进与锚护平行作业。
[0177] 在本实施例中为了实现对顶板的临时支护，并为顶锚杆机安装创造条件，本实施例中进一步地，前支撑掩护支架3包括前支撑掩护支架底座3‑1、前支撑顶梁升降机构和前支撑掩护支架顶梁，前支撑掩护支架顶梁通过前支撑顶梁升降机构可升降连接在前支撑掩护支架底座上。通过前支撑顶梁升降机构可实现前支撑掩护支架顶梁升降，对顶板起到临时支护的作用。
[0178] 在本实施例中优选地，前支撑掩护支架顶梁包括主顶梁3‑26、桥顶梁3‑25和侧梁3‑4；主顶梁3‑26、桥顶梁3‑25和侧梁3‑4为格栅结构，局部承载较大的位置可在格栅上增加铁板提高各梁的强度。格栅结构可以在保证承载力的同时降低前支撑掩护支架顶梁重量。
[0179] 为了实现前支撑掩护支架顶梁的稳定升降，在本实施例中优选地，前支撑顶梁升降机构包括立柱3‑8、前连杆3‑9‑1、后连杆3‑9‑2、连接梁3‑9‑3、支撑顶梁3‑27和调顶油缸3‑32；
[0180] 支撑顶梁3‑27为倒V字形的格栅结构，支撑顶梁3‑27的中部顶角铰接在主顶梁3‑26中部，支撑顶梁3‑27沿前后方向分布；
[0181] 支撑顶梁3‑27上至少包含一组立柱3‑8与支撑顶梁3‑27的铰接点，一组两个，一组中的两个铰接点对称布置在支撑顶梁3‑27两侧下端；支撑顶梁3‑27上至少包含一组调顶油缸3‑32与支撑顶梁3‑27的铰接点，一组两个，一组中的两个铰接点对称布置在支撑顶梁3‑27两侧下端；
[0182] 立柱3‑8至少包括1组，一组立柱包括2根立柱3‑8，2根立柱3‑8分别对称设置在前支撑掩护支架3前后方向的中轴线两侧，立柱3‑8为液压伸缩缸，立柱3‑8下端铰接连接前支撑掩护支架底座3‑1，立柱3‑8上端与同一侧的支撑顶梁3‑27铰接连接，立柱3‑8同前支撑掩护支架底座3‑1和支撑顶梁3‑27的铰接转轴与前后方向垂直；在立柱3‑8的前支撑掩护支架底座3‑1上设有限位板3‑23，目的是限制立柱3‑8向前或向后倾斜。
[0183] 调顶油缸3‑32包括1组以上，每组调顶油缸包括2根调顶油缸3‑32，调顶油缸3‑32的活柱上端与主顶梁3‑26铰接，调顶油缸3‑32的缸筒与支撑顶梁3‑27侧部铰接，每组调顶油缸上的2根调顶油缸3‑32左右对称，调顶油缸3‑32与主顶梁3‑26的铰接点位于主顶梁3‑26的中点以外，调顶油缸3‑32与主顶梁3‑26的铰接转轴为前后方向，调顶油缸3‑32与支撑顶梁的铰接点位于支撑顶梁的中点以外，调顶油缸3‑32与支撑顶梁的铰接转轴为前后方向。
[0184] 进一步地，前支撑顶梁升降机构还包括四连杆机构3‑9，四连杆机构由前支撑掩护支架底座、前连杆3‑9‑1、后连杆3‑9‑2、连接梁3‑9‑3组成，所述前连杆3‑9‑1、后连杆3‑9‑2的下端铰接在前支撑掩护支架底座3‑1上，前连杆3‑9‑1、后连杆3‑9‑2的上端铰接在连接梁3‑9‑3上，所述连接梁3‑9‑3上端与支撑顶梁3‑27铰接。前支撑掩护支架的四连杆机构用来增加前支撑掩护支架顶梁升降的稳定性。
[0185] 所有油缸仅承受轴向力是最佳状态，如果除了承受轴向力，还承受侧向力，容易损坏油缸，立柱3‑8与前支撑掩护支架底座3‑1和支撑顶梁3‑27使用铰接对油缸有好处，但是这也带来一个问题，前支撑掩护支架顶梁不能稳定的升降，或绕铰接轴倾斜，为了解决这个问题，本发明通过立柱3‑8伸缩可实现前支撑掩护支架顶梁整体升降，通过调顶油缸3‑32伸缩来调节主顶梁向左或向右倾斜，以适应巷道顶板左高右低或左低右高的情况。用来保证支架顶梁不会向左、向右、向前或向后倾倒的关键是四连杆机构，四连杆机构在支架中就是起到限位作用，因为四连杆机构的存在，前掩护支撑顶梁只能升高或降低，不会向左、向右、向前、向后倾倒。通过四连杆机构既避免立柱3‑8承受侧向力，又保证了前支撑掩护支架顶梁升降的稳定性。
[0186] 另外，背景技术的多个专利中若支架不接顶或者支架与顶板之间没有足够的压紧力，将会导致一些工序无法完成，本专利能够解决背景技术中存在的难以抵抗截割反作用力及震动，容易破坏顶板的问题，最主要的原因是前支撑掩护支架加上附属设备，预计有40至50T，且接地面积大约有16平方米左右，接地面积大，再加上前机身和截割部，预计有70T左右，因为前支撑掩护支架和前机身、截割部重量都比较大，截割震动首先传递到机身，又从机身传递到前支架底座，再通过前支架立柱及四连杆机构传递到顶梁，就像胸口碎大石的原理一样，传递到顶梁的时候，截割反作用力及震动已经被多次减弱了，而且本专利中的前后支撑掩护支架顶梁正常工作时是不用紧密接顶的，还可与顶板保持适当的距离，这样截割震动就完全不会传递到巷道顶板上。
[0187] 至于前后支撑掩护支架顶梁不与顶板接触会不会存在安全隐患？首先前后支撑掩护支架顶梁极大的覆盖了巷道的顶板未完成支护的区域，其次，本设备掘进过程中最大只有掘进机最前方的约3m顶板没有支护，往后就可以打设4棵顶锚杆了，只有巷道中心的顶锚杆滞后到后面打设，已经不太可能出现顶板垮落的现象了，所以哪怕支架顶梁不与顶板接触、支护顶板，也不存在安全隐患，而且就算顶板垮落，因为有支架顶梁掩护，也不会伤到人。
[0188] 为了便于本装置能够在狭窄的巷道内部进行拆卸和组装，本实施例中进一步地，桥顶梁3‑25包括两根，主顶梁3‑26两侧可拆卸连接桥顶梁3‑25；前支撑掩护支架顶梁还包括侧梁3‑4和侧梁油缸3‑20；主顶梁3‑26两侧的桥顶梁3‑25悬空端部铰接侧梁3‑4，桥顶梁3‑25与侧梁3‑4的铰接转轴与前后方向平行；侧梁油缸3‑20一端铰接侧梁3‑4，侧梁油缸3‑
20另一端与桥顶梁3‑25铰接，侧梁油缸3‑20同侧梁3‑4和桥顶梁3‑25的铰接转轴都与前后方向平行。
[0189] 通过桥顶梁和主顶梁可拆卸设计，使得本装置便于在狭窄的巷道内部进行运输、拆卸和组装。
[0190] 前支撑掩护支架顶梁还包临时支护前梁3‑3、临时支护前梁油缸3‑39、临时支护前梁铰接座3‑40、绕块3‑41和临时支护前梁绕块3‑42；临时支护前梁3‑3为格栅结构；临时支护前梁铰接座3‑40固定连接在主顶梁3‑26前端，临时支护前梁铰接座3‑40与主顶梁3‑26垂直并位于主顶梁3‑26下方；临时支护前梁3‑3的一端铰接在主顶梁3‑26下部；临时支护前梁油缸3‑39一端铰接在主顶梁3‑26下方，另一端与临时支护前梁绕块3‑42铰接，临时支护前梁绕块3‑42另一端与临时支护前梁3‑3铰接；绕块3‑41两端分别铰接在主顶梁3‑26前端下方和临时支护前梁油缸3‑39与临时支护前梁绕块3‑42的铰接点上。
[0191] 临时支护前梁3‑3的第一个作用是用来安设探钻机，第二个作用是对掘进后尚未进行永久支护(未打设锚杆、锚索进行永久支护)的顶板进行临时支护，第三个作用是，把临时支护前梁放下来，然后把网片卡在上面，再把临时支护前梁升上去，从格栅的孔洞里可以将新铺的网和以前的网用铁丝连在一起，完成铺顶网的工作。另外还可以在上面设置几个顶锚杆机的铰接座，遇到顶板比较破碎的时候，在临时支护前梁上的顶锚杆机铰接座上安设顶锚杆机可以更及时的打锚杆支护顶板，有利于破碎顶板的控制。
[0192] 一体机还包括收缩机构和探钻机7‑1；探钻机7‑1通过收缩机构连接在临时支护前梁3‑3前端下方；收缩机构包括探钻机高度调节框架7‑2、调节钻孔倾角拉杆7‑34和调节钻孔方向拉杆7‑33；临时支护前梁3‑3的前端与探钻机高度调节框架7‑2上端铰接；探钻机高度调节框架7‑2的下端与探钻机7‑1后部铰接；调节钻孔倾角拉杆7‑34两端分别可拆卸连接探钻机7‑1前部和探钻机高度调节框架7‑2上部；调节钻孔方向拉杆7‑33两端分别可拆卸连接探钻机高度调节框架7‑2下部和临时支护前梁3‑3后部；探钻机高度调节框架7‑2包括调节框架外卡槽7‑2‑1、调节框架内滑移板7‑2‑2和调节框架油缸7‑2‑3；调节框架外卡槽7‑2‑1和调节框架内滑移板7‑2‑2一端封闭一端开放；调节框架内滑移板7‑2‑2活动连接在调节框架外卡槽7‑2‑1内，调节框架内滑移板7‑2‑2开放的一端与调节框架外卡槽7‑2‑1封闭的一端位于同一侧；调节框架油缸7‑2‑3一端与调节框架外卡槽7‑2‑1封闭的一端固定连接，调节框架油缸7‑2‑3另一端与调节框架内滑移板7‑2‑2封闭的一端固定连接；还包括收缩钢丝绳7‑35、第一钢丝绳导向滑轮7‑36‑1、第二钢丝绳导向滑轮7‑36‑2和第三钢丝绳导向滑轮7‑36‑3；第一钢丝绳导向滑轮7‑36‑1设置在探钻机7‑1的前部机身上，第二钢丝绳导向滑轮7‑36‑2设置在探钻机高度调节框架7‑2上部，第三钢丝绳导向滑轮7‑36‑3设置在探钻机高度调节框架7‑2下部；收缩钢丝绳7‑35一端与探钻机7‑1上的钻杆固定连接，收缩钢丝绳
7‑35依次通过第一钢丝绳导向滑轮7‑36‑1、第二钢丝绳导向滑轮7‑36‑2和第三钢丝绳导向滑轮7‑36‑3与临时支护前梁3‑3后部固定连接。
[0193] 通过收缩机构与临时支护前梁3‑3、临时支护前梁油缸3‑39、临时支护前梁铰接座3‑40、绕块3‑41和临时支护前梁绕块3‑42配合可以将探钻机7‑1的收缩到并固定在临时支护前梁3‑3顶部，不影响割进尺，掘进前方需要进行探钻作业时，闭锁掘进机构，放下探钻机
7‑1，开启辅助泵站，就可以立即进行探钻作业。
[0194] 还可以在前支撑掩护支架的桥顶梁3‑25或侧梁3‑4上设置一个风筒储存框架，储存30至50m软质风筒，可连续掘进30至50m，具体结构为，在两个类似法兰盘的铁圈上安设3至6棵铁管构成风筒储存框架，然后将若干节软质风筒连好套在风筒储存框架上，风筒储存框架朝向掘进工作面的一端作为出风口，另一端的软质风筒连接到巷道内原有的风筒上，掘进过程中，风筒储存框架吊挂在前支撑掩护支架桥顶梁或侧梁上，随着往前掘进，逐渐将风筒储存框架上的风筒放出并逐渐吊挂在巷道顶板上，可连续掘进至将风筒储存框架上的软质风筒全部放完。
[0195] 需要掘进时，先将调节钻孔方向拉杆7‑33和调节钻孔倾角拉杆7‑34拆卸，然后启动探钻机转动锚杆，锚杆转动将收缩钢丝绳7‑35缠绕收紧，使得探钻机7‑1与探钻机高度调节框架7‑2折叠，探钻机高度调节框架7‑2与临时支护前梁3‑3折叠，并固定在临时支护前梁上，从而避免探钻机影响割进尺。需要进行钻探作业时，先将收缩钢丝绳7‑35放松，将探钻机高度调节框架7‑2与临时支护前梁3‑3展开，再将探钻机高度调节框架7‑2与探钻机7‑1展开，安装好调节钻孔方向拉杆7‑33和调节钻孔倾角拉杆7‑34安装好，就可以使用探钻机施钻了。
[0196] 为了对顶板进行永久锚护，本实施例中前支撑掩护支架3还包括两组顶锚杆机6；每组顶锚杆机包括2台顶锚杆机6，其中一组以前支撑掩护支架3前后方向的中轴线为中心线左右对称固定连接在桥顶梁3‑25上，另一组以前支撑掩护支架中轴线为中心线左右对称固定连接在侧梁3‑4上。优选地，两组顶锚杆机6位于一条与前支撑掩护支架3中轴线垂直的直线上，通过两组顶锚杆机6实现巷道顶板两边锚杆的支护。
[0197] 一体机还包括侧帮锚杆机12和侧帮锚杆机升降机构4‑30，侧帮锚杆机12包括2台，2台侧帮锚杆机12设置在后支撑掩护支架顶梁上的侧帮锚杆机升降机构4‑30上，侧帮锚杆机切割机构朝向后支撑掩护支架4左右两侧。通过2台侧帮锚杆机12实现对巷道侧帮的支护。侧帮锚杆机升降机构可以设置为丝杆机构。
[0198] 为了使后支撑掩护支架4也能实现前支撑掩护支架3同样的功能，本实施例优选地，后支撑掩护支架4与前支撑掩护支架3结构相同，后支撑掩护支架可以仅设有主顶梁3‑26及支撑顶梁3‑27，也可以在主顶梁3‑26两侧也可拆卸连接桥顶梁；后支撑掩护支架4设有
3台顶锚杆机6，其中一台顶锚杆机6设置在后支撑掩护支架4中部，另外两台顶锚杆机6左右对称设置在主顶梁3‑26上。
[0199] 由于这3个顶锚杆机6设置在后支撑掩护支架4上，当后支撑掩护支架3向前移动时，后支撑掩护支架4可以不移动而继续锚护，从而避免大量的锚护工作集中在前机身1附近，前机身1继续掘进时需要等待锚护工作完成，提升掘进效率。
[0200] 顶锚杆机6、侧帮锚杆机12和探钻机7‑1的结构包括推进机构和切割机构6‑7；顶锚杆机6、侧帮锚杆机12和探钻机7‑1的推进机构结构相同。
[0201] 通过推进机构推动切割机构6‑7施工锚杆或锚索，本实施例中为了使顶锚杆机6、侧帮锚杆机12和探钻机7‑1在狭小的空间内能够工作，需要减小其行程，在本实施例中通过以下结构减小顶锚杆机6、侧帮锚杆机12和探钻机7‑1的推进机构的行程。推进机构的结构包括推进机构框架6‑1、推进机构收缩油缸6‑4、推进机构推进油缸6‑2、推进链条6‑3、收缩链条6‑5、推进机构导向链轮6‑14、推进机构立板6‑11和推进机构滑移板6‑6；
[0202] 推进机构推进油缸6‑2和推进机构收缩油缸6‑4对置且错位安装在推进机构框架6‑1两端，推进机构推进油缸6‑2和推进机构收缩油缸6‑4顶部都设有推进机构导向链轮6‑
14；
[0203] 推进链条6‑3绕过推进机构推进油缸6‑2顶部的推进机构导向链轮6‑14后固定在推进机构推进油缸6‑2侧面的推进机构框架6‑1上，收缩链条6‑5绕过推进机构收缩油缸6‑4顶部的推进机构导向链轮6‑14后固定在推进机构收缩油缸6‑4侧面的推进机构框架6‑1上；
[0204] 所述推进链条6‑3和收缩链条6‑5远离与推进机构框架6‑1固定连接的一端通过推进机构立板6‑11相互连接；推进机构框架6‑1内表面相对的两侧内表面设有滑槽6‑9，推进机构滑移板6‑6两侧通过滑槽滑动安装在推进机构框架6‑1内，推进机构滑移板6‑6的一侧固定连接推进机构立板6‑11。
[0205] 通过对置且错位安装的锚杆机推进油缸6‑2和锚杆机收缩油缸6‑4推进链条6‑3和收缩链条6‑5，从而减少锚杆机推进油缸6‑2和锚杆机收缩油缸6‑4行程，增加切割机构6‑7行程，在更短的机身的基础上实现锚杆机切割机构的行程达到使用要求，为实现掘进与支护平行作业创造有利的空间条件。
[0206] 切割机构6‑7固定连接在推进机构的推进机构滑移板6‑6上；探钻机7‑1的切割机构包括液压马达7‑17、减速箱7‑18、输出外花键轴7‑19、内花键大齿轮7‑20、水半轴7‑21、小齿轮轴7‑22和输出轴轴承7‑24；液压马达7‑17安装在减速箱7‑18上，液压马达7‑17输出轴与小齿轮轴7‑22连接，小齿轮轴7‑22转动安装在减速箱7‑18内部，内花键大齿轮7‑20与小齿轮轴7‑22啮合，内花键大齿轮7‑20安装在输出外花键轴7‑19上，输出外花键轴7‑19转动安装在减速箱7‑18上，输出外花键轴7‑19的后端设置有与水半轴7‑21连接的螺纹，输出外花键轴的前端设置有与钻杆连接的螺纹。
[0207] 通过液压马达7‑17带动小齿轮轴7‑22转动，从而带动内花键大齿轮7‑20转动，内花键大齿轮7‑20转动又带动输出外花键轴转动，带动钻杆工作。本设计的体积更小，满足设计中的空间要求。
[0208] 探钻机的结构还包括卡杆器6‑17，卡杆器6‑17设置在推进机构滑移板6‑6上靠近钻头的一端；卡杆器6‑17设置在推进机构框架6‑1上靠近钻头的一端；卡杆器6‑17包括卡杆器油缸7‑32、活动卡钳7‑31、卡杆器框架7‑30和卡杆器连接板7‑40；卡杆器连接板7‑40与卡杆器框架7‑30连接，卡杆器油缸7‑32一端固定连接在卡杆器框架7‑30上位于卡杆器连接板7‑40的一端；活动卡钳7‑31固定连接在卡杆器油缸7‑32远离卡杆器连接板7‑40的一端；活动卡钳7‑31上朝向卡杆器连接板7‑40的一侧设有钳口7‑31‑1，钳口7‑31‑1宽度大于钻杆卡槽处的最小宽度小于钻杆直径。
[0209] 对于设置在锚杆机滑移板6‑6上靠近钻头的一端的卡杆器6‑17，主要用于将钻杆从切割机构上拆卸，通过卡杆器油缸7‑32伸缩带动活动卡钳7‑31上的钳口7‑31‑1运动，卡合在探钻机7‑1的钻杆上或从探钻机7‑1的钻杆上分离，当需要将钻杆拆卸时，使用钳口7‑31‑1卡合在探钻机7‑1的钻杆上，钻杆与输出外花键轴7‑19产生能够拧松它们之间螺纹连接的相对运动，从而将钻杆拆卸。
[0210] 对于设置在锚杆机框架6‑1上靠近钻头的一端的卡杆器6‑17，工作原理与钻杆拆卸类似，但拆卸的是钻杆与钻杆之间的连接。
[0211] 还包括截割部11、前机身1和前机身推移油缸1‑10；前机身1活动连接在前支撑掩护支架3上，前机身1活动方向为支撑掩护支架推移油缸3‑15伸缩方向，前机身1与前支撑掩护支架3之间连接前机身推移油缸1‑10，前机身推移油缸1‑10的伸缩方向与支撑掩护支架推移油缸3‑15伸缩方向平行；截割部11设置在前机身1远离后支撑掩护支架4的一侧；还包括旋转台1‑1和旋转油缸1‑11；旋转台1‑1下端连接在前机身1上部，旋转台1‑1与前机身1之间的转轴为竖直方向，同一水平面上的旋转台1‑1两侧与前机身1之间分别设置旋转油缸1‑11，旋转油缸1‑11一端连接旋转台1‑1另一端连接前机身1；截割部11设置在旋转台1‑1上；
还包括截割部升降油缸11‑1，截割部11的其中一端与旋转台1‑1铰接，截割部11与旋转台1‑
1的铰接转轴与水平面平行；截割部升降油缸11‑1两端分别铰接在旋转台1‑1和截割部11上。
[0212] 通过旋转油缸1‑11伸缩，可对旋转台1‑1施加力矩，从而转动旋转台1‑1，使得截割部11在水平面上的截割方向改变。通过截割部升降油缸11‑1伸缩，使得截割部11与水平面夹角改变，改变截割部的截割高度。后支撑掩护支架顶梁前端设置有用于提起前机身1后端的起吊油缸4‑3，移动前支撑掩护支架3前，前机身1前端用截割部11撑起来，前机身1后端采用起吊油缸4‑3吊起，减少推移前支撑掩护支架3的阻力。
[0213] 还包括铲板、第一刮板输送机16和第二刮板输送机21；铲板在前后方向可调节连接在前机身前端；第一刮板输送机16设置在前支撑掩护支架3上，第一刮板输送机16的进料口与铲板的出料口连通；第二刮板输送机21设置在后支撑掩护支架3上，第二刮板输送机21的机尾与第一刮板输送机16的机头搭接，第二刮板输送机机尾通过垂直水平面的销轴铰接在第一刮板输送机机头下方。
[0214] 第二刮板输送机下方的两棵轨道的间距根据支腿滚轮的间距调好之后采用连板固定，并在中间的连板上设置销孔与支撑掩护支架底座相连，使两棵轨道组成的整体可以在支撑掩护支架底座上一定范围内转动，有利于转向。通过铲板将截割11部截割下来的煤铲起来并通过第一刮板输送机16输送到第二刮板输送机21上。
[0215] 还包括储带仓14，第二刮板输送机21的机头搭接在储带仓14上方，储带仓14设置在后支撑掩护支架4后方；储带仓可以储存30‑50米胶带，使掘进机可以连续掘进15‑25米才需要延一次胶带，掘进机向前移动的过程中，只需适当放松液压张紧绞车14‑7的钢丝绳，就可以将储带仓往工作面迎头方向拉，然后再张紧液压张紧绞车14‑7的钢丝绳，就可以继续掘进作业，避免频繁延胶带影响掘进速度。
[0216] 还包括绞车4‑7，绞车4‑7固定连接在后支撑掩护支架4上，绞车4‑7通过拖移钢丝绳与储带仓14连接，储带仓14与后支撑掩护支架4相互分离。
[0217] 绞车4‑7安装在后支架底座上，第二刮板输送机21与储带仓14搭接有3m左右，前方掘进机往前割进尺三米(割三个循环，每循环割一米)以内，只需适当松开绞车4‑7的钢丝绳就可以，前方掘进机前移多少松多少就可以，掘进机移动到位后再张紧绞车4‑7的钢丝绳，防止储带仓被胶带输送机运行时将储带仓往机头方向拉，造成胶带输送机张紧力不足而打滑，当掘进机上刮板输送机的机头移到储带仓尾部时，松开储带仓的张紧绞车钢丝绳，用绞车4‑7将储带仓向掘进机方向拉到位，再张紧储带仓的张紧钢丝绳，实现将胶带延到位，就可以继续进尺，当储带仓的活动滚筒座移动到靠近固定滚筒座的位置时，储带仓内的胶带全部用完，将胶带断开，增加30‑50m胶带(储带仓能够容纳多少就增加多少)，然后张紧储带仓的张紧绞车钢丝绳，完成增加胶带的过程。
[0218] 储带仓14包括储带仓底板14‑1、盖板14‑2、滚轮14‑15、导向轨道14‑3、固定滚筒座14‑4、活动滚筒座14‑5、滚筒14‑6和液压张紧绞车14‑7；
[0219] 储带仓底板14‑1和盖板14‑2的后端设置固定滚筒座14‑4，前端采用门型框架支撑，储带仓底板14‑1和盖板14‑2的两侧上下各设置一根导向轨道14‑3，活动滚筒座14‑5的四角上各设置一个滚轮14‑15，滚轮14‑15与四根导向轨道14‑3配合连接使得活动滚筒座14‑5沿导向轨道14‑3长度方向滑动连接；
[0220] 固定滚筒座14‑4与活动滚筒座14‑5上各设置若干滚筒14‑6，储带仓底板14‑1的后端设置液压张紧绞车14‑7，液压张紧绞车14‑7的张紧钢丝绳与活动滚筒座14‑5连接，盖板14‑2上面设置若干面托辊14‑13；
[0221] 胶带输送机机尾储带仓14的中部设置托带托辊座14‑9，托带托辊座14‑9上设置若干托带托辊14‑14，托带托辊14‑14间距大于胶带厚度。托带托辊14‑14可以保证相邻的皮带间的间距，避免皮带间相互摩擦导致皮带磨损。
[0222] 储带仓底板14‑1和盖板14‑2上设置若干加固板条14‑12。
[0223] 储带仓的原理是利用胶带在固定滚筒座和活动滚筒座上的多个滚筒上往复缠绕，从而使储带仓能够储存30至50m胶带适当增加储带仓的长度可以容纳更多的胶带，配合掘进机使用，使掘进机掘进15至25m才需要延一次胶带，适应掘进机快速掘进的需要，因为如果掘进机能够快速连续掘进，但如果掘进5m左右就要延一次皮带，每次延皮带至少需要一个小时，频繁延皮带将会显著制约掘进作业；另外储带仓上还设置有张紧液压绞车14‑7，便于胶带输送机随时张紧，确保胶带输送机不会因为胶带松弛而打滑。
[0224] 进一步地，还包括水沟清挖装置13，水沟清挖装置13设置在后支撑掩护支架4的左侧末端上；水沟清挖装置13包括滑移梁13‑4、液压镐13‑6、滑动座13‑5、动力装置13‑12和丝杠13‑11；动力装置13‑12固定连接在滑移梁13‑4一端，丝杠13‑11一端连接动力装置，丝杠13‑11另一端转动连接在滑移梁13‑4上与动力装置13‑12相对的一端；滑动座13‑5啮合连接在丝杠13‑11上；液压镐13‑6设置在滑动座13‑5上。
[0225] 通过动力装置13‑12带动丝杠13‑11使得滑动座13‑5在滑移梁13‑4上移动，从而改变液压镐13‑6在滑移梁13‑4长度方向的作业位置，使得后支撑掩护支架4在不运动时，可以进行水沟清挖区域的石头进行破碎。
[0226] 使用时，通过转向油缸13‑15调节液压镐13‑6在左右方向的作业位置，使得液压镐13‑6破碎石头的区域由线转变为面。
[0227] 还包括水沟清挖装置连接板13‑1、水沟清挖装置立柱13‑2、旋转套13‑3、滑移梁高度调节油缸13‑9和转向油缸13‑15；水沟清挖装置立柱13‑2固定连接在水沟清挖装置连接板13‑1上，水沟清挖装置立柱13‑2方向为竖直方向；旋转套13‑3转动套接在水沟清挖装置立柱13‑2上，转向油缸13‑15一端转动连接水沟清挖装置连接板13‑1，转向油缸13‑15另一端转动连接旋转套13‑3，转向油缸13‑15与旋转套13‑3的连接点位于旋转套13‑3外侧，转向油缸13‑15、水沟清挖装置连接板13‑1和旋转套13‑3的连接转轴与旋转套13‑3中轴线平行；滑移梁13‑4的其中一端铰接在旋转套13‑3上，滑移梁13‑4与旋转套13‑3的铰接转轴与旋转套13‑3中轴线垂直；滑移梁高度调节油缸13‑9两端分别铰接在旋转套13‑3和滑移梁13‑4上，滑移梁高度调节油缸13‑9同旋转套13‑3的铰接转轴与旋转套13‑3中轴线垂直，滑移梁高度调节油缸13‑9同滑移梁13‑4的铰接转轴与旋转套13‑3中轴线垂直。
[0228] 通过滑移梁高度调节油缸13‑9可改变滑移梁13‑4与水平面的夹角，对于底板为倾斜面的情况，可通过液压镐升降机构夹角的改变实现不同倾斜面的适应。
[0229] 进一步地，还包括液压镐升降机构，液压镐13‑6通过液压镐升降机构连接在滑动座13‑5上，液压镐升降机构的升降方向与滑移梁13‑4长度方向垂直，液压镐升降机构的升降方向与滑移梁13‑4与旋转套13‑3的铰接转轴垂直；液压镐升降机构包括卡槽板13‑16、液压镐升降油缸13‑13和水沟清挖装置滑移板13‑17；卡槽板13‑16固定连接在滑动座13‑5上，卡槽板13‑16上开有滑槽，水沟清挖装置滑移板13‑17通过滑槽配合滑动连接在卡槽板13‑16内；液压镐13‑6固定连接在水沟清挖装置滑移板13‑17上，液压镐升降油缸13‑13上端与卡槽板13‑16固定连接，液压镐升降油缸13‑13下端与水沟清挖装置滑移板13‑17固定连接，液压镐升降油缸13‑13与滑槽长度方向平行。
[0230] 通过液压镐升降油缸13‑13伸缩实现水沟清挖装置滑移板13‑17在滑槽长度方向的移动，实现液压镐13‑6破碎高度的改变。
[0231] 工作原理：
[0232] 初始状态时：掘进机的炮头最前端抵达掘进工作面迎头，前机身前端与前支[0233] 撑掩护支架底座前端对齐；
[0234] 进刀：起动炮头，通过前机身推移油缸推移前机身连带截割部往前一排锚杆的距离完成进刀；
[0235] 推前支撑掩护支架：张紧后支撑掩护支架的侧支撑，通过支撑掩护支架推移[0236] 油缸推移前支撑掩护支架前进一排锚杆的距离；
[0237] 挂顶网：前支撑掩护支架往前一排锚杆的距离后，进刀之前炮头上方的顶板尚未挂网，此时放下临时支护前梁，将网片卡在临时支护前梁上方，然后升起临时支护前梁，通过临时支护前梁上的孔洞与已经挂好的网片连接在一起
[0238] 完成挂顶网工作；
[0239] 拉后支撑掩护支架：张紧前支撑掩护支架的侧支撑，适当降低后支撑掩护支架，缩支撑掩护支架推移油缸，将后支撑掩护支架向前拉一排锚杆的距离；挂帮网：后方工作人员将侧梁放下，将网片卡在侧梁上，然后将侧梁升起，通过侧梁上的孔洞与已经挂好的网片连接；
[0240] 掘进与支护：迎头综掘机割进尺，后方其他人员开启各个工位上的锚杆机施工帮顶锚杆或锚索，待前方割完一个循环的进尺，后方各工位的锚杆、锚索施工完毕。重复上述循环实现连续不断的进尺，掘进过程中根据需要随时开动装、运系统出渣，掘进一段距离后适当放松胶带输送机机尾储带仓的活动滚筒座，通过后支撑掩护支架底座上的液压绞车将胶带输送机机尾储带仓往
[0241] 前拉一段距离，保证正常接货，补齐胶带输送机差的H架、托辊；
[0242] 储带仓的胶带快用完前后方辅助人员提前将胶带吊挂到胶带输送机机尾段上方，不出渣时通过胶带输送机机尾的液压绞车可迅速将准备好的胶带拖入储带仓，打好扣子，连好胶带就可以完成增加储带仓胶带的工作。
[0243] 实施例2：
[0244] 参考图1至图8，在实施实例1的基础上，为了在综掘机割进尺时锁紧机身，以减少机身颤振，还包括前机身锁紧机构10，前机身1通过前机身锁紧机构10锁定前机身1在前支撑掩护支架3上的位置；前机身锁紧机构10包括锁紧油缸10‑1、导向链轮10‑2和链条10‑3；锁紧油缸10‑1的缸体固定连接在前机身上1并与水平面平行，导向链轮10‑2转动连接在前机身1上，导向链轮10‑2的转轴与锁紧油缸10‑1垂直，锁紧油缸10‑1的伸缩杆通过链条10‑3连接前支撑掩护支架3，链条10‑3中部通过链轮配合绕在导向链轮10‑2上。
[0245] 铲板为翻转式可调宽度铲板8，第一刮板输送机16设置在前支撑掩护支架3侧部，第二刮板输送机21设置在后支撑掩护支架4侧部，第二刮板输送机21与第一刮板输送机16位于同一侧；
[0246] 为了实现对各种宽度断面的适配，并且将铲到的煤转移到第一刮板输送机16和第二刮板输送机21，翻转式可调宽度铲板8包括铲板升降油缸8‑14、调宽油缸8‑8、横向刮板输送机8‑2、第一主铲板8‑3、第一副铲板8‑4和防漏渣圆环套8‑14；
[0247] 第一主铲板8‑3包括第一主铲板底板8‑33和第一主铲板立板8‑23，第一主铲板立板8‑23下边缘固定连接第一主铲板底板8‑33后边缘，第一主铲板立板8‑23与第一主铲板底板8‑33相互垂直；
[0248] 翻转式可调宽度铲板8铰接连接在横向刮板输送机8‑2的前侧，横向刮板输送机8‑2与翻转式可调宽度铲板8的铰接转轴与水平面平行；
[0249] 铲板升降油缸8‑14两端分别连接第一主铲板8‑3下部和横向刮板输送机8‑2下部的帮板，铲板升降油缸8‑14伸缩改变主铲板8‑3和横向刮板输送机8‑2之间的夹角；
[0250] 第一副铲板8‑4包括2个，2个第一副铲板8‑4分别转动连接在第一主铲板8‑3左右两侧，第一副铲板8‑4为带缺口的扇形，第一副铲板8‑4与第一主铲板8‑3连接的转轴位于靠近第一主铲板立板8‑23的第一主铲板底板8‑33左右两侧，第一副铲板8‑4通过第一副铲板8‑4的圆心处的铰接座转动连接在第一主铲板8‑3上，第一副铲板8‑4与第一主铲板8‑3的转轴同第一主铲板底板8‑33平面垂直；
[0251] 调宽油缸8‑8包括2根，其中一根调宽油缸8‑8两端分别连接左侧的第一副铲板8‑4和第一主铲板8‑3之间，另一根调宽油缸8‑8两端分别连接在右侧的第一副铲板8‑4和第一主铲板8‑3之间，调宽油缸8‑8伸缩改变翻转式可调宽度铲板8的总体宽度；
[0252] 通过铲板升降油缸8‑14可实现第一主铲板8‑3和第一副铲板8‑4同水平面夹角的调节，从而调整铲煤的角度和实现将煤转移到横向刮板输送机8‑2上。通过调宽油缸8‑8将两个第一副铲板8‑4拉动绕转轴转动，从而改变翻转式可调宽度铲板8的宽度，适配不同断面。
[0253] 还包括第一导料板8‑35，第一导料板8‑35设置在第一主铲板底板8‑33和第一主铲板立板8‑23之间，第一导料板8‑35与水平面之间的顺时针夹角大于90度；
[0254] 翻转式可调宽度铲板8还包括翻转式副挡板立板8‑17，翻转式副挡板立板8‑17包括2块，其中一块翻转式副挡板立板8‑17固定连接在第一副铲板8‑4的左侧边缘，另一块翻转式副挡板立板8‑17对称固定连接在第一副铲板8‑4的右侧边缘，翻转式副挡板立板8‑17的长度与第一副铲板8‑4的长度相同；
[0255] 翻转式可调宽度铲板8与横向刮板输送机8‑2的铰接轴贯通横向刮板输送机8‑2左右两侧，防漏渣圆环套8‑15直径与翻转式可调宽度铲板8与横向刮板输送机8‑2间的间隙相匹配，防漏渣圆环套8‑15套在翻转式可调宽度铲板8与横向刮板输送机8‑2的铰接轴上；
[0256] 为了实现在不动前支撑掩护支架的前提下实现翻转式可调宽度铲板8的前后推移，实现更精细的铲煤动作，本实施例进一步地还包括翻转式铲板推移油缸8‑21，翻转式铲板推移油缸8‑21设置在前支撑掩护支架3和翻转式可调宽度铲板8之间；
[0257] 还包括伸缩板8‑1和机身顶升装置25；伸缩板8‑1固定连接在翻转式可调宽度铲板8靠近后支撑掩护支架4的一侧并且位于横向刮板输送机8‑2的下部，伸缩板8‑1上设有加强筋8‑9；
[0258] 机身顶升装置25包括2个，2个机身顶升装置25分别左右对称设置在前机身1两侧，机身顶升装置25上端与前机身1左侧或右侧的前部固定连接，机身顶升装置25下端与前支撑掩护支架3接触，机身顶升装置25伸长使得前机身1与前支撑掩护支架底座3‑1的间距大于伸缩板8‑1厚度，机身顶升装置25缩短使得前机身1压在前支撑掩护支架底座3‑1上。机身顶升装置25用于需要伸缩翻转式可调宽度铲板8时顶起前机身1，便于翻转式可调宽度铲板8伸缩，割进尺时前机身可直接压在伸缩板8‑1上。
[0259] 实施例3：
[0260] 参考图12至图15，在实施实例1的基础上，铲板为星轮式可调宽度铲板15，第一刮板输送机16设置在前机身1内部，第二刮板输送机21设置在后支撑掩护支架4中部；第一刮板输送机16的机头设置在前机身1后端；星轮式可调宽度铲板15铰接连接在前机身1前部，星轮式可调宽度铲板15与前机身1的铰接转轴为水平方向，在星轮式可调宽度铲板15与前机身1之间设有铲板升降油缸15‑3，铲板升降油缸15‑3伸缩改变星轮式可调宽度铲板15与水平面的夹角。
[0261] 星轮式可调宽度铲板15包括星轮15‑11、中间刮板输送机15‑24和第二主铲板15‑8、第二副铲板15‑9、调宽伸缩板15‑6、扇形盖板15‑12和铲板盖板15‑26；
[0262] 第二副铲板15‑9包括2块，2块第二副铲板15‑9分别左右对称固定连接在第二主铲板15‑8左右两侧；
[0263] 第二副铲板15‑9包括七号立板15‑29、下夹板15‑28、上夹板15‑27和盖板安装板15‑2，七号立板15‑29下边缘与下夹板15‑28后边缘固定连接，七号立板15‑29与下夹板15‑
28相互垂直，盖板安装板15‑2中部固定在上夹板15‑27上，盖板安装板15‑2下边缘与下夹板
15‑28固定连接，盖板15‑26上边缘与七号立板15‑29上边缘连接，盖板15‑26下边缘与下夹板15‑28前边缘连接，上夹板15‑27固定连接在下夹板15‑28上方并与下夹板15‑28平行，上夹板15‑27与下夹板15‑28之间的间距与调宽伸缩板15‑6相匹配；
[0264] 调宽伸缩板15‑6为扇形，调宽伸缩板15‑6转动连接在上夹板15‑27与下夹板15‑28之间，调宽伸缩板15‑6的转轴位于调宽伸缩板15‑6的圆心处，调宽伸缩板15‑6的转轴位于靠近七号立板15‑29的下夹板15‑28上远离第二主铲板15‑8的一侧，调宽伸缩板15‑6靠近圆心且靠近第二主铲板15‑8的一侧凸出一块与调宽伸缩板15‑6厚度相同的增稳板15‑6‑1，调宽伸缩板15‑6绕转轴转动改变星轮式可调宽度铲板15的总体宽度，调宽伸缩板15‑6同上夹板15‑27和下夹板15‑28之间的相对位置通过螺栓固定；调宽伸缩板伸出后形成的扇形间隙通过扇形盖板15‑12遮挡，扇形盖板15‑12通过螺栓固定连接在调宽伸缩板15‑6上；
[0265] 第一刮板输送机16的机尾安装在第二主铲板15‑8上，第二主铲板除第一刮板输送机16占用的区域及第二副铲板除安装星轮占用的区域外，其它区域用铲板盖板15‑26盖好，形成与星轮下边缘贴合的表面；
[0266] 星轮15‑11包括两个，两个星轮15‑11分别左右对称设置在第二主铲板15‑8两侧的第二副铲板15‑9上。
[0267] 星轮式可调宽度铲板15向前移动时，将煤(矸)铲到铲板上，再通过星轮15‑11将煤推入第一刮板输送机16内，第一刮板输送机16再将煤输送给第二刮板输送机21。
[0268] 为了实现铲板宽度的调整，可以调节调宽伸缩板15‑6绕转轴的夹角，然后利用扇形盖板15‑12将调宽伸缩板伸出后形成的扇形间隙封闭，从而实现铲板宽度的调整。
[0269] 为了使星轮式可调宽度铲板15结构更加牢固，以及便于各部件之间的连接，还包括一号立板15‑16，二号立板15‑17、四号立板15‑19、六号立板15‑21，每侧的二号立板15‑17与四号立板15‑19之间各设置若干六号立板15‑21，两块四号立板15‑19之间设置五号立板15‑20，二号立板15‑17上设置若干与第二副铲板15‑9连接的主副铲板连接螺栓孔15‑25。通过二号立板15‑17和四号立板15‑19加固第二副铲板15‑9的结构强度。通过五号立板15‑20加固第二主铲板15‑8的结构。
[0270] 第二副铲板15‑9具体包括上夹板15‑27、下夹板15‑28、七号立板15‑29、八号立板15‑30、九号立板15‑31、十号立板15‑32、三号立板15‑18、十一号立板15‑33、十二号立板15‑
34、调宽伸缩板15‑6、铰接销座15‑4、盖板安装板15‑2，其中三号立板15‑18、七号立板15‑
29、八号立板15‑30、九号立板15‑31、十二号立板15‑34与上夹板15‑27和下夹板15‑28连接，十号立板15‑32与上夹板15‑27上缘交接处焊接，局部与下夹板15‑28下缘交接处焊接，上夹板15‑27与下夹板15‑28之间设置有调宽伸缩板15‑6，调宽伸缩板15‑6与十一号立板15‑33焊接，十一号立板15‑33靠近机身1的一侧设置有铰接销座15‑4，上夹板15‑27，下夹板15‑28及调宽伸缩板15‑6上设置有用于调节铲板宽度的扇形布置的若干伸缩板固定螺栓孔15‑
14，调节好铲板宽度之后两侧的扇形区域安装扇形盖板15‑12，星轮式可调宽度铲板15上缘安装铲板盖板15‑26。
[0271] 本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
