[0001] 本发明属于煤矿巷道掘进技术领域，特别是涉及一种窄机身快速掘锚机装置及快速掘锚方法。

[0002] 目前，在煤矿巷道掘进作业中，对提高截割速度、锚固作业速度、掘进速度等要求越来越迫切，特别在一些低矮煤矿巷道掘进过程中，想要满足上述要求更是难上加难。

[0003] 公告号为202410385587.6的中国专利申请，公开了一种掘锚一体机，虽然在提高截割速度、锚固作业速度、掘进效率等方面有一定的效果，但效果并不明显，其掘锚一体机每向前移动一个步长，也只能完成一次截割，同时要在一次截割过程中完成锚固，由于锚固作业更为耗时，往往会出现一次截割完成后，需要继续等待锚固作业完成为止，之后才能使掘锚一体机再次向前移动一个步长，并再次进行下一次截割和锚固作业。

[0042] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

[0043] 如图1～6所示，一种窄机身快速掘锚机装置，包括截割部1、铲运部2、前行走部3、后行走部4、控制部5及锚固部6；在所述前行走部3上方设置有滑移部7；所述截割部1设置在滑移部7上；所述铲运部2设置在截割部1下方的前行走部3上；所述后行走部4设置在前行走部3后方；所述控制部5设置在后行走部4上方，控制部5内配套设有电源和液压泵站；所述锚固部6设置在前行走部3侧方和后行走部4前方。

[0044] 所述滑移部7包括下滑移座8、第一压紧机构9、第一滑移驱动缸10、导向滑槽11、第二压紧机构12、上滑移板13、支撑座14及第二滑移驱动缸15；所述下滑移座8水平设置在前行走部3上，下滑移座8相对于前行走部3具有直线滑移自由度；所述第一压紧机构9设置在下滑移座8与前行走部3之间；所述第一滑移驱动缸10一端与前行走部3相连，第一滑移驱动缸10另一端与下滑移座8相连；所述导向滑槽11水平固装在下滑移座8顶端；所述上滑移板13设置在导向滑槽11内，上滑移板13相对于导向滑槽11具有直线滑移自由度；所述第二压紧机构12设置在导向滑槽11与上滑移板13之间；所述支撑座14固定安装在上滑移板13上端；所述第二滑移驱动缸15一端与下滑移座8相连，第二滑移驱动缸15另一端与支撑座14相连；所述截割部1设置在支撑座14上。

[0045] 在所述下滑移座8前方底部竖直设置有稳固支撑缸16。

[0046] 在所述铲运部2与前行走部3之间设置有铲运部推移油缸17。

[0047] 在所述下滑移座8上方固定设置有锚网支架，锚网支架上用于放置锚网。

[0048] 所述锚固部6包括第一锚杆钻机组18、第二锚杆钻机组19、第三锚杆钻机组20及第四锚杆钻机组21；所述第一锚杆钻机组18位于前行走部3前方，第一锚杆钻机组18通过第一锚固安装板22与下滑移座8相连；所述第二锚杆钻机组19位于前行走部3中间，第二锚杆钻机组19通过第二锚固安装板23与下滑移座8相连；所述第三锚杆钻机组20位于前行走部3后方，第三锚杆钻机组20通过第三锚固安装板24与下滑移座8相连；所述第四锚杆钻机组21位于后行走部4前方，第四锚杆钻机组21通过第四锚固安装板25与后行走部4相连。

[0049] 所述第一锚杆钻机组18包括四台锚杆钻机，四台锚杆钻机竖直设置且均位于第一锚固安装板22内侧，前行走部3左右两侧各设有两台锚杆钻机且沿掘进方向顺序分布。

[0050] 所述第二锚杆钻机组19包括四台锚杆钻机，四台锚杆钻机竖直设置且均位于第二锚固安装板23外侧，前行走部3左右两侧各设有两台锚杆钻机且沿掘进方向顺序分布。

[0051] 所述第三锚杆钻机组20包括四台锚杆钻机，四台锚杆钻机水平设置且均位于第三锚固安装板24外侧，前行走部3左右两侧各设有两台锚杆钻机且沿掘进方向顺序分布。

[0052] 所述第四锚杆钻机组21包括五台锚杆钻机，五台锚杆钻机均位于第四锚固安装板25前侧，其中四台锚杆钻机水平设置，剩余一台锚杆钻机竖直设置，后行走部4左右两侧各设有两台水平设置的锚杆钻机且沿高度方向顺序分布，竖直设置的一台锚杆钻机位于第四锚固安装板25中间处。

[0053] 一种快速掘锚方法，采用了所述的窄机身快速掘锚机装置，包括如下步骤：

[0054] 步骤一：启动前行走部3和后行走部4，将窄机身快速掘锚机装置移动到煤壁前；

[0055] 步骤二：启动截割部1和铲运部2，同时启动锚固部6，开始锚固作业；

[0056] 步骤三：解除第二压紧机构12对上滑移板13的锁定；

[0057] 步骤四：启动第二滑移驱动缸15，使第二滑移驱动缸15执行伸长动作，推动支撑座14及上滑移板13沿着导向滑槽11向前移动，直到截割部1接触煤壁，通过截割部1开始对煤壁进行第一次截割作业，同时通过铲运部2对破碎的煤炭进行转运；

[0058] 步骤五：当第二滑移驱动缸15达到最大伸长量时，第一次截割作业结束，控制第二滑移驱动缸15执行回缩动作，拉动支撑座14及上滑移板13沿着导向滑槽11向后移动，直到截割部1后移至初始位置；

[0059] 步骤六：恢复第二压紧机构12对上滑移板13的锁定；

[0060] 步骤七：解除第一压紧机构9对下滑移座8的锁定；

[0061] 步骤八：启动第一滑移驱动缸10，使第一滑移驱动缸10执行伸长动作并达到最大伸长量，推动下滑移座8向前移动，使截割部1再次接触煤壁；

[0062] 步骤九：恢复第一压紧机构9对下滑移座8的锁定；

[0063] 步骤十：解除第二压紧机构12对上滑移板13的锁定；

[0064] 步骤十一：启动第二滑移驱动缸15，使第二滑移驱动缸15执行伸长动作，推动支撑座14及上滑移板13沿着导向滑槽11向前移动，通过截割部1开始对煤壁进行第二次截割作业，同时通过铲运部2对破碎的煤炭进行转运；

[0065] 步骤十二：当第二滑移驱动缸15达到最大伸长量时，第二次截割作业结束，控制第二滑移驱动缸15执行回缩动作，拉动支撑座14及上滑移板13沿着导向滑槽11向后移动，使截割部1同步后移；

[0066] 步骤十三：恢复第二压紧机构12对上滑移板13的锁定；

[0067] 步骤十四：解除第一压紧机构9对下滑移座8的锁定；

[0068] 步骤十五：控制第一滑移驱动缸10执行回缩动作，拉动下滑移座8向后移动，直到截割部1后移至初始位置；

[0069] 步骤十六：恢复第一压紧机构9对下滑移座8的锁定，同时锚固作业结束；

[0070] 步骤十七：启动前行走部3和后行走部4，使窄机身快速掘锚机装置整体向前移动两个步长的距离，将窄机身快速掘锚机装置再次移动到煤壁前；

[0071] 步骤十八：重复步骤二至步骤十七。

[0072] 本实施例中，在两次截割作业过程中，通过锚固部6进行的锚固作业过程如下：首先人工操作第一锚杆钻机组18内的四台锚杆钻机，直至完成巷道顶板中间靠内锚固点位的锚固作业；然后人工操作第二锚杆钻机组19内的四台锚杆钻机，直至完成巷道顶板中间靠外锚固点位的锚固作业；之后人工操作第三锚杆钻机组20内的四台锚杆钻机，直至完成巷道侧帮锚固点位的锚固作业；随后人工操作第四锚杆钻机组21内水平设置的四台锚杆钻机，直至完成巷道侧帮补充锚固点位的锚固作业；最后人工操作第四锚杆钻机组21内竖直设置的一台锚杆钻机，直至完成巷道顶板正中间补充锚固点位的锚固作业。当两次截割作业结束后，锚固作业也会同步结束。

[0073] 另外，第一次截割作业前，可先启动稳固支撑缸16，使稳固支撑缸16向下伸长直至顶撑在巷道底板上，在随后的两次截割作业中，用以提高前行走部3的稳定性，进而提高截割作业的稳定性。当第二次截割作业完成后，控制稳固支撑缸16回缩至初始长度，使稳固支撑缸16脱离与巷道底板的接触，以保证前行走部3可以不受阻碍的正常移动。

[0074] 实施例中的方案并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本发明的保护范围中。