[0001] 本发明涉及轨道交通座椅技术领域，具体为一种轨道列车座椅的电控旋转系统。

[0002] 轨道列车是一种在铁路轨道上行驶的交通工具。它们通常由一系列连接在一起的车厢组成，可以在城市地区和长途铁路线上运行。轨道列车有几种不同类型，包括城市轨道交通系统(如地铁、轻轨和有轨电车)，以及长途铁路列车(如高速列车和普通列车)。这些列车通过电力、蒸汽或柴油驱动，并且在固定的轨道上行驶。轨道列车的优点包括高运行速度、较大的乘客容量和较低的道路拥堵。它们是现代公共交通系统中重要的一部分，为人们提供了安全、高效的出行方式。

[0003] 轨道列车座椅通常设计为舒适和安全。座椅通常采用高质量的材料制成，具有良好的支撑和缓冲效果。座椅常常配备可调节的靠背和扶手，以提供额外的支撑和舒适性。此外，座椅的设计也考虑到列车乘客的行李需求，通常提供一些便于存放和放置的空间。要注意的是，不同类型的轨道列车可能会有不同的座椅设计，以满足不同列车运营的需求和乘客的舒适性要求。

[0004] 对于特定类型的轨道列车，有些车辆使用了可换向的座椅设计。这种设计允许座椅在列车到达终点站并反转方向时进行换向，以便乘客可以在下一段行程中面向前方。一些地铁和轻轨系统中的列车会采用这种座椅换向的设计，以提高乘客的乘坐舒适度。这样的设计对于终点站为单一站点、列车需反向行驶的系统尤其有用。

[0005] 现有的传统车内座椅为顺应列车行进方向大多存在机械式的手动换向机构，当列车换向行进时，需要运维人员对每个座椅进行单独的手动解锁和换向操作，整体的工作量和人工成本较大；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种轨道列车座椅的电控旋转系统。

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 实施例一，本实施例意在促进解决现有的传统车内座椅为顺应列车行进方向大多存在机械式的手动换向机构，当列车换向行进时，需要运维人员对每个座椅进行单独的手动解锁和换向操作，整体的工作量和人工成本较大问题，请参阅图1‑图7，一种轨道列车座椅的电控旋转系统，包括座椅机械模块、驱动电机、传感器、逻辑控制盒和控制终端，座椅机械模块包括座椅本体、齿轮转盘和限位机构；驱动电机包括旋转电机和推杆电机，旋转电机驱动座椅本体旋转，推动电机用于对座椅本体进行限位解锁。

[0045] 传感器用于座椅本体到位感应和座椅本体上端的抽拉桌板安全感应；座椅本体内部设置有到位传感器，传感器通过触发从而判断座椅本体的位置以及是否旋转到位的情况；抽拉桌板底部设置有接近传感器，若抽拉桌板未收回时，从而未触发接近传感器，则无法旋转座椅本体，保护抽拉桌板不被碰撞。逻辑控制盒用于进行信号分析和各个部件的逻辑运行，通过各个模块反馈的信号进行相应的动作及反馈。

[0046] 控制终端用于实现座椅ID的识别反馈和远程指令控制；座椅ID为每个座椅本体通过网关设定的单独位置码赋予座椅单独的ID信息。控制终端内部设置有控制终端触摸屏，控制终端触摸屏中包括座椅状态显示区域、集合总控按钮和状态信息窗口。

[0047] 座椅信息操作区域显示了多把座椅的状态和单独控制图标，设置显示ID01～32座椅的状态，通过颜色和座椅图标朝向显示座椅当前状态和朝向。单独按下座椅信息操作区域中座椅图标会弹出当前座椅的状态信息窗口，窗口会显示当前座椅的故障信息和是否执行当前座椅单独旋转调节界面。若座椅发生故障可通过座椅图标颜色判断，再点击故障座椅图标，从弹出的状态信息窗口确定故障类型，可针对性进行排查。

[0048] 集合总控按钮用于控制所有座椅本体进行电动旋转；若当前所有座椅本体都朝向一致时，通过集合控制按钮控制座椅本体旋转换更换方向；若当前座椅本体朝向不一致时，通过集合控制按钮控制数量较少的座椅本体往数量较多的座椅朝向旋转。

[0049] 座椅本体进行电动旋转包括以下具体步骤：

[0050] S1、座椅本体底端的推杆电机缩回，推杆电机带动脚踏机构对座椅本体进行旋转限位；

[0051] S2、若抽拉桌板正常进行收回，则旋转电机推动座椅本体进行旋转；若抽拉座板未进行收回，则未触发接近传感器，旋转电机不推动座椅本体进行旋转；

[0052] S3、座椅本体旋转至硬限位时，触发到位传感器时，旋转电机停止推动座椅本体旋转；

[0053] S4、推动电机退出，脚踏机构重新锁住座椅本体，座椅本体旋转限位完成。

[0054] 电控旋转系统具体操作包括以下步骤：

[0055] S1、若批量座椅本体进行旋转换向，使用集合总控按钮，激活所有座椅本体自身的旋转换向系统，前后排座椅本体进行先后分差电动旋转，即线所有奇数排旋转，完成后再进行所有偶数排旋转；

[0056] S2、若单个特定座椅本体进行旋转换向，在座椅信息操作区域中找到对应的座椅本体，单机座椅图标后弹出状态信息窗口，点击确定后进行旋转，即可出发当前座椅本体自身的旋转换向系统，完成座椅的旋转转向。

[0057] 当需要座椅本体批量进行电动旋转换向时，若存在因故障无法旋转的座椅，故障座椅相近的座椅会自动停止旋转，以防止发生碰撞；若故障座椅修好后，通过集合总控按钮，剩余的座椅本体可继续进行电动旋转换向；若故障座椅无法及时进行修复时，可通过手动旋转操作将故障座椅旋转转向，待轨道列车入库时，可依据系统故障信息定位进行检修。

[0058] 本实施例中：通过机械转盘支撑机构、多种电机齿轮传动、传感器、控制盒、通讯网关、控制终端组合工作，可以较好的实现列车座椅一键批量化旋转换向以及单独控制单个座椅旋转换向功能；集成了座椅批量识别和远程统一控制的座椅旋转换向系统，较好的降低了乘务员的工作量，大大的降低了轨道列车的运维成本。

[0059] 实施例二，本实施例意在促进解决传感器的感应问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1‑图7，包括座椅机械模块、驱动电机、传感器、逻辑控制盒和控制终端，座椅机械模块包括座椅本体、齿轮转盘和限位机构；驱动电机包括旋转电机和推杆电机，旋转电机驱动座椅本体旋转，推动电机用于对座椅本体进行限位解锁。

[0060] 传感器用于座椅本体到位感应和座椅本体上端的抽拉桌板安全感应；座椅本体内部设置有到位传感器，传感器通过触发从而判断座椅本体的位置以及是否旋转到位的情况；抽拉桌板底部设置有接近传感器，若抽拉桌板未收回时，从而未触发接近传感器，则无法旋转座椅本体，保护抽拉桌板不被碰撞。逻辑控制盒用于进行信号分析和各个部件的逻辑运行，通过各个模块反馈的信号进行相应的动作及反馈。

[0061] 控制终端用于实现座椅ID的识别反馈和远程指令控制；座椅ID为每个座椅本体通过网关设定的单独位置码赋予座椅单独的ID信息。控制终端内部设置有控制终端触摸屏，控制终端触摸屏中包括座椅状态显示区域、集合总控按钮和状态信息窗口。

[0062] 座椅信息操作区域显示了多把座椅的状态和单独控制图标，设置显示ID01～32座椅的状态，通过颜色和座椅图标朝向显示座椅当前状态和朝向。单独按下座椅信息操作区域中座椅图标会弹出当前座椅的状态信息窗口，窗口会显示当前座椅的故障信息和是否执行当前座椅单独旋转调节界面。若座椅发生故障可通过座椅图标颜色判断，再点击故障座椅图标，从弹出的状态信息窗口确定故障类型，可针对性进行排查。

[0063] 座椅信息操作区域显示了多把座椅的状态和单独控制图标，设置显示ID01～32座椅的状态，通过颜色和座椅图标朝向显示座椅当前状态和朝向。单独按下座椅信息操作区域中座椅图标会弹出当前座椅的状态信息窗口，窗口会显示当前座椅的故障信息和是否执行当前座椅单独旋转调节界面。若座椅发生故障可通过座椅图标颜色判断，再点击故障座椅图标，从弹出的状态信息窗口确定故障类型，可针对性进行排查。

[0064] 集合总控按钮用于控制所有座椅本体进行电动旋转；若当前所有座椅本体都朝向一致时，通过集合控制按钮控制座椅本体旋转换更换方向；若当前座椅本体朝向不一致时，通过集合控制按钮控制数量较少的座椅本体往数量较多的座椅朝向旋转。

[0065] 本实施例中：通过传感器的设置，可因发的情况可判断座椅正、副位及未到位的情况。抽拉桌板下部的接近传感器用于起到安全作用，当桌板未收回时因未触发传感器，无法启动座椅旋转功能，保护桌板不与其他物品碰撞，较好的应对了各种特殊状况。

[0066] 实施例三，本实施例意在促进解决电控系统应对各类特殊情况问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1‑图7，包括座椅机械模块、驱动电机、传感器、逻辑控制盒和控制终端，座椅机械模块包括座椅本体、齿轮转盘和限位机构；驱动电机包括旋转电机和推杆电机，旋转电机驱动座椅本体旋转，推动电机用于对座椅本体进行限位解锁。

[0067] 电控旋转系统具体操作包括以下步骤：

[0068] S1、若批量座椅本体进行旋转换向，使用集合总控按钮，激活所有座椅本体自身的旋转换向系统，前后排座椅本体进行先后分差电动旋转，即线所有奇数排旋转，完成后再进行所有偶数排旋转；

[0069] S2、若单个特定座椅本体进行旋转换向，在座椅信息操作区域中找到对应的座椅本体，单机座椅图标后弹出状态信息窗口，点击确定后进行旋转，即可出发当前座椅本体自身的旋转换向系统，完成座椅的旋转转向。

[0070] 当需要座椅本体批量进行电动旋转换向时，若存在因故障无法旋转的座椅，故障座椅相近的座椅会自动停止旋转，以防止发生碰撞；若故障座椅修好后，通过集合总控按钮，剩余的座椅本体可继续进行电动旋转换向；若故障座椅无法及时进行修复时，可通过手动旋转操作将故障座椅旋转转向，待轨道列车入库时，可依据系统故障信息定位进行检修。

[0071] 本实施例中：通过对集合总控按钮设定的两种逻辑情况，可以较好的搭配两种情况应对各类特殊情况，免除了若乘客误操作导致朝向不一致，法进行系统控制旋转的问题，提高了使用的便利性和系统的可靠性。

[0072] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0073] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。