[0001] 本发明涉及乘客输送机的诊断系统。

[0002] 专利文献1中，记载了在诊断用梯级的内部空间中搭载传感器、通过使诊断用梯级在自动扶梯内循环而进行自动扶梯内部的测量的结构。例如，在定期检查时将通常的梯级替换为诊断用梯级，实现定期检查的效率提高。因为诊断用梯级在自动扶梯内循环，所以需要使得到数据的时刻与此时的诊断用梯级的位置对应。专利文献1中，使用加速度传感器获取诊断梯级被牵引至自动扶梯背面侧而反转的时刻，根据从反转起的经过时间推算梯级位置。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2006‑76729号公报

[0029] 以下，参照附图说明本发明的实施方式。实施例是用于说明本发明的示例，为了使说明清楚，适当进行了省略和简化。本发明还能够以其他各种方式实施。只要没有特别限定，各构成要素就可以是单个也可以是多个。图中示出的各构成要素的位置、大小、形状、范围等，为了使发明易于理解，有时并不表示实际的位置、大小、形状、范围等。因此，本发明并不限定于附图中记载的位置、大小、形状、范围等。具有同一或同样功能的构成要素存在多个的情况下，有时对同一附图标记添加不同的后缀进行说明。另外，在不需要区分该多个构成要素的情况下，有时省略后缀进行说明。

[0030] 图1是表示本发明的诊断系统的诊断对象即乘客输送机的一例的图。本实施方式中，乘客输送机是自动扶梯，图1是表示自动扶梯100的概略结构的示意图。自动扶梯100包括梯级1、1a、链条2、箱体架3、终端齿轮4、驱动电动机6、下部终端齿轮9、扶手8、导轨11a、11b、控制装置12、上部乘降口地板13a和下部乘降口地板13b等。终端齿轮4、驱动电动机6、下部终端齿轮9和控制装置12等设置在箱体架3内。

[0031] 自动扶梯100中，多个梯级1和1个诊断用梯级1a被环状的链条2连结成环状。自动扶梯100通过使连结成环状的多个梯级1和诊断用梯级1a循环移动，而输送乘客。另外，图1中，对诊断用梯级1a施加了影线。上部乘降口地板13a是构成自动扶梯100的上部乘降口的地面的钢板。下部乘降口地板13b是构成自动扶梯100的下部乘降口的地面的钢板。

[0032] 在上部乘降口地板13a的下侧的箱体架3内，设置了链条2咬合的终端齿轮4。用该终端齿轮4驱动链条2时，与链条2连接的各梯级1、1a在上部乘降口地板13a与下部乘降口地板13b之间循环移动。另外，扶手8与链条2同步地循环。终端齿轮4被具有驱动齿轮5的驱动电动机6驱动。驱动电动机6被控制装置12控制。在驱动齿轮5和终端齿轮4，架设了驱动链带7。在下部乘降口地板13b的下侧的箱体架3内，设置了下部终端齿轮9。链条2与该下部终端齿轮9咬合。

[0033] 各梯级1、1a的侧部形成为大致扇形状。在各梯级1、1a，设置了前部引导滚轮10a和后部引导滚轮10b。前部引导滚轮10a和后部引导滚轮10b在各梯级1、1a的左右即纸面正反方向各设置一对。在箱体架3内，设置了供前部引导滚轮10a行驶的导轨11a、和供后部引导滚轮10b行驶的导轨11b。导轨11a、11b在箱体架3内的上下各设置一对。

[0034] 在梯级1、1a从下部终端齿轮9向终端齿轮4移动时，前部引导滚轮10a和后部引导滚轮10b在上侧的导轨11a、11b上行驶。到达终端齿轮4后的梯级1、1a沿着终端齿轮4移动。梯级1、1a沿着终端齿轮4从终端齿轮4的图示上侧移动至图示下侧时，梯级1、1a的姿态反转。反转后的梯级1、1a的前部引导滚轮10a和后部引导滚轮10b转移至下侧的导轨11a、11b。
在梯级1、1a从终端齿轮4向下部终端齿轮9移动时，前部引导滚轮10a和后部引导滚轮10b在下侧的导轨11a、11b上行驶。到达下部终端齿轮9后的梯级1、1a沿着下部终端齿轮9移动，姿态再次反转。反转后的梯级1、1a的前部引导滚轮10a和后部引导滚轮10b转移至上侧的导轨
11a、11b。

[0035] 图2是表示诊断用梯级1a的概略结构的立体图。诊断用梯级1a具有供乘客搭乘的踏面部(踏板部)21、与踏面部21连续的踢板部22、和一对侧面部23。在各侧面部23，设置了前部引导滚轮10a和后部引导滚轮10b。在诊断用梯级1a内，设置了传感器终端24。在传感器终端24内，设置了传感器部25、控制部26和无线通信部27。另外，梯级1的结构也与诊断用梯级1a相同，但不包括传感器终端24这点与诊断用梯级1a不同。

[0036] 图3是表示本实施方式的诊断系统的功能结构的功能框图。诊断系统1000包括：设置在自动扶梯100的诊断用梯级1a和控制装置12、远程进行诊断处理的监视中心50的位置推算装置51、以及异常诊断装置52和通信装置53。数据收集装置30经由网络40与监视中心50之间进行数据的发送接收。

[0037] 如上所述，在诊断用梯级1a内设置了传感器终端24。在传感器终端24，设置了传感器部25、控制部26和无线通信部27。在传感器部25，设置了磁传感器251、声音传感器252和加速度传感器253作为诊断用传感器。在设置在自动扶梯100的箱体架3内的控制装置12中，设置了包括数据存储部301和通信部302的数据收集装置30。磁传感器251的磁检测数据、声音传感器252的声音检测数据和加速度传感器253的加速度检测数据通过无线通信部27发送至数据收集装置30。无线通信部27使用低耗电且低价格的短距离无线。使用电池作为传感器终端24的电力源，例如在定期检查时，如果必要则进行电池更换。

[0038] 作为数据收集的方法，例如将诊断用梯级1a转一圈的期间的时序检测数据暂时保存在控制部26包括的存储器(未图示)中。然后，在存储器内蓄积了多圈的量的时序检测数据的时刻，通过无线通信部27发送该多圈的量的时序检测数据。以下，将多圈的量的时序检测数据称为时序检测数据组。无线通信部27进行的数据发送按规定的时间间隔反复进行。数据收集装置30将通过通信部302接收到的时序检测数据组存储在数据存储部301中。

[0039] 数据存储部301中蓄积的多个时序检测数据组每隔规定时间被发送至监视中心50。该发送是按来自监视中心50的发送指令而执行的。例如，每隔24小时，从监视中心50输出时序检测数据组的发送指令。数据收集装置30从监视中心50接收到发送指令时，将数据存储部301中蓄积的24小时的量的时序检测数据组发送至监视中心50。从通信部302发送了的多个时序检测数据组，经由网络40被监视中心50的通信装置53接收。

[0040] 监视中心50包括位置推算装置51、异常诊断装置52和通信装置53。位置推算装置51包括磁分布图生成部511、自身位置推算部512、降噪部513和存储部514。降噪部513进行生成磁分布图时使用的时序检测数据(磁检测数据、声音检测数据和加速度检测数据)中包含的噪声的降低处理。降噪处理的详情在后文中叙述。

[0041] 在磁分布图生成部511，基于降噪处理后的时序磁检测数据生成磁分布图。具体而言，对于1圈的量的时序磁检测数据，使各时刻的检测值与自动扶梯100中的位置的对应(关联)，由此生成磁分布图。磁分布图生成处理在后文中叙述。磁分布图生成处理是作为在自动扶梯100设置诊断用梯级1a时的初始动作进行的。生成的磁分布图被存储在存储部514中。

[0042] 自身位置推算部512如后所述，基于时序磁检测数据和磁分布图，使用于异常诊断的时序声音检测数据和时序加速度检测数据的各检测值、与自动扶梯100的各位置对应。通过进行自身位置推算处理，可知与磁检测数据中的特定数据同时检测出的声音检测数据和加速度检测数据是在自动扶梯100的哪个位置检测出的。自身位置推算部512的自身位置推算处理的详情在后文中叙述。

[0043] 异常诊断装置52基于磁分布图和诊断用传感器的检测数据，进行自动扶梯100的异常诊断。异常诊断装置52包括异常推算部521、降噪部522、存储部523和报告部524。异常推算部521基于由自身位置推算部512进行自身位置推算处理后的声音检测数据，进行后述的异常推算处理。降噪部522对于用于异常诊断的时序检测数据组进行降噪处理。报告部524在由异常推算部521判断为异常时进行报告动作。接收到基于报告动作的异常报告，由作业人员实施自动扶梯100的检查作业。在存储部523中，保存用于异常诊断的判断基准数据、从数据收集装置30获取到的时序检测数据组等。

[0044] (降噪处理)

[0045] 图4是说明降噪部513、522的降噪处理的一例的图。此处，以时序检测数据组中包含的时序磁检测数据为例进行说明。图4表示使诊断用梯级1a以一定速度转圈了的情况下的时序磁检测数据。图4中，纵轴表示检测值，横轴表示时间。时序磁检测数据D1是第1圈的数据，时序磁检测数据D2是第2圈的数据，时序磁检测数据D3是第3圈的数据。时序磁检测数据D2相比于时序磁检测数据D1沿着纵轴偏移Δ地示出。同样地，时序磁检测数据D3相比于时序磁检测数据D2沿着纵轴偏移Δ地示出。T是循环移动1圈所需的时间、即周期。

[0046] 在图4所示的例子中，时序磁检测数据D1中产生了噪声n1，时序磁检测数据D2中产生了噪声n2，时序磁检测数据D3中产生了噪声n3。在降噪部513、522，例如通过求多圈的时序磁检测数据D1～D3的同一时间的检测值的平均，降低产生了各个噪声n1～n3的部分的检测值。在使用10圈的量的时序磁检测数据进行平均处理的情况下，如果仅在1圈的量中产生了噪声，则通过平均处理，噪声部分的检测值被降低至1/10。将该平均处理后的时序磁检测数据用作降噪处理后的时序磁检测数据。另外，关于时序声音检测数据和时序加速度检测数据的降噪处理，也与上述时序磁检测数据的情况同样地进行。

[0047] (磁分布图生成处理)

[0048] 磁分布图生成部511对于由降噪部513进行降噪处理后的1圈的量的时序磁检测数据，使各时刻的磁检测值与自动扶梯100中的位置对应，由此生成磁分布图M(磁检测值，位置)。作为使他们对应的处理方法存在各种方法，以下对3种处理方法进行说明。

[0049] 对于第一方法进行说明。首先，将诊断用梯级1a的移动开始位置定位在规定位置。然后，从该位置起使诊断用梯级1a以一定速度转多圈以上，获取图4所示的多个时序磁检测数据。此处，考虑如上所述的降噪处理，以转圈的圈数为多圈以上的情况为例进行说明。但是，如果采用能够用1圈的量的检测数据进行降噪的降噪处理，则转圈(循环移动)的圈数也可以是1。

[0050] 将诊断用梯级1a的移动开始位置定位至规定位置，例如如下所述地进行。作业人员一边目视观察诊断用梯级1a，一边手动操作控制装置12，调节诊断用梯级1a的位置。通过进行这样的调节，如图5所示，将诊断用梯级1a定位在从下部乘降口地板13b露出(转出)的位置(以下将该位置称为基准位置A)。

[0051] 获取到的多个时序磁检测数据被发送至监视中心50，在位置推算装置51的降噪部513进行上述的降噪处理。其结果是，得到图6所示的降噪处理后的时序磁检测数据D。横轴是从诊断用梯级1a通过基准位置A起的经过时间。原点O(t＝0)对应于图5所示的基准位置A。时序磁检测数据D表示诊断用梯级1a转一圈期间的诊断用梯级1a的周边的磁场、即自动扶梯100的部件的磁化的状况。循环移动的诊断用梯级1a每隔周期T到达基准位置A，用磁传感器251检测出检测值Da。在图6的t＝tb、tc、te、tf的各时刻，诊断用梯级1a的位置分别是图5的B、C、E、F。在t＝ta时回到基准位置A。

[0052] 磁分布图生成部511，基于诊断用梯级1a的移动速度和从基准位置A起的经过时间，生成使时序磁检测数据D与自动扶梯100的各位置对应了的磁分布图。即，诊断用梯级1a的1圈的磁分布图M，如数据组(Da，A)，……，(Db，B)，……，(Dc，C)，……，(De，E)，……，(Df，F)，……，(Da，A)这样，能够用(磁检测值，位置)的数据的集合表示。即，磁分布图M能够如M(磁检测值，位置)这样表示。

[0053] 对于第二方法进行说明。第二方法中，使用设置在传感器部25的加速度传感器253的检测值生成磁分布图M(磁检测值，位置)。图7是表示时序磁检测数据D1和时序加速度检测数据D10的图。附图标记A～F对应于图5所示的自动扶梯100的位置A～F。图5所示的例子中，观察诊断用梯级1a的姿态时，从位置E到位置F的第二姿态与从位置A到位置B的第一姿态相比上下反转。在诊断用梯级1a从位置B移动至位置E的期间，诊断用梯级1a的姿态从第一姿态向第二姿态逐渐变化。另一方面，在诊断用梯级1a从位置F移动至位置A的期间，诊断用梯级1a的姿态从第二姿态向第一姿态逐渐变化。

[0054] 诊断用梯级1a内设置的加速度传感器253的检测值，根据诊断用梯级1a的移动而变化。用加速度传感器253检测出的加速度中，包含重力引起的加速度、和加速度传感器253的振动引起的加速度。表示时序加速度检测数据D10的线的概略形状，由起因于重力的加速度决定。起因于加速度传感器253的振动的加速度，表现为线上的微小振动。

[0055] 在图7所示的时序加速度检测数据D10中，在第一姿态下检测值是+d，在第二姿态下检测值是‑d。在诊断用梯级1a从位置B移动至位置E的期间，检测值从+d向‑d逐渐变化，在位置P1检测值从正反转为负。另外，在诊断用梯级1a从位置F移动至位置A的期间检测值从‑d向+d逐渐变化，在位置P2检测值从负反转为正。能够将该检测值反转的时刻(timing：时间)作为磁分布图生成时的基准位置。例如，在将反转位置P1设定为了基准位置的情况下，从反转位置P1到下一反转位置P1是循环的1个周期。

[0056] 磁分布图生成部511基于诊断用梯级1a的移动速度和从基准位置P1起的经过时间，生成使时序磁检测数据D与自动扶梯100的各位置对应了的磁分布图。即，诊断用梯级1a的1圈的磁分布图M(磁检测值，位置)，如数据组(Dp，P1)，……，(De，E)，……，(Df，F)，……，(Da，A)，……，(Db，B)，……，(Dp，P1)这样，能够用(磁检测值，位置)的数据的集合表现。这样，第二方法将加速度传感器253的检测值中出现的反转位置P1用作生成磁分布图时的基准位置。其结果是，能够实现磁分布图生成动作的自动化和高精度化。

[0057] 另外，也可以代替加速度传感器253的检测值，使用声音传感器252的检测值来设定自动扶梯100的基准位置。只要预先得知诊断用梯级1a循环一圈的期间检测出最大声音的位置(部位)，就能够将检测出最大检测值的时刻作为基准位置。例如，假设诊断用梯级1a处于图5的位置C时，检测出驱动电动机6的电动机声音作为最大检测值。在此情况下，将检测出图6的检测值Dc的位置C设定为基准位置。然后，基于诊断用梯级1a的移动速度和从基准位置C起的经过时间，生成磁分布图M(磁检测值，位置)。诊断用梯级1a的1圈的磁分布图M(磁检测值，位置)，如数据组(Dc，C)，……，(De，E)，……，(Df，F)，……，(Da，A)，……，(Db，B)，……，(Dc，C)这样用(磁检测值，位置)的数据的集合表示。

[0058] 对第三方法进行说明。第三方法中，将检测出设置在自动扶梯100的部件中的被磁化的部件的磁化时的诊断用梯级1a的位置作为基准位置。例如，假设诊断用梯级1a处于图5的位置C时，检测出驱动电动机6的磁场作为最大检测值。在此情况下，将检测出图6的检测值Dc的位置C设定为基准位置，基于诊断用梯级1a的移动速度和从基准位置C起的经过时间，生成磁分布图M(磁检测值，位置)。诊断用梯级1a的1圈的磁分布图M(磁检测值，位置)，如数据组(Dc，C)，……，(De，E)，……，(Df，F)，……，(Da，A)，……，(Db，B)，……，(Dc，C)这样用(磁检测值，位置)的数据的集合表示。这样，通过将检测出被磁化的部件的磁化时的诊断用梯级1a的位置作为基准位置，不需要如第二方法那样增加设置用于确定基准位置的传感器(加速度传感器253)。因此，能够降低成本。

[0059] (自身位置推算处理)

[0060] 图8是说明自身位置推算处理的一例的图。图8中，用附图标记M表示的线表示磁分布图M(磁检测值，位置)，是与图6所示的时序磁检测数据D相同形状的线。用附图标记S表示的线是声音传感器252的时序声音检测数据。图8中，纵轴表示磁传感器251和声音传感器252的检测值，横轴表示自动扶梯100中的位置。

[0061] 此处，考虑检测出Db作为磁传感器251的检测值的情况。将该检测值拟合(fitting)至磁分布图M(磁检测值，位置)时，得到位置B。图8的磁分布图M(磁检测值，位置)中在位置B以外也存在值Db的地方，因此进行拟合时还参照检测值Db前后的检测值而决定检测值Db的位置是位置B。即，可知检测出磁传感器251的检测值Db时的诊断用梯级1a的位置是位置B。

[0062] 在与检测值Db同一时间检测出的声音传感器252的检测值Sb，推算为诊断用梯级1a处于位置B时检测出的声音检测数据。即，自身位置推算是，推算检测出检测值Sb时诊断用梯级1a在自动扶梯100中的位置。通过进行这样的自身位置推算处理，可知时序声音检测数据S的各检测值是在自动扶梯100的何处检测出的。

[0063] 图9是表示异常诊断装置52的异常检测动作的一例的流程图。监视中心50通过对数据收集装置30发送数据发送指令，从数据收集装置30获取多个时序检测数据组。然后，对获取到的多个时序检测数据组依次进行异常诊断处理。图9所示的流程图表示基于一次的数据发送指令的处理，按规定时间间隔反复执行。

[0064] 在步骤S90中，对数据收集装置30发送数据发送指令，收集数据存储部301中蓄积的多个时序检测数据组。时序检测数据组中，包括与设置在传感器部25的各传感器对应的多种时序检测数据组。图3所示的例子中，因为在传感器部25设置了磁传感器251、声音传感器252和加速度传感器253，所以时序检测数据组中包括时序磁检测数据组、时序声音检测数据组和时序加速度检测数据组。在步骤S91中，对于多个时序检测数据组中的最初的时序检测数据组，通过降噪部522进行降噪处理。

[0065] 在步骤S92中，基于降噪处理后的时序声音检测数据和时序加速度检测数据，由异常推算部521进行是否发生了异常的判断。在步骤S92中，在判断为发生了异常(YES：是)的情况下前进至步骤S94，在判断为未发生异常(NO：否)的情况下前进至步骤S93。在步骤S93中，基于降噪处理后的时序声音检测数据和时序加速度检测数据，由异常推算部521进行是否存在异常预兆的判断。在步骤S93中，在判断为存在异常预兆(YES：是)的情况下前进至步骤S94，在判断为不存在异常预兆(NO：否)的情况下前进至步骤S97。

[0066] 图10是说明步骤S92的异常发生判断和步骤S93的异常预兆判断的一例的图。在异常发生判断和异常预兆判断中，对降噪处理后的时序声音检测数据及时序加速度检测数据与判断基准数据进行比较而进行判断。其中，判断基准数据存储在存储部523中。在设置诊断用梯级1a后生成磁分布图M(磁检测值，位置)的初始动作时，从数据收集装置30获取时序检测数据组。在存储部523中，存储对该时序检测数据组进行降噪处理后的时序检测数据作为判断基准数据。时序检测数据包括时序磁检测数据、时序声音检测数据和时序加速度检测数据。

[0067] 图10是表示通过降噪处理得到的时序声音检测数据S11、S12、和作为判断基准数据的时序声音检测数据S0的图。横轴是时间t。线S1是对判断基准数据S0的各值乘以α1得到的第一判断线。另外，线S2是对判断基准数据S0的各值乘以α2(>α1)得到的第二判断线。异常发生判断中使用第二判断线S2。异常预兆判断中使用第一判断线S1。

[0068] 在图10所示的例子中，时序声音检测数据S11的线在时间tc附近超过了第一判断线S1。在此情况下，异常推算部521判断为在自动扶梯100的某个部件中观察到异常的预兆、即存在异常预兆。时序声音检测数据S12是从获取到时序声音检测数据S11起进一步经过了时间时的线。时序声音检测数据S12的线在t＝tc附近超过了第二判断线S2。在此情况下，异常推算部521判断为自动扶梯100的某个部件中发生了异常、即发生异常。

[0069] 另外，图10中，对于根据时序声音检测数据的时间变化判断异常发生或异常预兆进行了说明，但使用时序加速度检测数据判断异常发生或异常预兆也同样地进行。判断为时序声音检测数据和时序加速度检测数据中的至少一者发生了异常时，在步骤S92中判断为发生异常。同样，在判断为时序声音检测数据和时序加速度检测数据中的至少一者存在异常预兆时，在步骤S93中判断为存在异常预兆。

[0070] 返回图9的流程图，在步骤S94中，进行推算异常发生或出现异常预兆的位置是自动扶梯100的哪个位置的处理。在上述步骤S91的降噪处理中，得到降噪处理后的时序磁检测数据、时序声音检测数据和时序加速度检测数据。图10中，时序声音检测数据S11、S12的t＝tc处的检测值，在时序声音检测数据S11的情况下是Sc1，在时序声音检测数据S12的情况下是Sc2。另外，t＝tc处的时序磁检测数据的检测值如图6所示是Dc。

[0071] 异常诊断装置52通过使自身位置推算部512进行自身位置推算处理而获取时序磁检测数据的检测值是Dc的位置。在自身位置推算处理中，通过将检测值Dc拟合至磁分布图M(磁检测值，位置)而得到位置C(参照图8)。其结果是，可知在与检测值Dc同一时间检测出的检测值Sc1是诊断用梯级1a位于位置C时得到的检测值。即，可知在配置在位置C附近的部件发生了异常的预兆。通过对检测值Sc2也进行同样的处理，可知在配置在位置C附近的部件发生了异常。

[0072] 在步骤S94中，进行发生了异常预兆或异常的位置的推算。进而，在步骤S95中，进行发生了异常预兆或异常的部件的推算。如图5所示，在自动扶梯100的位置C附近，设置了链条2、终端齿轮4、驱动齿轮5、驱动电动机6等。在异常推算部521中，除了进行异常位置的推算之外，还进行异常部件的推算。通过不仅进行异常发生的推算、还进行异常部件的推算，能够在异常发生时迅速且适当地应对。

[0073] 在链条2、终端齿轮4、驱动齿轮5、驱动电动机6中发生了异常的情况下，在各部件发出特征性的异常声音、异常振动。时序声音检测数据和时序加速度检测数据中，不仅包括声音和振动的大小，还包括声音、振动的频率。另外，在存储部523中，预先存储了按每个部件和每种故障列出了异常声音的频率和异常振动的频率的故障判别用数据。异常推算部521基于位置C的声音的频率和振动的频率，进行发生了异常或异常预兆的部件、故障内容的推算。

[0074] 在步骤S96中，通过报告部524报告发生了异常或异常预兆。作为报告信息，包括异常或异常预兆的发生、发生了异常或异常预兆的位置、部件和故障内容中的至少一者。如果步骤S96的处理结束了，则前进至步骤S97。在步骤S97中，判断降噪处理和异常发生或异常预兆的判断处理是否对于多个时序检测数据组全部结束了。在步骤S94中，判断为尚未结束(NO：否)时返回步骤S91，判断为已结束(YES：是)时，结束一系列的诊断处理。

[0075] 如上所述，在本实施方式的诊断系统中，在安装设置了包括磁传感器251的诊断用传感器的诊断用梯级1a时，使诊断用梯级1a循环移动而生成磁分布图M(磁检测值，位置)。该磁分布图M(磁检测值，位置)是表示自动扶梯100内的各位置的磁状态的地图。因此，对于在自动扶梯运用时获取的诊断用传感器检测值的检测位置，通过将在与该检测值相同的时间检测出的磁检测值与磁分布图M(磁检测值，位置)对照，能够获取上述的检测位置。即，即使在运转速度发生变化的状况下，也能够精度良好地推算诊断用传感器检测值的检测位置，能够随时进行诊断。

[0076] 进而，在本实施方式中，如图3所示，将用诊断用梯级1a内的传感器部25检测出的数据通过通信发送至设置了位置推算装置51和异常诊断装置52的远程的监视中心50。因此，能够远程地随时监视自动扶梯100的状况。进而，在监视中心50中，能够容易地进行多个自动扶梯的随时监视。

[0077] 另外，如上所述，在进行诊断用梯级1a的位置推算时，将磁传感器251的检测值与磁分布图M(磁检测值，位置)对照而推算检测位置。因此，为了精度良好地进行位置推算，优选磁传感器251的输出稳定。于是，在本实施方式中，利用设置在自动扶梯100的部件的磁化，修正磁传感器251的偏移(offset)、漂移(drift)。

[0078] 例如，因为驱动电动机6的磁化稳定，所以将靠近驱动电动机6的位置C处的磁传感器251的检测值作为修正的基准值。将位置C的检测值作为基准，即，以使位置C的检测值总为一定的方式修正其他位置的检测值。例如，在位置C的检测值相比于初始值成为了β倍的情况下，通过对全部位置的检测值乘以(1/β)而进行修正。其结果是，能够除去磁传感器251的输出变化的影响，能够防止自身位置推算精度的恶化。该修正动作可以由设置在传感器终端24的控制部26、数据收集装置30、位置推算装置51、异常诊断装置52中的任一者进行。

[0079] 在上述实施方式中，基于磁传感器251的检测数据和所生成的磁分布图M(磁检测值，位置)，进行使声音检测数据与自动扶梯100中的位置对应的自身位置推算处理。进而，也可以同时使用加速度传感器253的检测数据的反转时刻，进行自身位置推算处理。反转时刻是在诊断用梯级1a移动至自动扶梯100的特定位置时产生的。因此，通过利用该反转时刻，能够提高自身位置推算精度，能够精度良好地进行异常诊断。另外，也可以使用加速度传感器253以外的诊断用传感器。例如，也可以进而追加高度传感器等作为诊断用传感器，同时使用其检测数据。

[0080] 另外，诊断系统1000的结构不限定于图3的框图所示的结构。

[0081] (诊断系统结构的变形例1)

[0082] 图11是表示诊断系统1000的结构的变形例1的框图。在图3的诊断系统1000，采用了将数据存储部301中存储的多个时序检测数据组通过通信部302经由网络40发送至监视中心50的通信装置53的结构。另一方面，在图11所示的诊断系统1000A中，省略了控制装置12的通信部302和监视中心50的通信装置53。在诊断系统1000A，采用对于数据存储部301中存储的多个时序检测数据组、在定期检查时由作业人员进行数据回收、并将其发送至监视中心50的系统。进行数据回收时，例如使用USB闪存驱动器(USB flash drive)、移动硬盘驱动器等便携存储介质。因为不需要通信部302和通信装置53，所以能够实现关于通信系统的成本降低。

[0083] (诊断系统结构的变形例2)

[0084] 图12是表示诊断系统1000的结构的变形例2的框图。在变形例2的诊断系统1000B中，将之前设置在控制装置12中的数据存储部301和通信部302设置在诊断用梯级1a内。数据存储部301中存储的多个时序检测数据组被从设置在诊断用梯级1a内的通信部302经由网络40发送至监视中心50的通信装置53。

[0085] (诊断系统结构的变形例3)

[0086] 图13是表示诊断系统1000的结构的变形例3的框图。变形例3的诊断系统1000C省略了图12的诊断系统1000B中设置的通信部302和通信装置53。对于数据存储部301中存储的多个时序检测数据组，在定期检查时由作业人员进行数据回收，并将其发送至监视中心50。在监视中心50的位置推算装置51和异常诊断装置52，基于回收得到的时序检测数据组进行磁分布图M(磁检测值，位置)的生成和诊断处理。

[0087] (诊断系统结构的变形例4)

[0088] 图14是表示诊断系统1000的结构的变形例4的框图。在变形例4的诊断系统1000D中，将在图3的诊断系统1000中设置在监视中心50的位置推算装置51和异常诊断装置52设置在自动扶梯200的控制装置12内。但是，设置在图3的异常诊断装置52中的报告部524，被设置在监视中心50。

[0089] 在诊断系统1000D中，磁分布图M(磁检测值，位置)的生成和存储、以及图9所示的诊断处理中的除步骤S96的处理以外的诊断处理，由控制装置12中设置的位置推算装置51和异常诊断装置52进行。在诊断处理的结果是发生了异常或异常预兆的情况下，从通信部302经由网络40对监视中心50的通信装置53发送报告信息。由报告部524提示报告信息。当然，监视中心50也能够通过对控制装置12发送时序检测数据组的发送指令，而获取数据收集装置30的数据存储部301中存储的时序检测数据组。

[0090] (诊断系统结构的变形例5)

[0091] 图15是表示诊断系统1000的结构的变形例5的框图。变形例5的诊断系统1000E，在图14所示的诊断系统1000D中将数据收集装置30的通信部302置换为短距离通信用的无线通信部302A，省略了监视中心50的通信装置53，代替监视中心50的报告部524而配置了个人计算机等信息处理装置54。无线通信部302A从设置在诊断用梯级1a的无线通信部27接收传感器251～253的检测数据。

[0092] 对于控制装置12中设置的位置推算装置51和异常诊断装置52的诊断处理的结果、所生成的磁分布图M(磁检测值，位置)和数据存储部301中存储的时序检测数据组等，在定期检查时由作业人员进行数据回收，并将其发送至监视中心50。在监视中心50中，能够通过信息处理装置54确认诊断处理结果、磁分布图M(磁检测值，位置)。另外，还能够通过信息处理装置54进行回收得到的时序检测数据组的确认和分析等。

[0093] 另外，在图15所示的结构中，在异常诊断装置52中没有设置报告部524，但也可以采用在异常诊断装置52中设置报告部524的结构。通过设置报告部524，在定期检查时作业人员能够确认异常状态，能够当场应对异常。当然，即使采用没有设置报告部524的结构，也能够通过用个人计算机等读取存储部523中保存的诊断结果，来确认诊断结果。

[0094] (诊断系统结构的变形例6)

[0095] 图16是表示诊断系统1000的结构的变形例6的框图。变形例6的诊断系统1000F在诊断用梯级1a内配置图14的诊断系统1000D中设置在控制装置12的数据存储部301、通信部302、位置推算装置51和异常诊断装置52，省略了设置在诊断用梯级1a的无线通信部27。

[0096] 在诊断系统1000F中，用传感器部25检测出的检测数据的存储、基于检测数据进行的磁分布图M(磁检测值，位置)的生成、基于检测数据和磁分布图M(磁检测值，位置)进行的诊断处理，全部由诊断用梯级1a内设置的数据存储部301、位置推算装置51和异常诊断装置52进行。诊断结果从通信部302经由网络40被发送至监视中心50的通信装置53。在监视中心
50中，基于接收的诊断结果进行报告部524的报告。当然，监视中心50也能够通过对控制装置12发送时序检测数据组的发送指令，而获取数据存储部301中存储的时序检测数据组。

[0097] (诊断系统结构的变形例7)

[0098] 图17是表示诊断系统1000的结构的变形例7的框图。变形例7的诊断系统1000G在图16所示的诊断系统1000F中，省略了诊断用梯级1a中设置的通信部302，省略了监视中心50的通信装置53，代替监视中心50的报告部524而配置了个人计算机等信息处理装置54。

[0099] 对于诊断用梯级1a中设置的位置推算装置51和异常诊断装置52的诊断处理的结果、所生成的磁分布图M(磁检测值，位置)和数据存储部301中存储的时序检测数据组等，在定期检查时由作业人员进行数据回收，并将其发送至监视中心50。在监视中心50中，能够通过信息处理装置54确认诊断处理结果、磁分布图M(磁检测值，位置)。另外，还能够通过信息处理装置54进行回收得到的时序检测数据组的确认和分析等。进而，与变形例5的情况同样，在定期检查时作业人员通过用个人计算机等读取存储部523中保存的诊断结果，能够确认诊断结果，能够当场应对异常。另外，也可以设置报告部524。

[0100] 另外，在图3、11～17所示的框图中，结构中的功能部、例如位置推算装置51和异常诊断装置52中的各功能部，在电路、电子电路、逻辑电路、和内置它们的集成电路以外，也可以用由微型计算机、处理器、和与它们类似的运算装置、ROM、RAM、闪存、硬盘、SSD、存储卡、光盘和与它们类似的存储装置、和总线、网络和与它们类似的通信装置、和周边各装置的组合执行的程序实现，任意实现方式下本发明都可以成立。另外，实施例中，2个以上程序可以实现为1个程序，1个程序也可以实现为2个以上程序。

[0101] 根据以上说明了的本发明的实施方式，能够获得以下作用效果。

[0102] (C1)如图1、3所示，诊断系统1000是诊断自动扶梯100的异常的诊断系统1000，所述自动扶梯100是使连结成环状的多个梯级1、1a循环移动而输送乘客的乘客输送机，所述诊断系统1000包括：诊断用梯级1a，其包括在多个梯级1、1a中，具有至少包括磁传感器251的1个以上的诊断用传感器；磁分布图生成部511，其用于生成磁分布图M(磁检测值，位置)，该磁分布图M(磁检测值，位置)是诊断用梯级1a循环一圈期间的自动扶梯100中的位置与磁传感器251的检测值的相关关系；自身位置推算部512，其基于磁分布图M(磁检测值，位置)和循环移动时的磁传感器251的检测值，推算自动扶梯100的检测出声音传感器252的检测值的位置；和异常推算部521，其基于声音传感器252的检测值进行异常诊断。

[0103] 如图8所示，磁分布图M(磁检测值，位置)表示诊断用梯级1a循环一圈期间的自动扶梯100中的位置与磁传感器251的检测值的相关关系。基于该磁分布图M(磁检测值，位置)和循环移动时的磁传感器251的检测值，推算自动扶梯100中的检测出声音传感器252的检测值的位置。因此，即使在自动扶梯运用时运转速度发生变化的状况下，也能够精度良好地推算诊断用传感器检测值的检测位置，能够进行随时诊断。

[0104] (C2)如图5、7所示，可以构成为，诊断用梯级1a包括作为能够确定循环移动的诊断用梯级1a在自动扶梯100中的位置的位置确定用传感器的加速度传感器253、声音传感器252作为诊断用传感器，磁分布图生成部511将由位置确定用传感器确定了的位置(例如反转位置P1)作为基准位置，生成磁分布图M(磁检测值，位置)。通过使用由位置确定用传感器确定了的位置作为磁分布图生成时的基准位置，能够实现磁分布图生成动作的自动化和高精度化。

[0105] (C3)另外，也可以构成为，诊断用梯级1a包括加速度传感器253作为位置确定用传感器；磁分布图生成部511基于加速度传感器253的传感器输出推算诊断用梯级1a的姿态发生反转的时刻，将该时刻的诊断用梯级1a的反转位置P1作为基准位置，生成磁分布图M(磁检测值，位置)。加速度传感器253对反转位置P1的检测，能够容易且高精度地进行。

[0106] (C4)如图5、6所示，也可以构成为，自动扶梯100包括磁化了的磁化部件(例如驱动电动机6)，磁分布图生成部511将磁传感器251检测出磁化部件的磁化时的诊断用梯级1a的位置C作为基准位置，生成磁分布图M(磁检测值，位置)。通过将检测出被磁化了的部件的磁化时的诊断用梯级1a的位置作为基准位置，不需要追加设置用于确定基准位置的传感器(加速度传感器253)。因此，能够实现成本降低。

[0107] (C5)如图5、7所示，也可以构成为，自身位置推算部512基于磁分布图M(磁检测值，位置)及循环移动时的磁传感器251和作为位置确定用传感器的加速度传感器253的检测值(例如反转位置P1)，推算检测出作为诊断用传感器的声音传感器252的检测值的位置。由加速度传感器253检测出的反转位置P1在诊断用梯级1a移动至自动扶梯100的特定位置时产生。因此，通过将该反转位置P1也用于自身位置推算，能够实现自身位置推算精度的提高，能够精度良好地进行异常诊断。

[0108] (C6)进而，也可以构成为，在自动扶梯100中设置有磁化了的磁化部件(例如驱动电动机6)，基于磁化部件的磁化修正磁传感器251的输出误差。例如，在控制部26、数据收集装置30进行修正处理。其结果是，能够除去磁传感器251的输出变化的影响，能够防止自身位置推算精度的恶化。

[0109] (C7)如图9的步骤S95的处理那样，异常推算部521基于由自身位置推算部512推算得到的位置和诊断用传感器(例如声音传感器252)的检测数据推算异常部件。通过不仅进行异常发生的推算，还进行异常部件的推算，能够在异常发生时迅速且适当地应对。

[0110] (C8)如图3、12所示，诊断系统还包括：通信部302，其设置在配置有使多个梯级1、1a循环移动的驱动电动机6的自动扶梯100的箱体架3或诊断用梯级1a；和监视中心50，其与通信部302通过通信进行数据的发送接收，作为设置有自身位置推算部512和异常诊断装置
52的远程监视部，将诊断用传感器的检测数据通过通信部302发送至监视中心50。由此，能够随时对自动扶梯100进行远程监视。

[0111] (C9)进而，如图3所示，也可以构成为，通信部302设置在自动扶梯100的箱体架3，诊断用梯级1a还包括无线通信部27，该无线通信部27将诊断用传感器的检测数据通过无线通信发送至设置在箱体架3的通信部302，通信部302将从诊断用梯级1a发送来的检测数据发送至监视中心50。无线通信部27能够使用耗电少的近距离无线装置，能够使用电池这样的小容量的电源作为配置在诊断用梯级1a的电源。

[0112] (C10)如图14、16所示，自身位置推算部512和异常推算部521设置在配置有使多个梯级1、1a循环移动的驱动电动机6的自动扶梯100的箱体架3或诊断用梯级1a，还包括：通信部302，其设置在箱体架3或诊断用梯级1a；和监视中心50，其与通信部302通过通信进行数据的发送接收，将异常推算部521的诊断结果用通信部302发送至监视中心50。

[0113] 在采用这样的结构的情况下，监视中心50只要准备能够接收检查结果的装置即可，所以例如能够通过个人计算机、移动电话等信息终端经由互联网接收诊断结果。因此，即使不设置大规模的监视中心，也能够实现作业人员用信息终端接收诊断结果、对存在异常的自动扶梯100进行检查的方式。

[0114] (C11)如图11、13、15、17所示，配置有使多个梯级1、1a循环移动的驱动电动机6的自动扶梯100的箱体架3或诊断用梯级1a，还包括保存传感器部25的检测数据的数据存储部301。在此情况下，通过由作业人员回收数据存储部301中蓄积的检测数据，并由自身位置推算部512和异常推算部521进行检测数据的数据分析，不需要设置通信装置。

[0115] (C12)如图15、17所示，自身位置推算部512和异常推算部521设置在配置有使多个梯级1、1a循环移动的驱动电动机6的自动扶梯100的箱体架3或诊断用梯级1a，设置有自身位置推算部512和异常推算部521的箱体架3或诊断用梯级1a，还包括存储异常推算部521的诊断结果的存储部523。在此情况下，在定期检查时作业人员通过用个人计算机等读取存储部523中保存的诊断结果，能够确认诊断结果，能够当场应对异常。

[0116] 以上说明了的各实施方式、各种变形例只是一例，只要不损害发明的特征，本发明就不限定于这些内容。例如，本发明还能够应用于自动扶梯以外的乘客输送机。另外，以上说明了各种实施方式、变形例，但本发明并不限定于这些内容。在本发明的技术思想范围内能够想到的其他方式也包括在本发明的范围内。

[0117] 附图标记的说明

[0118] 1……梯级，1a……诊断用梯级，2……链条，3……箱体架，4……终端齿轮，6……驱动电动机，9……下部终端齿轮，12……控制装置，24……传感器终端，25……传感器部，26……控制部，27……无线通信部，30……数据收集装置，50……监视中心，51……位置推算装置，52……异常诊断装置，53……通信装置，54……信息处理装置，251……磁传感器，
252……声音传感器，253……加速度传感器，301……数据存储部，302……通信部，511……磁分布图生成部，512……自身位置推算部，513、522……降噪部，514、523……存储部，
521……异常推算部，524……报告部，1000、1000A～1000G……诊断系统。