技术领域
[0001] 本发明涉及物料输送机构技术领域，尤其涉及推送机构。
相关背景技术
[0002] 自动化生产线中，推送料机构普遍采用气缸或者电机作为动力件，为了延长推料距离，需要采用推杆连接气缸的输出端，或者采用滚珠丝杆连接电机的输出轴，气缸通过推杆推动物料，电机通过滚珠丝杆带动物料。
[0003] 但是，现有的推送料机构占地空间大，不能够在一些空间较小的环境中使用。
具体实施方式
[0047] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0049] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0050] 于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0051] 在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0052] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0053] 如图1至图9所示，本实施例提供推送机构，推送机构包括安装座组件1、弹性卷板5以及电机6，安装座组件1转动设置有收卷组件2、压紧轮组件3和承载轮组件4；弹性卷板5绕卷于收卷组件2的外周，弹性卷板5包括连接端51和推送端52，连接端51连接于收卷组件2，推送端52沿X轴方向穿过压紧轮组件3与承载轮组件4之间的间隙，收卷组件2用于收卷弹性卷板5，压紧轮组件3将弹性卷板5抵压于承载轮组件4；电机6设置于安装座组件1的一侧，电机6的输出轴与压紧轮组件3之间设有传动组件7，电机6通过传动组件7带动压紧轮组件3旋转，压紧轮组件3依靠摩擦力带动推送端52沿X轴方向推送物料。
[0054] 具体的，当需要推送物料时，电机6通过传动组件7带动压紧轮组件3，压紧轮组件3依靠摩擦力带动弹性卷板5的推送端52沿X轴正方向推送物料，物料的移动距离在预设范围内，适用性广，当不需要推送物料时，电机6通过传动组件7反向带动压紧轮组件3，压紧轮组件3依靠摩擦力带动推送端52沿X轴反方向移动，收卷组件2收卷弹性卷板5，使弹性卷板5绕卷于收卷组件2的周部，减少占地面积。
[0055] 可选的，安装座组件1的内部设有安装腔11，收卷组件2位于安装腔11，安装座组件1的侧壁设有避让口，弹性卷板5的一部分绕卷于收卷组件2的外周壁，弹性卷板5的另一部分穿过避让口并沿X轴方向穿过压紧轮组件3与承载轮组件4之间的间隙，安装座组件1对收卷组件2以及绕卷于收卷组件2外周壁的弹性卷板5进行隔离保护。
[0056] 在本实例中，弹性卷板5为不锈钢片，不锈钢片能够绕卷于收卷组件2的外周，当不锈钢片的推送端52沿X轴方向穿过压紧轮组件3与承载轮组件4之间的间隙时，不锈钢片的推送端52恢复沿X轴方向延伸的状态，推送端52能够推动物料移动而不变形。
[0057] 可选的，推送机构还包括导向组件8，导向组件8位于压紧轮组件3的远离收卷组件2的一侧，导向组件8设有导向通道81，推送端52沿X轴方向贯穿导向通道81。
[0058] 在本实施例中，推送端52穿过压紧轮组件3与承载轮组件4之间的间隙之后采用导向组件8进行导向，避免推送端52偏离于预设路径。
[0059] 导向组件8包括两个导向块，两个导向块通过螺纹紧固件安装于安装座组件1，以方便拆装，两个导向块围成导向通道81，当需要更换弹性卷板5时，只需要拆下其中一个导向块即可使推送端52脱离于导向通道81。
[0060] 可选的，推送端52设有限位台53，限位台53位于导向组件8的远离收卷组件2的一侧，导向组件8能够阻挡限位台53进入导向通道81。
[0061] 收卷组件2具有较强的收卷力，电机6通过传动组件7反向带动压紧轮组件3，压紧轮组件3依靠摩擦力推动推送端52沿X轴反方向进入安装腔11，收卷组件2收卷弹性卷板5，使弹性卷板5绕卷于收卷组件2的周部，为了避免弹性卷板5脱离于压紧轮组件3和承载轮组件4，本实施例设置限位台53，使限位台53的横截面积大于导向通道81的横截面积，当限位台53与导向组件8接触时，收卷组件2停止转动，导向组件8能够避免限位台53与压紧轮组件3或者承载轮组件4产生刚性撞击，从而对压紧轮组件3和承载轮组件4进行隔离保护。
[0062] 可选的，压紧轮组件3包括压紧轮31，承载轮组件4包括承载轮41，弹性卷板5的横截面为弧形面，压紧轮31和承载轮41二者中的一个的周部设为外凸型结构，外凸型结构贴附于弹性卷板5的内凹面，压紧轮31和承载轮41二者中的另一个的周部设为内凹型结构，内凹型结构贴附于弹性卷板5的外凸面。
[0063] 在本实施例中，压紧轮31的周部设为外凸型结构，承载轮41的周部设为内凹型结构，压紧轮31与弹性卷板5的内凹面适配抵接，能够增加压紧轮31与弹性卷板5之间的接触面积，从而增加摩擦力，同理，承载轮41与弹性卷板5的外凸面适配抵接，能够增加承载轮41与弹性卷板5之间的接触面积，从而增加摩擦力，以便于压紧轮31和承载轮41依靠摩擦力推动弹性卷板5沿X轴方向移动。
[0064] 在其他的一些实施例中，压紧轮31的周部设为内凹型，承载轮41的周部设为外凸型。
[0065] 可选的，压紧轮组件3还包括第一齿轮32，承载轮组件4还包括第二齿轮42，第一齿轮32与第二齿轮42啮合传动连接，压紧轮组件3的转动方向与承载轮组件4的转动方向相反。将第一齿轮32与第二齿轮42设置为啮合传动连接，电机6带动压紧轮组件3时，第一齿轮32带动第二齿轮42，第二齿轮42带动承载轮41，承载轮41与弹性卷板5之间为滚动摩擦。
[0066] 可选的，压紧轮组件3还包括压紧轴33，压紧轴33与压紧轮31一体设置，第一齿轮32套设于压紧轴33的周部，承载轮组件4还包括承载轴43，承载轮41与承载轴43一体设置，第二齿轮42套设于承载轴43的周部。
[0067] 具体的，将压紧轴33与压紧轮31设置为一体成型，能够降低成本，且能够避免压紧轮31相对压紧轴33转动，以保证依靠摩擦力带动弹性卷板5的可靠性，同理，将承载轮41与承载轴43设置为一体成型，能够降低成本，且能够避免承载轮41相对承载轴43转动，以保证依靠摩擦力带动弹性卷板5的可靠性。
[0068] 可选的，传动组件7包括第一同步轮71、第二同步轮72以及同步带73，第一同步轮71套设于压紧轮组件3的周部；第二同步轮72套设于电机6的输出轴的周部；同步带73绕设于第一同步轮71与第二同步轮72之间。
[0069] 可选的，压紧轮31的周部设有压紧摩擦纹311，从而增加压紧轮31对弹性卷板5的摩擦力。
[0070] 可选的，承载轮41的周部设有承载摩擦纹411，从而增加承载轮41对弹性卷板5的摩擦力。
[0071] 可选的，收卷组件2包括收卷筒21、收卷轴22以及卷簧23，收卷筒21转动安装于安装座组件1，弹性卷板5绕设于收卷筒21的外周，收卷筒21的周部设有缺口211；收卷轴22固定安装于安装座组件1，收卷轴22位于收卷筒21的内部；卷簧23绕卷于收卷轴22的外周，卷簧23的内接端231连接于收卷轴22，卷簧23的外接端232穿过缺口211并连接连接端51。
[0072] 电机6带动压紧轮组件3时，弹性卷板5推动物料，同时弹性卷板5带动收卷筒21转动，收卷轴22固定不动，卷簧23被带动而产生弹性势能，此时收卷组件2产生收卷弹性卷板5的势能，当电机6停止驱动之后，由于卷簧23具备恢复原状的趋势，使得收卷筒21反向转动并收卷弹性卷板5。
[0073] 可选的，收卷轴22设有插槽221和螺纹孔222，螺纹孔222与插槽221连通，内接端231插设于插槽221，螺纹紧固件穿过螺纹孔222后抵接或连接于内接端231。当需要更换卷簧23时，拆下收卷轴22上的螺纹紧固件即可将卷簧23与收卷轴22分离，方便快捷。
[0074] 此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
