[0001] 本发明涉及控制领域，尤其涉及一种事件监控方法、存储介质、终端及可穿戴设备。

[0002] 相关技术中的工业机器人多采用示教器或仿真软件进行工业机器人的控制与状态查看。示教器是指与机器人控制柜通过线缆连接的带显示屏的设备，一台机器人配置一
台示教器，由于线缆的牵绊，示教器一般安设在机器人本体附近，如需通过示教器控制或查看机器人的状态需要操作者前往该机器人的示教安设处。仿真软件是指通过建设并显示机
器人及其周围环境的3D模型来模拟机器人在其周围环境的运动情况的PC端软件，市面上部
分的仿真软件可以通过采集机器人的数据并控制机器人的3D模型变化到相应的位置和姿
态来监控真实机器人的运动情况。

[0003] 由于生产现场往往有多台工业机器人工作，不同的机器人执行着不同的控制程序，无论是示教器还是仿真软件，里面都包含机器人全面、复杂多样的数据和信息。但对于不同职责的人员(如巡检、维护、编程等)来说，需要监控的机器人是不一样的，需要监控的数据在不同的机器人里也都是不一样的，并且对于较高职责的人员来说，往往需要监视小
组成员对现场事件的处理情况，相关的技术方案并不能方便地让不同职责的人员对产线上
的各台机器人的状态进行检查，事件并不能定点投送给身处不同方位的指定人员。

[0044] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0045] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0046] 本发明提供一种工业机器人的事件监控方法。该方法可以用于工业机器人的监控终端，通过监控终端上安装离线仿真软件来实现。所述监控终端具体可以为PC(电脑)端。

[0047] 图1是本发明提供的工业机器人的事件监控方法的一实施例的方法示意图。

[0048] 如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述事件监控方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。

[0049] 步骤S110，显示事件监控自定义页面。

[0050] 在显示事件监控自定义页面之前，进行当前用户的身份验证，在完成当前用户的身份验证后(即登录)，即显示所述事件监控自定义页面。

[0051] 图2示出了根据本发明的事件监控自定义页面一个具体实施例的示意图。参考图2所示，所述事件监控自定义页面上显示有当前用户的用户标识(图2中示出的“当前用户：
lzj‑producer”)以及可监控事件的事件信息。

[0052] 所述事件信息具体可以包括：事件名称、事件码、监控状态、事件类型、事件监控类型、提醒阈值和事件提醒标题中的至少之一。所述可监控事件具体可以包括机器人群的所有事件，例如，图2中所示的事件名称所列。所述事件码为用来标识事件唯一性的标识码。所述事件类型例如可以包括布尔类型、触发类型、数值类型中的至少之一。优选地，所述事件类型包括编程机器类型和非编程机器类型，所述编程机器类型即事件的对象由程序控制，
例如机器人，所述非编程机器类型(即简单机器类型)即事件的对象没有程序控制，例如传
送带。

[0053] 步骤S120，在所述事件监控自定义页面上接收对需要监控的事件的选择信息和自定义监控信息，并对所述需要监控的事件进行事件注册。

[0054] 如图2所示，所述选择信息具体可以为监控状态选择信息，例如用户可以通过对所述事件监控自定义页面上显示的监控状态选择框进行勾选，来选中需要监控的事件。所述
自定义监控信息，具体可以包括：事件监控类型选择信息和/或提醒阈值设置信息，通过对所述事件监控自定义页面上显示的事件监控类型进行选择，可以选择事件监控类型。

[0055] 当事件类型为布尔类型、触发类型、数值类型中的任意类型时，可以自定义设置事件监控类型和提醒阈值，例如，可自定义设置的事件监控类型包括：值递增、值递减、出现预设值(＝)、值变化、大于预设值(>)、大于或等于预设值(>＝)、小于预设值(<)、小于或等于预设值(<＝)、不等于预设值(！＝)和触发类型中的至少之一。当事件类型为布尔类型或数值类型时可以选择设置为上述事件监控类型，并可设置相应的提醒阈值；当事件类型为触发类型时，事件监控类型可以设置为事件触发，并可设置相应的提醒阈值为事件触发。对于编程机器类型，事件监控类型为影像和程序；对于非编程机器类型(即简单机器类型)事件
监控类型为影像。对所述需要监控的事件进行事件注册，即记录(用户)选择的需要监控的
事件和(用户)自定义监控信息。

[0056] 步骤S130，根据所述自定义监控信息对所述需要监控的事件进行监控，并向所述当前用户绑定的事件接收装置发送相应的事件监控信息，由所述事件接收装置对所述事件
监控信息进行显示。

[0057] 具体地，可以通过网络向当前用户绑定的事件接收装置发送相应的事件监控信息。所述当前用户的用户账号与所述事件接收装置预先进行绑定，具体可以通过注册用户
账号，并进行身份验证后登陆当前用户账号后进行绑定。例如，可以通过IP进行绑定，还可以通过设备其他标识信息进行绑定，例如MAC地址、设备号。所述事件接收装置具体可以为可穿戴设备，例如可以为手环(智能手环)。

[0058] 在一种具体实施方式中，所述自定义监控信息，包括：事件监控类型；向所述当前用户绑定的事件接收装置发送相应的事件监控信息，包括：在所述事件监控类型为需要进行推送提醒的事件监控类型的情况下，当所监控的事件满足提醒阈值条件时，向所述事件
接收装置发送相应提醒信息，由所述事件接收装置在事件提醒(information)页面显示所
述提醒信息。

[0059] 所述需要进行推送提醒的事件监控类型具体可以包括：值递增、值递减、出现预设值(＝)、值变化、大于预设值(>)、大于或等于预设值(>＝)、小于预设值(<)、小于或等于预设值(<＝)、不等于预设值(！＝)和触发类型中的至少之一。当事件类型为布尔类型或数值类型时可以选择设置为上述事件监控类型，并可设置相应的提醒阈值。例如，用户选择了“值递增”的事件监控类型，该监控类型属于推送提醒类型，用户在阈值中设定10000，即，值每递增10000时事件满足监控条件，需要向事件接收装置发送相应提醒信息，由所述事件接收装置在事件提醒(information)页面显示所述提醒信息，以提醒用户。例如，参考图3b所示，图3b示出了手环装置界面示意图的事件提醒(information)页面。

[0060] 可选地，所述自定义监控信息，包括：事件提醒标题；向所述事件接收装置发送相应的提醒信息，包括：当所监控的事件满足提醒阈值条件时，向所述事件接收装置发送相应的事件提醒标题和发生时间。

[0061] 例如，用户选择了“值递增”的事件监控类型，在阈值中设定10000，并在事件提醒标题中填入“铅笔产量”，代表当共享数据变量a的值每递增10000时事件满足监控条件，需要推送提醒给用户，提醒标题为铅笔产量，例如参考图3b，图3b示出了手环装置界面示意图的事件提醒(information)页面，如图3b所示，铅笔产量(变量a)每递增10000推送一条消息。在一种具体实施方式中，可以通过不同颜色标识事件的阅读状态和/或处理状态。例如通过红色字体表示待处理事件，黑色字体表示已处理或已阅读事件。用户可以通过对所述
事件接收装置进行预设操作上的设置的按钮

[0062] 可选地，在所述事件监控类型为需要进行推送提醒的事件监控类型的情况下，当所监控的事件满足提醒阈值条件时，向所述事件接收装置推送相应的提醒信息后，接收所
述事件接收装置发送的状态切换命令，并根据所述状态切换命令更新相应事件的阅读状态
和/或处理状态，以由权限高于当前用户的用户监控相应事件的处理情况。

[0063] 其中，所述事件接收装置在事件提醒页面接收对显示的所述提醒信息的状态切换命令，接收到所述状态切换命令后，向监控终端发送所述状态切换命令。所述状态切换命令可以通过按压所述事件接收装置上预设的状态切换按钮发出，所述事件接收装置通过接收
对预设的状态切换按钮的按压，接收所述状态切换命令。例如，参考图3a、图3b、图3c、图3d所示，按钮s(图中所示按钮6)即为预设的提醒类型事件的状态切换按钮(switch)。或者，所述事件接收装置为触控设备，例如屏幕为触摸屏，可以通过接收对触摸屏的预设操作接收
所述状态切换命令，例如预设的手势操作。接收到事件接收装置发送的状态切换命令后，根据所述状态切换命令更新相应事件的阅读状态和/或处理状态，具有更高权限的用户可以
监控查看当前用户的时间处理情况。在一种具体实施方式中，可以通过不同颜色标识事件
的阅读状态和/或处理状态。例如通过红色字体表示待处理事件，黑色字体表示已处理或已阅读事件。

[0064] 图5示出了管理员用户事件提醒模块应用示意图，例如，当前用户lzj‑producer阅读了提醒信息之后，将提醒信息设置为已处理，如图5所示，权限高于当前用户lzj‑producer和另一用户qwe‑serviceman的管理员用户administrator可以看到当前用户lzj‑producer和用户qwe‑serviceman对事件的处理情况。

[0065] 根据本发明上述实施方式，通过提供“事件提醒标题”的自定义功能，能实现用户自定义事件发生时提醒的标题内容，使得用户对发生的事件的能更明确地知道实际含义。

[0066] 根据本发明上述实施方式，用户通过事件接收装置(手环)标定发生事件的阅读状态和/或处理状态，并通过网络传输至(监控终端)离线仿真软件，使得更高级别的用户能监控到小组成员对事件的处理情况。

[0067] 在另一种具体实施方式中，所述自定义监控信息还包括：事件类型和事件监控类型；所述事件类型，包括：编程机器类型和非编程机器类型；当事件类型为编程机器类型时，对应的事件监控类型为影像和/或程序；当事件类型为简单机器类型时，对应的事件监控类型为影像。

[0068] 向所述当前用户绑定的事件接收装置发送相应的事件监控信息，包括：在所述事件监控类型为影像的情况下，向所述事件接收装置发送相应机器人的影像，以在所述事件
接收装置的影像页面(video)进行影像的投射。在所述事件监控类型为程序的情况下，向所述事件接收装置发送相应机器人的任务和程序配置列表，以在所述事件接收装置的任务页
面(task)显示。

[0069] 例如，如图2所示，当前用户lzj‑producer勾选了事件码为103的事件，该事件对象是传送带，是没有程序控制的，因此事件类型显示为“简单机器类型”，事件监控类型显示为“影像”，该监控类型属于影像，不属于推送提醒类型，则接收监控终端(仿真软件)发送相应机器人的影像，在手环的影像页面(video)进行影像的投射，如图3a的手环装置界面示意图中显示的影像(video)页面所示。

[0070] 又例如，如图2所示，当前用户lzj‑producer勾选了事件码为100的事件，该事件对象是机器人，因此事件类型显示为“编程机器类型”，事件监控类型显示为“影像和程序”，该事件监控类型属于影像和程序，不属于推送提醒类型，则向事件接收装置(手环)发送相应机器人的影像以及任务和程序配置，在手环的影像页面(video)进行影像的投射，如图3a的手环装置界面示意图中显示的影像(video)页面所示，并将该机器人的任务和程序配置显
示在手环的任务页面(task)，如图3d的手环装置界面示意图中显示的任务(task)页面所
示。

[0071] 进一步地，在向所述事件接收装置发送相应机器人的任务和程序配置列表后，接收所述事件接收装置发送的程序变更命令；根据接收到的所述程序变更命令，向相应机器
人下达相应的指令以进行相应任务的相应程序的变更。

[0072] 其中，所述事件接收装置在任务页面(task)显示相应机器人的任务和对应的程序配置列表，并接收在显示的任务中选择的要变更程序的任务和在所述程序配置列表中选择
的要变更的程序；根据接收到的所述要变更程序的任务和要变更的程序，发送所述程序变
更命令。

[0073] 具体地，在事件接收装置的任务界面(task)中通过操作预设的页面滚动与点击滚轮(例如，图4a、图4b、图4c所示的页面滚动与点击滚轮(roll)，即按钮r，)选中并进入任一任务的程序配置列表(task‑project)页面，其中通过滚动所述页面滚动与点击滚轮选中要变更程序的任务，通过按压所述页面滚动与点击滚轮进入选中的任务的程序配置列表
(task‑project)页面，在该页面中显示该任务的程序(工程)配置列表，该列表即为该任务可配置的程序列表，选中要替换的程序(工程)，通过网络发送程序变更命令，监控终端(离线仿真软件)接收到所述程序变更命令后，根据所述程序变更命令，向相应机器人下达相应的指令以进行相应任务的相应程序的变更。

[0074] 例如，图4a、图4b、图4c所示，为手环装置工程切换示意图。即从图4a依次切换至图4b在切换至图4c。如图4a、图4b、图4c所示，用户通过页面滚动与点击滚轮(r)滚动选中机器人robot1的任务task2后按压滚轮r，进入task‑project页面，显示该任务可以配置的程序(工程)列表，通过滚轮r滚动选中要替换的工程，然后按压滚轮r即进行机器人robot1的任
务task2的程序变更，然后手环发送命令至网络，离线仿真软件接受到命令后下达指令给对应的机器人进行程序的变更。

[0075] 根据本发明上述实施方式，根据是否为需要编程将机器类型分为“编程机器类型”和“简单机器类型”两种事件类型，对应于机器人这种能编程的机器、传送带等不能编程的机器，并对应地添加了“影像和程序”、“影像”两类事件监控类型。“编程机器类型”的事件类型(对应的事件监控类型为“影像和程序”)的机器将传送该机器的影像、机器人配置的任务、程序等至对应ip的手环，使得用户能通过手环接收到该机器的影像和程序的加载、运行情况，并能远程更换机器人的程序；“简单机器类型”的事件类型(对应的事件监控类型为“影像”)的机器将传送该机器的影像。

[0076] 在又一种具体实施方式中，所述自定义监控信息，包括：事件类型和事件监控类型；所述事件类型，包括：数值类型，当事件类型为数值类型时，所述事件监控类型，包括：值监控。向所述当前用户绑定的事件接收装置推送相应的事件监控信息，包括：在所述事件监控类型为值监控的情况下，向所述事件接收装置实时发送相应事件的值，以在所述事件接
收装置的监视页面(morinitoring)显示。

[0077] 例如，如图2所示，当前用户lzj‑producer勾选了事件码为10、11、12的事件，事件注册模块界面显示该事件由5事件控制模块提供的事件类型为数值类型，显示该事件由5事件控制模块提供的事件监控类型有“出现值(＝)”、“值变化”、“>”、“>＝”、“<”、“<＝”、“！＝”、“值监控”、“值递增”、“值递减”等，此时用户选择了“值监控”的事件监控类型，并在事件提醒标题中分别填入“铅笔产量”、“铅笔包装速度”、“铅笔装芯速度”，因此用户可以在手环的监视(monitoring)界面查看到该变量的值，如图3c的监视(monitoring)页面所示。

[0078] 根据本发明的上述实施方式，值监控类型的事件不设置阈值也不进行推送提醒，而是将值实时显示在手环的监视页面(morinitoring)中供用户随时查看，无需待满足出现
值、值变化>、>＝、<、<＝、！＝等条件时才接收到事件提醒后以得知数据的值，使得用户对事件的监控能更加灵活。

[0079] 图6示出了根据本发明一具体实施例的系统工作流程图。如图6所示，身份验证模块注册、登录账号；绑定手环ip；用户勾选所需要监控的事件，选择事件监控类型、填入提醒阈值、填入事件提醒标题后注册要监控的事件；事件发生后由事件提醒模块推送给网络模
块；网络模块根据手环ip推送事件至网络；网络模块推送事件至网络，手环从网络接收到事件后进行事件的提醒/显示。

[0080] 本发明还提供一种工业机器人的事件监控方法。该方法可以用于通过事件接收装置进行事件监控。所述事件接收装置，包括：可穿戴设备，例如可以为手环(智能手环)。

[0081] 图7是本发明提供的工业机器人的事件监控方法的一实施例的方法示意图。

[0082] 如图7所示，根据本发明的一个实施例，所述事件监控方法至少包括步骤S210和步骤S220。

[0083] 步骤S210，接收监控终端发送的事件监控信息。

[0084] 具体地，可以在所述监控终端上设置自定义监控信息。首先，在所述监控终端显示事件监控自定义页面，在显示事件监控自定义页面之前，进行当前用户的身份验证，在完成当前用户的身份验证后(即登录)，即进入所述事件监控自定义页面。图2示出了根据本发明的事件监控自定义页面一个具体实施例的示意图。参考图2所示，所述事件监控自定义页面上显示有当前用户的用户标识(图2中示出的“当前用户：lzj‑producer”)以及可监控事件的事件信息。

[0085] 所述事件信息具体可以包括：事件名称、事件码、监控状态、事件类型、事件监控类型、提醒阈值和事件提醒标题中的至少之一。所述可监控事件具体可以包括机器人群的所有事件，例如，图2中所示的事件名称所列。所述事件码为用来标识事件唯一性的标识码。所述事件类型例如可以包括布尔类型、触发类型、数值类型中的至少之一。优选地，所述事件类型包括编程机器类型和非编程机器类型，所述编程机器类型即事件的对象由程序控制，
例如机器人，所述非编程机器类型(即简单机器类型)即事件的对象没有程序控制，例如传
送带。

[0086] 接着，所述监控终端在所述事件监控自定义页面上接收对需要监控的事件的选择信息和自定义监控信息，并对所述需要监控的事件进行事件注册。如图2所示，所述选择信息具体可以为监控状态选择信息，例如用户可以通过对所述事件监控自定义页面上显示的
监控状态选择框进行勾选，来选中需要监控的事件。所述自定义监控信息，具体可以包括：
事件监控类型选择信息和/或提醒阈值设置信息，通过对所述事件监控自定义页面上显示
的事件监控类型进行选择，可以选择事件监控类型。

[0087] 当事件类型为布尔类型、触发类型、数值类型中的任意类型时，可以自定义设置事件监控类型和提醒阈值，例如，可自定义设置的事件监控类型包括：值递增、值递减、出现预设值(＝)、值变化、大于预设值(>)、大于或等于预设值(>＝)、小于预设值(<)、小于或等于预设值(<＝)、不等于预设值(！＝)和触发类型中的至少之一。当事件类型为布尔类型或数值类型时可以选择设置为上述事件监控类型，并可设置相应的提醒阈值；当事件类型为触发类型时，事件监控类型可以设置为事件触发，并可设置相应的提醒阈值为事件触发。对于编程机器类型，事件监控类型为影像和程序；对于非编程机器类型(即简单机器类型)事件
监控类型为影像。对所述需要监控的事件进行事件注册，即记录(用户)选择的需要监控的
事件和(用户)自定义监控信息。

[0088] 之后，所述监控中单根据所述自定义监控信息对所述需要监控的事件进行监控，并向当前用户绑定的事件接收装置(即当前所属事件接收装置)发送相应的事件监控信息。

[0089] 步骤S220，对接收到的所述监控终端发送的事件监控信息进行显示，以供当前用户进行查看。

[0090] 具体地，可以通过网络接收所述监控终端发送相应的事件监控信息。所述当前用户的用户账号与所述事件接收装置预先进行绑定，具体可以通过注册用户账号，并进行身
份验证后登陆当前用户账号后进行绑定。例如，可以通过IP进行绑定，还可以通过设备其他标识信息进行绑定，例如MAC地址、设备号。所述事件接收装置具体可以为可穿戴设备，例如可以为手环(智能手环)。

[0091] 在一种具体实施方式中，所述自定义监控信息，包括：事件监控类型；接收监控终端发送的事件监控信息，包括：接收所述监控终端在所述事件监控类型为需要进行推送提醒的事件监控类型的情况下，当所监控的事件满足提醒阈值条件时发送的相应提醒信息；
则进一步地，显示接收到的所述监控终端发送的事件监控信息，包括：在事件提醒页面显示接收到的所述相应提醒信息。

[0092] 所述需要进行推送提醒的事件监控类型具体可以包括：值递增、值递减、出现预设值(＝)、值变化、大于预设值(>)、大于或等于预设值(>＝)、小于预设值(<)、小于或等于预设值(<＝)、不等于预设值(！＝)和触发类型中的至少之一。当事件类型为布尔类型或数值类型时可以选择设置为上述事件监控类型，并可设置相应的提醒阈值。例如，用户选择了“值递增”的事件监控类型，该监控类型属于推送提醒类型，用户在阈值中设定10000，即，值每递增10000时事件满足监控条件，监控终端会向所属事件接收装置发送相应提醒信息以
提醒用户，接收到所述提醒信息后，则在事件提醒(information)页面显示所述提醒信息，以提醒用户。例如，参考图3b所示，图3b示出了手环装置界面示意图的事件提醒
(information)页面。

[0093] 可选地，所述自定义监控信息，包括：事件提醒标题；接收所述监控终端在所述事件监控类型为需要进行推送提醒的事件监控类型的情况下，当所监控的事件满足提醒阈值条件时发送的相应提醒信息，包括：接收当所监控的事件满足提醒阈值条件时所述监控终
端发送的相应的事件提醒标题和发生时间；进一步地，在事件提醒页面显示接收到的所述
相应提醒信息，包括：在事件提醒页面显示接收到的所述监控终端发送的所述事件提醒标
题和发生时间。

[0094] 例如，用户选择了“值递增”的事件监控类型，在阈值中设定10000，并在事件提醒标题中填入“铅笔产量”，代表当共享数据变量a的值每递增10000时事件满足监控条件，需要推送提醒给用户，提醒标题为铅笔产量，例如参考图3b，图3b示出了手环装置界面示意图的事件提醒(information)页面，如图3b所示，铅笔产量(变量a)每递增10000推送一条消息，并显示时间。

[0095] 可选地，在接收到所述监控终端发送的所述提醒信息后，当接收到提醒信息显示命令时，才在事件提醒页面显示接收到的所述相应提醒信息。

[0096] 例如，通过按压所述事件接收装置上设置的切换提醒类型事件页面按钮(information)进行相应提醒信息的显示。即，当接收到对所述事件接收装置上设置的切换提醒类型事件页面按钮的按压而发出的提醒信息显示命令时，在事件提醒页面显示接收到
的所述相应提醒信息。

[0097] 可选地，在事件提醒页面显示接收到的所述相应提醒信息时，在所述事件提醒页面接收对显示的所述提醒信息的状态切换命令；向所述监控终端发送所述状态切换命令，
由所述监控终端根据所述状态切换命令更新相应事件的阅读状态和/或处理状态，以由权
限高于当前用户的用户监控相应事件的处理情况。

[0098] 所述状态切换命令可以通过按压所述事件接收装置上设置的状态切换按钮发出，所述事件接收装置通过接收对预设的状态切换按钮的按压，接收所述状态切换命令。例如，参考图3a、图3b、图3c、图3d所示，按钮s即为预设的提醒类型事件的状态切换按钮
(switch)，通过页面滚动按钮r滚动切换选中事件，通过按压按钮s切换选中事件的状态，对于标记为已处理的事件会切换为未处理，对于标记为未处理的事件会切换为已处理。或者，所述事件接收装置为触控设备，例如屏幕为触摸屏，可以通过接收对触摸屏的预设操作接
收所述状态切换命令，例如预设的手势操作。接收到状态切换命令后，向监控终端发送所述状态切换命令后，所述监控终端根据所述状态切换命令更新相应事件的阅读状态和/或处
理状态，具有更高权限的用户可以监控查看当前用户的时间处理情况。在一种具体实施方
式中，可以通过不同颜色标识事件的阅读状态和/或处理状态。例如通过红色字体表示待处理事件，黑色字体表示已处理或已阅读事件。或者在另一种具体实施方式中，可以文字和/或图标来标识事件的阅读状态和/或处理状态。

[0099] 可选地，当接收到对当前选中事件的删除命令时，删除当前选中的事件。例如，通过接收对预设的删除按钮的按压，接收所述状态切换命令。例如图3a所示的按钮d。

[0100] 图5示出了管理员用户事件提醒模块应用示意图，例如，当前用户lzj‑producer阅读了提醒信息之后，将提醒信息设置为已处理，如图5所示，权限高于当前用户lzj‑producer和另一用户qwe‑serviceman的管理员用户administrator可以看到当前用户lzj‑producer和用户qwe‑serviceman对事件的处理情况。

[0101] 图8示出了事件接收装置查看处理提醒类型时间工作流程图。如图8所示，按压i字样按钮进入事件提醒(information)页面通过不同颜色字体标记区分待处理事件和已处
理/已阅读事件，通过页面滚动按钮(滚轮r)滚动切换选中事件，展开或收起事件的详情信
息，按压s字样按钮(状态切换按钮)切换选中事件的状态，其中对于标记为已处理的事件会切换为未处理，对于标记为未处理的事件切换为已处理，更新未处理事件数；手环装置通过网络模块将命令发送至网络；离线仿真软件的网络模块接收到手环传输的更新工程的命令
后转发至离线仿真软件的事件提醒模块，更新对应事件的事件状态；管理员(级别更高的用户)查阅事件的处理情况；用户通过按压d字样按钮(删除按钮)删除当前选中事件。

[0102] 根据本发明上述实施方式，通过提供“事件提醒标题”的自定义功能，能实现用户自定义事件发生时提醒的标题内容，使得用户对发生的事件的能更明确地知道实际含义。

[0103] 根据本发明上述实施方式，用户通过事件接收装置(手环)标定发生事件的阅读状态和/或处理状态，并通过网络传输至(监控终端)离线仿真软件，使得更高级别的用户能监控到小组成员对事件的处理情况。

[0104] 在另一种具体实施方式中，所述自定义监控信息，包括：事件类型和事件监控类型；所述事件类型，包括：编程机器类型和非编程机器类型；当事件类型为编程机器类型时，对应的事件监控类型为影像和/或程序；当事件类型为非编程机器类型时，对应的事件监控类型为影像。则

[0105] 在所述事件监控类型为影像的情况下，接收所述监控终端发送的相应机器人的影像；在影像页面(video)进行所述影像的投射。在所述事件监控类型为程序的情况下，接收所述监控终端发送的相应机器人的任务和程序配置；在任务页面(task)显示接收到的所述
工业机器人的任务和程序配置。

[0106] 例如，当前用户lzj‑producer勾选了事件码为103的事件，该事件对象是传送带，是没有程序控制的，因此事件类型显示为“简单机器类型”，事件监控类型显示为“影像”，该监控类型属于影像，不属于推送提醒类型，则向事件接收装置(手环)发送相应机器人的影像以及任务和程序配置，在手环的影像页面(video)进行影像的投射，如图3a的手环装置界面示意图中显示的影像(video)页面所示。可选地，可以在接收到影像显示命令时，才在所述影像页面(video)进行所述影像的投射。例如，通过按压所述事件接收装置上设置的切换影像页面按钮(video)进行影像的投射。即，当接收到对所述事件接收装置上设置的切换影像页面按钮(如图3a所示的v字样按钮)的按压而发出的影像显示命令时，进行所述相应机
器人的影像的投射。

[0107] 可选地，在影像页面(video)进行所述影像的投射时，当接收到影像切换命令时，在所述影像页面进行影像的切换。例如，当接收到对所述事件接收装置上设置的页面滚动
按钮的滚动操作而发出的影像切换命令时，在所述影像页面进行所述相应机器人的影像的
切换。

[0108] 图9示出了事件接收装置(手环)查看监控设备的工作流程。如图9所示，按压v字样按钮(切换影像页面按钮)，进入影像页面(video)通过滚轮r(页面滚动按钮)滚动切换监控
的设备的影像，之后便可以查看影像。

[0109] 又例如，当前用户lzj‑producer勾选了事件码为100的事件，该事件对象是机器人，因此事件类型显示为“编程机器类型”，事件监控类型显示为“影像和程序”，该事件监控类型属于影像和程序，不属于推送提醒类型，则接收监控终端(仿真软件)发送相应机器人
的影像以及任务和程序配置，在手环的影像页面(video)进行影像的投射，如图3a的手环装置界面示意图中显示的影像(video)页面所示，并将该机器人的任务和程序配置显示在手
环的任务页面(task)，如图3d的手环装置界面示意图中显示的任务(task)页面所示。

[0110] 进一步地，在任务页面(task)显示接收到的所述工业机器人的任务和程序配置列表后，在显示的任务中选择的要变更程序的任务和在所述程序配置列表中选择的要变更的
程序；根据接收到的所述要变更程序的任务和要变更的程序，向所述监控终端发送程序变
更命令；由所述监控终端根据所述程序变更命令，向相应机器人下达相应的指令以进行相
应任务的相应程序的变更。

[0111] 具体地，在任务页面(task)中通过操作预设的页面滚动按钮(例如，图4a、图4b、图4c所示的页面滚动与点击滚轮(roll)，即按钮r，)选中并进入任一任务的程序配置列表
(task‑project)页面，其中通过滚动所述页面滚动与点击滚轮选中要变更程序的任务，通过按压所述页面滚动与点击滚轮进入选中的任务的程序配置列表(task‑project)页面，在该页面中显示该任务的程序(工程)配置列表，该列表即为该任务可配置的程序列表，选中
要替换的程序(工程)，通过网络向所述监控终端发送程序变更命令，由所述监控终端(离线仿真软件)根据所述程序变更命令，向相应机器人下达相应的指令以进行相应任务的相应
程序的变更。

[0112] 例如，图4a、图4b、图4c所示，为手环装置工程切换示意图。即从图4a依次切换至图4b在切换至图4c。如图4a、图4b、图4c所示，用户通过页面滚动与点击滚轮(r)滚动选中机器人robot1的任务task2后按压滚轮r，进入task‑project页面，显示该任务可以配置的程序(工程)列表，通过滚轮r滚动选中要替换的工程，然后按压滚轮r即进行机器人robot1的任
务task2的程序变更，然后手环发送命令至网络，离线仿真软件接受到命令后下达指令给对应的机器人进行程序的变更。

[0113] 可选地，当接收到任务页面显示命令时，才在任务页面(task)显示接收到的所述工业机器人的任务和程序配置列表。例如，通过按压所述事件接收装置上设置的切换任务
页面按钮(task)进行任务页面(task)的显示。即，当接收到对所述事件接收装置上设置的
切换任务页面按钮(例如图3a所示的t字样按钮)的按压而发出的任务页面显示命令时，在
任务页面(task)显示接收到的所述工业机器人的任务和程序配置列表。

[0114] 图10示出了事件接收装置(手环)远程更新机器人工程工作流程图。如图10所示，按压t字样按钮(切换任务页面按钮)进入任务页面(task)，通过页面滚动按钮(滚轮r)滚动
选中要查看、更新的工程的机器；展开/收起机器的任务、工程配置情况；通过滚轮r滚动选中要更新的任务；按压滚轮r进入Task‑Project页面查看或更新该任务的可用工程(程序)；
通过滚轮r滚动选中要更新的工程(程序)；按压滚轮r进行更新工程操作；手环装置通过网
络模块将命令发送至网络；离线仿真软件的网络模块接收到手环传输的更新工程的命令后
转发至数据处理器模块；数据处理器模块解析指令后通过数据采集/输出模块、通信总线将更新工程的命令传输给相应的机器人；相应的机器人做更新工程操作。

[0115] 根据本发明上述实施方式，根据是否为需要编程将机器类型分为“编程机器类型”和“简单机器类型”两种事件类型，对应于机器人这种能编程的机器、传送带等不能编程的机器，并对应地添加了“影像和程序”、“影像”两类事件监控类型。“编程机器类型”的事件类型(对应的事件监控类型为“影像和程序”)的机器将传送该机器的影像、机器人配置的任务、程序等至对应ip的手环，使得用户能通过手环接收到该机器的影像和程序的加载、运行情况，并能远程更换机器人的程序；“简单机器类型”的事件类型(对应的事件监控类型为“影像”)的机器将传送该机器的影像。

[0116] 在又一种具体实施方式中，所述自定义监控信息，包括：事件类型和事件监控类型；所述事件类型，包括：数值类型，当事件类型为数值类型时，所述事件监控类型，包括：值监控；接收监控终端发送的事件监控信息，包括：接收在所述事件监控类型为值监控的情况下，所述监控终端实时发送的相应事件的值；在监视页面(morinitoring)实时显示接收到
的所述监控终端发送的所述相应事件的值。

[0117] 例如，如图2所示，当前用户lzj‑producer勾选了事件码为10、11、12的事件，该事件的事件类型为数值类型，显示该事件的事件监控类型有“出现值(＝)”、“值变化”、“>”、“>＝”、“<”、“<＝”、“！＝”、“值监控”、“值递增”、“值递减”等，此时用户选择了“值监控”的事件监控类型，并在事件提醒标题中分别填入“铅笔产量”、“铅笔包装速度”、“铅笔装芯速度”，因此用户可以在手环的监视(monitoring)界面查看到该变量的值，如图3c的监视(monitoring)页面所示。

[0118] 可选地，当接收到监控页面显示命令时，在监视页面(morinitoring)实时显示接收到的所述监控终端发送的所述相应事件的值。例如，通过接收对所述事件接收装置上设
置的切换监视类型事件页面按钮(monitoring)的按压，接收所述监视页面显示命令。进入
监视页面后可以通过页面滚动按键r滚动选择监控事件，按压页面滚动按键r可以展开或收
起监控事件详情信息。

[0119] 根据本发明的上述实施方式，值监控类型的事件不设置阈值也不进行推送提醒，而是将值实时显示在手环的监视页面(morinitoring)中供用户随时查看，无需待满足出现
值、值变化>、>＝、<、<＝、！＝等条件时才接收到事件提醒后以得知数据的值，使得用户对事件的监控能更加灵活。

[0120] 图11示出了事件接收装置(手环)查看值监控类型事件的工作流程图。如图11所示，按压m字样按钮(切换监视类型事件页面按钮)进入监控事件页面(monitoring)；通过滚轮r滚动选择监控事件；按压滚轮展开或收起监控事件详情信息。

[0121] 图12示出了本发明自定义事件监控系统模块示意图。如图12所示，本发明的自定义事件监控系统监控终端包括机器人群、通信总线、数据采集/输出模块、数据处理器、事件控制模块、事件监控模块、事件队列、身份认证模块、事件注册模块、事件提醒模块、屏幕显示器、网络连接模块和事件接收装置(手环装置)。

[0122] 通信总线将使得机器人群中的机器人与自定义事件监控系统监控终端可以进行数据的传递。数据采集/输出模块有两个作用，一是采集机器人群的数据到监控终端，二是将监控终端的数据定向输送到对应的机器人中。数据处理器用来处理从机器人群中采集到
的数据并通过屏幕显示器呈现给用户，同时数据处理器在接收到用户通过交互设备(如键
盘、鼠标等)下达的指令时能做出相应的处理。事件控制模块将用户所有可能需要监控的信息赋予唯一的事件码来标识该信息并将信息划分为不同的类型的事件，如触发类型、布尔
类型、值类型等使得事件监控模块可以通过监控信息的类型值来确定信息是否发生了变
化。当事件监控模块监控到信息发生了变化后，将信息的一些属性打包(如事件码、发生时间、事件的类型值等)推送至事件队列里供各模块读取。事件控制模块按照事件的类型提供了事件的监控类型(如布尔类型事件提供了出现值和值变化等监控类型，数字类型提供了
除了出现值和值变化以外的>、>＝、<、<＝、！＝等的监控类型)，事件注册模块的界面通过展示事件控制模块提供的事件码、事件名称、事件类型、事件的监控类型，用户在身份认证模块中验证用户的身份后并在事件注册模块勾选所需要监控的事件、选择事件的监控类型并
填入阈值后完成的事件注册操作，使得当注册的事件在设定的条件内发生时(通过比较信
息的类型值是否到达到设定的监控类型和监控阈值所确定的范围来确定)可以通过事件提
醒模块通过整理事件的内容信息后推送给指定的用户。屏幕显示器用来显示该系统的一些
界面。网络连接模块用来将离线仿真软件需要推送事件给对应ip的手环时将数据推送至网
络。手环装置从网络中接收事件和数据后进行显示、提醒，事件默认为“未处理”状态，用户对事件标识为后“已处理后”通过手环传输至网络，网络连接模块接收到状态变更消息后，将数据传输至事件提醒模块后该模块将对应事件标识为对应的状态以供更高级别的人员
进行查阅。手环装置还显示了机器人的任务、程序配置情况，当用户在手环中对程序进行变更后，网络连接模块接收到命令后传输命令至4数据处理器将命令解析、处理后经3数据输
出模块和2通信总线将命令传输给对应的机器人进行程序的变更。

[0123] 图3a、图3b、图3c和图3d示出了事件接收装置(手环)页面示意图。图3a示出了影像(video)页面示意图；图3b示出了事件提醒(information)页面示意图；图3c示出了监视(monitoring)页面示意图；图3d示出了任务(task)页面示意图。

[0124] 1为切换任务页面按钮(t字样按钮)；2为切换监视类型事件页面按钮(m字样按钮)；3为切换提醒类型事件页面按钮(i字样按钮)；4为切换影像页面按钮(v字样按钮)；5为提醒类型事件删除按钮(d字样按钮)；6为提醒类型事件状态切换按钮(s字样按钮)；7为页
面滚动与点击按钮(r字样按钮)；8为提醒类型事件未处理数提示；9为提醒类型事件处于未处理状态；10为事件选中状态；11为事件详情展开状态；12为提醒类型事件处于已处理状
态；13为当前页面信息。

[0125] 本发明还提供对应于所述用于监控终端的工业机器人的事件监控方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述用于监控终
端的工业机器人的事件监控方法的步骤。

[0126] 本发明还提供对应于所述用于事件接收装置的工业机器人的事件监控方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述用于事
件接收装置的工业机器人的方法的步骤。

[0127] 本发明还提供对应于所述用于监控终端的工业机器人的事件监控方法的一种终端，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述用于监控终端的工业机器人的事件监控方法的步骤。

[0128] 本发明还提供对应于所述用于事件接收装置的工业机器人的事件监控方法的一种可穿戴设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述用于事件接收装置的工业机器人的事件监
控方法的步骤。

[0129] 据此，本发明提供的方案，使用专用的可穿戴设备例如手环作为事件接收装置，事件能够定点投送给身处不同方位的指定人员，并且达到便于携带、成本低廉，由于专项专用，在符合保密性的要求外，还解决了传统的通信终端(如手机)消息杂乱，用户有可能忽略重要消息的问题。通过可穿戴设备例如手环可以让使用者远程更换机器人程序，解决了传
统装置不可以让使用者可以远程更换机器人程序的的问题。

[0130] 事件接收装置专用于机器人自定义事件的接收提醒与命令下发，解决了传统的通信终端(如手机)消息杂乱，用户有可能忽略重要消息的问题。通过可穿戴设备可以标记事
件的处理、未处理状态，并传输给更高级别权限人员，解决了对于较高职责的人员来说，不能方便监视小组成员对现场事件的处理情况的问题。

[0131] 通过在安装在电脑端的离线编程软件与事件接收装置(手环)进行通信，离线编程软件监控所有的事件，当对应账号监控的事件发生时，通过网路即能将事件、数据定点投送到指定人员处。不同的用户通过手环将事件标记为处理、未处理状态，通过网络模块传输到离线仿真软件端，再传输到离线仿真软件的事件监控模块，更高级别权限的人员通过离线
仿真软件即能看到小组成员对事件的处理情况，达到高级别权限的人员能轻易掌控全局的
效果。因为打通了机器人群和离线仿真软件之间、手环和离线仿真软件之间的数据交互通
道，因此能实现在手环端即可查看监控机器的任务和工程配置情况，并能实现远程切换机
器人工程的功能。

[0132] 本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机
可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要
求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在
一个单元中。

[0133] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连
接，可以是电性或其它的形式。

[0134] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0135] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机
设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或
部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0136] 以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。