[0001] 本实用新型涉及介质鉴别技术领域，尤其涉及一种介质鉴别终端。

[0002] 如银行等金融机构经常涉及介质处理业务，介质包括汇票、支票、本票、现金等，介质处理业务办理完毕后，金融机构工作人员一般需要利用介质回收装置对处理完的介质进行识别和贮存。

[0003] 传统的介质鉴别终端通常包括检测机构和与检测机构相连通的贮存机构，检测机构和贮存机构上分别设置有相连通的传输通道，传输通道用于实现介质在检测机构与贮存机构之间的传输。其中，检测机构用于对介质的真假进行识别：若介质识别为真，则介质继续向贮存机构中传递，并在贮存机构中贮存；若介质识别为假，则介质按照原路返回，退出到介质鉴别终端的出口。

[0004] 传统的介质鉴别终端通常是针对于单张介质的识别和贮存，在使用的过程中通常会出现前一张介质还没有完成识别，后一张介质便进入到传输通道的情况，如果前一张介质识别为假，则在检测机构上的传输通道中会出现多张介质堆叠的情况，使得检测机构中的传输通道出现堵塞现象，严重影响介质鉴别终端的正常使用。实用新型内容

[0005] 有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提出一种介质鉴别终端，用来解决多张介质在介质鉴别终端的内部出现堵塞的问题，保证介质鉴别终端的正常使用。

[0006] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

[0007] 一种介质鉴别终端，包括：

[0008] 介质输入模块，用于输送介质，所述介质输入模块的入口处设置有闸门装置和第一传感器，所述闸门装置用于打开或关闭所述入口，所述第一传感器用于检测所述入口处是否有所述介质，并发送相应的第一状态信息；

[0009] 介质识别模块，与所述介质输入模块相连通，所述介质识别模块用于识别所述介质，并发送相应的识别信息；以及

[0010] 控制器，与所述介质输入模块、所述第一传感器、所述介质识别模块及所述闸门装置相连接；所述控制器用于接收并根据所述第一状态信息及所述识别信息，控制所述闸门装置打开或关闭所述入口，和控制所述介质输入模块运动。

[0011] 进一步的，所述闸门装置包括：

[0012] 动力组件；

[0013] 传动组件，所述传动组件的一端与所述动力组件的输出端相连接；以及[0014] 闸门，与所述传动组件的另一端相连接，所述动力组件通过所述传动组件实现所述闸门打开或关闭所述入口。

[0015] 进一步的，所述传动组件为往复式运动机构或圆周直线运动机构。

[0016] 进一步的，所述往复式运动机构为曲柄滑槽结构或曲柄连杆结构。

[0017] 进一步的，所述曲柄滑槽结构包括：

[0018] 连接臂，与所述输出端相连接；

[0019] 第一滑轴和第一滑槽，两者中的一个设置在所述连接臂上，另一个设置在所述闸门上，所述第一滑轴容置于所述第一滑槽中；

[0020] 第二滑槽和第二滑轴，两者中的一个设置在所述闸门上，另一个设置在安装架上，所述第二滑槽和所述第二滑轴配合形成直线导向结构，所述直线导向结构沿所述闸门的开闭方向设置，且与所述第一滑槽不平行。

[0021] 进一步的，所述连接臂凸设有安装孔柱，所述输出端插接在所述安装孔柱中，所述输出端与所述安装孔柱通过销轴紧固连接。

[0022] 进一步的，所述第一传感器位于所述闸门装置的外侧，所述介质鉴别终端还包括：

[0023] 第二传感器，设置在所述介质输入模块的传输通道内，并位于所述入口的位置，所述第二传感器用于检测所述传输通道内的所述入口处是否有所述介质，并发送相应的第二状态信息。

[0024] 本实用新型的有益效果为：

[0025] 本实用新型提供的介质鉴别终端包括介质输入模块、介质识别模块和控制器，其中，介质输入模块的入口处设置有闸门装置和第一传感器，介质输入模块还连通设置有与其相连通的介质识别模块，介质输入模块、第一传感器、介质识别模块以及闸门装置分别与控制器相连接。第一传感器检测入口处是否有介质并发送相应的第一状态信息，介质识别模块识别介质的真假并发送相应的识别信息，控制器根据接收到的第一状态信息和识别信息，控制闸门装置打开或关闭入口，和控制介质输入模块的运动，从而可以防止多张介质进入介质鉴别终端的内部，避免出现介质鉴别终端的内部堵塞的问题，保证介质鉴别终端的正常使用。

[0043] 为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

[0044] 如银行等金融机构经常涉及介质处理业务，介质包括汇票、支票、本票、现金等，介质鉴别终端通常是针对于单张介质的识别和贮存。

[0045] 实施例一

[0046] 如图1和图2所示，本实施例提供的介质鉴别终端1包括介质输入模块11、介质识别模块13和控制器14，其中，介质输入模块11的入口113处设置有闸门装置111和第一传感器112，介质输入模块11还连通设置有与其相连通的介质识别模块13，如图7所示，介质输入模块11、第一传感器112、介质识别模块13以及闸门装置111分别与控制器14相连接。本实施例提供的介质鉴别终端1的具体地工作过程是：第一传感器112检测入口113处是否有介质12并发送相应的第一状态信息，介质识别模块13识别介质12的真假并发送相应的识别信息，控制器14根据接收到的第一状态信息和识别信息，控制闸门装置111打开或关闭入口113，和控制介质输入模块11的运动。通过上述工作过程，控制器14可以在介质输入模块11或介质识别模块13中具有介质12时，通过闸门装置111关闭入口113，避免用户继续向入口113放入介质12，从而可以防止多张介质12进入介质鉴别终端1的内部，避免出现介质鉴别终端1的内部堵塞的问题，保证介质鉴别终端1的正常使用。

[0047] 在本实施例中，第一状态信息包括：入口113处有介质12和入口113处无介质12的两种状态信息；识别信息包括：介质12为真和介质12为假两种状态信息。

[0048] 闸门装置111包括动力组件1112、传动组件及闸门1113，在本实施例中，如图3和图4所示，传动组件为往复式运动机构，该往复式运动机构可以为曲柄滑槽结构或曲柄连杆结构，本实施例中的复式运动机构为曲柄滑槽结构，其中，曲柄滑槽结构包括连接臂1111、第一滑轴11111、第一滑槽11131、第二滑槽11132和第二滑轴1141，动力组件1112可以是旋转电机、旋转马达等。连接臂1111与动力组件1112的输出端相连接，如图5和图6所示，连接臂
1111的一侧连接有有动力组件1112，相对的另一侧凸设有第一滑轴11111，闸门1113上设置有与第一滑轴11111相适配的第一滑槽11131，第一滑轴11111容置在第一滑槽11131中，当连接臂1111在动力组件1112的带动下转动时，设置在连接臂1111上的第一滑轴11111以动力组件1112的旋转轴为圆心做圆周运动，并在第一滑槽11131中滑动，并且，如图4所示，在闸门1113上还开设有第二滑槽11132，如图3所示，在安装架114上凸设有与第二滑槽11132相适配，且容纳于第二滑槽11132中的第二滑轴1141，在第二滑槽11132及第二滑轴1141的共同作用下，能够对闸门1113的往复运动起到导向的作用，可以带动闸门1113做往复运动，从而起到打开或关闭入口113的作用。如图3所示，两个第二滑轴1141沿闸门(1113)方向设置，能够有效保证闸门1113沿此方向做往复运动，此外，第二滑轴1141的个数也不局限于两个，可以是三个、四个或多个。但是值得注意的是，第一滑槽11131与第二滑槽11132不平行，需要保证至少两个第二滑轴1141设置在一条直线上，此直线即为闸门1113做往复运动的方向。此外，还可以设置一个第二滑块，需要保证第二滑块在闸门1113需要滑动的方向上的尺寸不小于第二滑槽11132长度的1/6，起到对闸门1113做往复运动时的精准导向作用。

[0049] 此外，除了本实施例中的情况，还可以是在闸门上凸设有第一滑轴，在连接臂上开设有与第一滑轴相适配且用于容置第一滑轴的第一容置槽，还可以是在闸门上凸设有第二滑轴，安装架上开设有与第二滑轴相适配且用于容置第二滑轴的第二容置槽。

[0050] 传动组件除了上面提到的往复式运动机构，还可以是圆周直线运动机构，圆周直线运动机构是指输入端输入的是圆周运动，动力组件的输出端转化为直线运动的机构。在本实施例中，可以采用多种圆周直线运动机构。例如，如图8所示，圆周直线运动机构是齿轮齿条结构1114，齿轮齿条结构1114包括齿轮11141和设置在齿轮11141一侧并与其相啮合的齿条11142，动力组件1112的输出端穿设于齿轮11141中。如图9所示，圆周直线运动机构是凸轮滚轮结构1115，凸轮滚轮结构1115包括凸轮11151及设置在其正上方的滚轮11152，凸轮11151的外周面与滚轮11152的外周面相抵接，动力组件1112的输出端穿设在凸轮11151中。此外，圆周直线运动机构还可是丝杆螺母结构等。

[0051] 在本实施例中，如图5和图6所示，连接臂1111凸设有安装孔柱11112，动力组件1112的输出端插接在安装孔柱11112中，动力组件1112的输出端与安装孔柱11112通过销轴紧固连接，从而能够实现动力组件1112与连接臂1111的稳固连接。

[0052] 在本实施例中，如图2所示，第一传感器112位于闸门装置111的外侧，用于检测闸门装置111外侧的入口113处是否有介质12。介质鉴别终端1还包括第二传感器，第二传感器设置在介质输入模块11的传输通道内，并位于入口113的位置，第二传感器用于检测传输通道内的入口113处是否有介质12，并发送相应的第二状态信息，第二状态信息包括：介质12到达传输通道内部的入口113及介质12未到达传输通道内部的入口12两种状态信息。

[0053] 本实施例的工作原理是：闸门装置111处于将入口113打开的状态，第一传感器112检测到入口113处有介质12，并将相应的第一状态信息发送至控制器14。当入口113处有介质12，控制器14控制介质输入模块11输入介质12，控制器14并根据第一状态信息判断介质12是否完全进入介质输入模块11，即判断介质12的尾部是否已经进入到介质输入模块11中，也就是说第一传感器112已经不再检测到入口113处有介质12，那么控制器14控制闸门装置111将入口113关闭。再由介质识别模块13判断介质12是否为真：如果介质12为假，控制器14控制介质输入模块11进行退出介质12的动作。具体就是，传输通道内的传送装置(比如传送带)反向转动，使介质12沿着传递进入时的相反方向向外传输，同时，第二传感器实时监测是否有介质12存在，当检测到介质12时，发送相应的第二状态信息至控制器14，控制器
14控制闸门装置111将入口打开；如果介质12为真，控制器14控制闸门装置111将入口113打开。

[0054] 实施例二

[0055] 在上述实施例的基础上，本实施例提供介质鉴别终端的控制方法，应用于如实施例一提供任意一种介质鉴别终端1，该控制方法可以由部署在上述实施例提供的任意一种介质鉴别终端1中的软件和/或硬件来执行，也可以是由控制器14来实施。

[0056] 其中，控制器14可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器14可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而带动闸门装置111打开或关闭入口113，并控制介质输入模块11运动。

[0057] 如图10所示，该控制方法包括如下步骤：

[0058] 接收开始指令。

[0059] 其中，开始指令可以由介质鉴别终端1上电开机后，控制器14的内部自启程序生成，或者是由特定的外部指令输入而获得。例如，特定的外部指令输入可以为，介质鉴别终端1上设置有相应的启动按键，当工作人员按压相应的按键时，控制器14接收到相应的按键信号后，开始执行该介质鉴别终端的控制方法。

[0060] S1010：接收第一状态信息和识别信息；

[0061] 其中，第一状态信息包括入口113处有介质12和入口113处无介质12的两种状态信息，识别信息包括介质12为真和介质12为假两种状态信息。

[0062] 示例性的，第一状态信息可以是由设置在介质输入模块11的入口113处的第一传感器112，在满足某个传感信号触发条件下，如第一传感器112探测到介质12抵达了入口113中的某个具体位置(对应入口113处)，生成一个具体信号规格的传感器触发信号(对应第一状态信息)，如产生一个具体信号格式的高电平信号，控制器14接收到第一传感器112触发的该高电平信号后，便得知介质12的首端已经抵达到了入口113的某个具体位置。其中，第一传感器112可以是位置检测传感器，第一传感器112的位置可以设置在闸门装置111的外侧，也可以设置在闸门装置111的内侧，还可以设置在介质12的上部或者介质12的下部，只要能够及时检测到入口113处介质12的状态即可。

[0063] 第一传感器112可以是光电式传感器，比如反射型或对接型的传感器，当有介质12到达检测点时，传感器的接收单元会根据光信号的变化，生成相应的传感器触发信号。

[0064] S1020：根据第一状态信息和识别信息，控制闸门装置111关闭或打开入口113，及控制介质输入模块11运动。

[0065] 示例性的，控制器14利用上述第一状态信息可以判断出介质12已经抵达到入口113处，控制器14控制介质模块11带动介质向介质输入模块11中运动，并持续监测第一状态信息可以判断出介质12的尾端已经进入到介质输入模块11中(即第一状态信息为入口113处无介质12存在)，进而控制闸门装置111关闭入口113。控制器14还根据识别信息来控制闸门装置111的状态，当介质12为真，则控制闸门装置111打开入口113。

[0066] 本实施例提供的介质鉴别终端的控制方法包括：接收第一状态信息和识别信息；根据第一状态信息和识别信息，控制闸门装置111关闭或打开入口113，及控制介质输入模块11运动。通过根据第一状态信息和识别信息，控制闸门装置111打开或关闭入口113，和控制介质输入模块11的运动，从而可以防止多张介质12进入介质鉴别终端1的内部，避免出现介质鉴别终端1的内部堵塞的问题，保证介质鉴别终端1的正常使用。

[0067] 实施例三

[0068] 在实施例二的基础上，本实施例提供一种介质鉴别终端的控制方法，如图11所示，该控制方法包括如下步骤：

[0069] S1110：接收开始指令，控制器14控制闸门装置111打开入口113；

[0070] 其中，控制器14接收开始指令，控制器14控制闸门装置111使入口113处于打开状态，操作者就可以将待检测的介质12放入入口113中，进而可以实现后续介质12的检验。

[0071] S1120：根据第一状态信息判断入口113是否有介质12：若是，则执行步骤S1130；若否，则执行步骤S1180；

[0072] 其中，控制器14根据第一状态信息判断入口113是否有介质12，进行此步骤的目的是在于检测入口113处的状态，根据入口113处的不同状态，控制器14可以进行不同的操作控制。

[0073] S1130：控制介质输入模块11输入介质12；

[0074] 其中，控制器14控制介质输入模块11输入介质12，具体而言，介质输入模块11包括传送带装置，传送带装置通过电机来控制传送方向，电机同时与控制器14电连接，在此步骤中传送带装置的传送方向是由入口113朝向介质识别模块13的方向传输，目的是将介质12传输到介质识别模块13处。

[0075] S1140：当介质12完全进入到介质输入模块11后，控制闸门装置111将入口113关闭；

[0076] 其中，具体判断介质12是否完全进入到介质输入模块11的方法是，在之前的步骤中，第一传感器112是一直能够检测到介质12的，当介质12的尾部从第一传感器112处离开，也就是说第一传感器112检测不到介质12的时刻，说明介质12已经完全进入到介质输入模块11中，则控制闸门装置111将入口113关闭。这样可以防止介质12在传输通道中传输的过程中(包括朝向介质识别模块13的方向传输和从介质识别模块13朝向入口113方向的)，其他介质会从外部强行插入到传输通道中，避免出现介质鉴别终端1内部堵塞的问题。

[0077] S1150：当介质12抵达到介质识别模块13，判断介质12是否为真：若是，则返回S1110；若否，则进行步骤S1160；

[0078] 其中，介质识别模块13上可以设置有相应的位置传感器，当介质12抵达到介质识别模块13时，则会向控制器14发出信号，控制器14则会控制介质识别模块13对介质12的真假进行检测，控制器14根据介质识别模块13发送的相应的第一状态信息来进行不同的控制。

[0079] S1160：控制介质输入模块11将介质12退出；

[0080] 其中，控制介质输出模块11将介质12退出包括两个步骤：

[0081] a.控制器14控制传送带装置以与输入介质12时相反的方向进行介质12的传输，目的是将介质12从介质识别模块13处向入口113处进行传输，具体地，通过改变电机的旋转方向既能够实现。

[0082] b.当向外传输的介质12抵达到入口113时，控制器14控制闸门装置111将入口113打开，目的是为传出的介质12提供可以退出的空间，方便介质12的正常退出和操作者对于退出介质12的取拿。

[0083] 具体而言，介质鉴别终端1还包括设置在介质输入模块11的传输通道内的第二传感器，第二传感器位于入口113的位置，且用于检测从传输通道内传出的介质12是否抵达入口113，并发送相应的第二状态信息，控制器14根据第二状态信息判断介质12是否到达入口113：若是，则控制闸门装置111将入口113打开，保证介质12从入口113中传出。

[0084] S1170：控制闸门装置111将入口113关闭。

[0085] 本实用新型提供的介质鉴别终端的控制方法包括：接收第一状态信息和识别信息；根据第一状态信息和识别信息，控制闸门装置111关闭或打开入口113，及控制介质输入模块11运动。本实用新型提供的介质鉴别终端的控制方法通过根据第一状态信息和识别信息，控制闸门装置111打开或关闭入口113，和控制介质输入模块11的运动，从而可以防止多张介质12进入介质鉴别终端1的内部，避免出现介质鉴别终端1的内部出现堵塞问题，保证介质鉴别终端1的正常使用。

[0086] 需要特别说明的是，本实施例中的介质鉴别终端的控制方法与上述的介质鉴别终端属于同一技术构思。所以，在介质鉴别终端的控制方法中未详尽描述的细节内容，可参考本实施例中的介质鉴别终端，在此不再赘述。

[0087] 注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。