技术领域
[0001] 本发明涉及冰面维护领域，尤其涉及一种冰面平整度维护机器人。
相关背景技术
[0002] 滑冰项目深受人们喜爱，一些学生为了丰富课余活动，会参加滑冰，滑冰场一般设置在室内，冰面上要保持平整，否则用户在滑冰时会出现危险，所以工作人员会定期对冰面的平整度进行检查维护。
[0003] 如果发现冰面上出现凹陷位置，则需要将凹陷位置进行填平，首先将冰沙倒入凹陷位置，然后手持刮平器在冰面上进行刮平，使得冰沙将凹陷位置填平，在上述修复过程中，需要工作人员先倒入冰沙然后手持刮平器来回刮平，这样非常麻烦且费力，现在研发一种能够方便将凹陷位置修复的冰面平整度维护机器人。
具体实施方式
[0034] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 实施例1一种冰面平整度维护机器人，如图1‑图3所示，包括有移动车1、刮刀11、出料机构2和压平机构3，移动车1右下部连接有用于将冰面刮平的刮刀11，移动车1左部设有出料机构
2，通过出料机构2能够方便将冰沙自动填充到凹陷位置进行修复，移动车1右部设有压平机构3，通过压平机构3能够将冰沙压平。
[0036] 如图1、图2、图4、图5和图6所示，出料机构2包括有储料箱21、挡板22、第一扭力弹簧23、支撑杆24和滚筒25，移动车1内左部连接有用于存放冰沙的储料箱21，储料箱21下部中间转动式连接有用于对冰沙进行阻挡的挡板22，挡板22前部和储料箱21之间连接有第一扭力弹簧23，挡板22左下部转动式连接有支撑杆24，支撑杆24和移动车1滑动式连接，支撑杆24下部转动式连接有和冰面接触的滚筒25，在滚筒25接触凹陷位置时，第一扭力弹簧23则带动挡板22转动打开，以便下料。
[0037] 如图1、图2、图7和图8所示，压平机构3包括有下压件31、第一压力弹簧32、第二压力弹簧33、压实件34、第二扭力弹簧35，移动车1右下部滑动式连接有下压件31，下压件31下部左右两侧均前后对称连接有第一压力弹簧32，第一压力弹簧32和移动车1连接，下压件31下部滑动式连接有滑架，滑架右部和下压件31之间连接有两个第二压力弹簧33，滑架下部转动式连接有用于将冰沙压平的压实件34，压实件34前后两侧均连接有第二扭力弹簧35，第二扭力弹簧35和滑架连接。
[0038] 当工作人员需要将冰面的平整度进行维护时，可以先将移动车1移动到冰面上，使得滚筒25和冰面接触，这样滚筒25会使得支撑杆24向上顶起的状态，挡板22则将储料箱21底部保持封闭的状态，第一扭力弹簧23则处于被扭转的状态，此时压实件34也和冰面保持接触的状态，压实件34则处于逆时针转动的状态，第二扭力弹簧35被扭转，在对冰面进行维护时，先将冰沙通过从储料箱21上方倒入储料箱21内，工作人员将移动车1向左推动，移动车1向左移动会使得滚筒25和压实件34向左移动，滚筒25和冰面的凹陷位置接触时，在第一扭力弹簧23的作用下，则会带动挡板22逆时针转动打开储料箱21，这样储料箱21内的冰沙则会自动向下掉落到凹陷位置，随后压实件34和凹陷位置接触时，在第二扭力弹簧35的作用下，则会使得压实件34顺时针转动将冰沙进行推平，在压实件34推平冰沙的过程中，在第二压力弹簧33的作用下，会使得滑架和压实件34微微左右移动，这样压实件34能够方便将冰沙进行推平，另外在第一压力弹簧32的作用下，也能够使得下压件31和压实件34保持向下压的状态，而且压实件34能够将冰沙压实，随后刮刀11也会冰面进行刮平，当滚筒25和凹陷位置分离且和冰面接触时，使得滚筒25带动支撑杆24向上移动复位，这样挡板22顺时针转动将储料箱21底部闭合，第一扭力弹簧23被扭转，当压实件34和陷位置分离且和冰面接触时，压实件34则逆时针转动，第二扭力弹簧35被扭转，重复以上操作则能够将冰沙自动填充到凹陷位置上，并且自动将冰沙进行刮平，从而方便修复凹陷位置。
[0039] 实施例2在实施例1的基础之上，如图2和图9所示，还包括有同步机构4，同步机构4包括有第一转板41、第三扭力弹簧42和导向架43，储料箱21右下部连接有导向架43，导向架43右部转动式连接有和下压件31挤压配合的第一转板41，第一转板41左部和挡板22挤压配合，挡板22转动挤压第一转板41后，第一转板41则将下压件31向下挤压，从而加强压实件34将冰沙压实，第一转板41前后两侧和导向架43之间均连接有第三扭力弹簧42。
[0040] 在挡板22逆时针转动时会挤压第一转板41，使得第一转板41顺时针转动，第三扭力弹簧42被扭转，第一转板41顺时针转动则会将下压件31向下挤压，第一压力弹簧32被压缩，进而使得压实件34也向下移动，从而加强压实件34对冰沙进行压实，当挡板22顺时针转动松开第一转板41后，在第三扭力弹簧42的作用下，带动第一转板41逆时针转动复位松开下压件31，在第一压力弹簧32的作用下，则会带动下压件31和压实件34重新向上移动复位。
[0041] 如图1、图2、图10和图11所示，还包括有在将冰沙填充好后自动将冰沙表面进行刮平的刮平机构5，刮平机构5包括有伸缩弹性件51、挤压件52、刮杆53和第四扭力弹簧54，伸缩弹性件51连接在移动车1右下部，伸缩弹性件51下部的伸缩端上滑动式连接有挤压件52，挤压件52上部连接有和压实件34右部挤压配合的大楔形块，挤压件52下部连接有小楔形块，伸缩弹性件51的伸缩端下部前后两侧均转动式连接有用于将冰沙表示上的冰沙刮除的刮杆53，刮杆53和小楔形块挤压配合，刮杆53上部和伸缩弹性件51的伸缩端下部之间均连接有第四扭力弹簧54，压实件34转动则将挤压件52向左推动，进而使得挤压件52将刮杆53摆动开。
[0042] 在对冰面的凹陷位置进行修复过程中，在伸缩弹性件51的作用下，使得刮杆53保持和凹陷位置接触的状态，在将冰面的凹陷位置修复完成后，压实件34则逆时针转动会将挤压件52的大楔形块向左推动，使得小楔形块也向左移动，这样小楔形块则将两个刮杆53向外侧转动拨开，第四扭力弹簧54被扭转，如此一来在将冰面修复好后，能够使得刮杆53自动转动摆开对多余的冰沙进行刮除，并且也能够加强对凹陷位置进行刮平，当压实件34和冰面接触后，压实件34顺时针转动则会松开挤压件52的大楔形块，此时，挤压件52的小楔形块也被松开，这样在第四扭力弹簧54的作用下，则会带动刮杆53向内侧转动复位，并且刮杆53会将挤压件52的小楔形块向右挤压复位，从而带动大楔形块也向右移动复位。
[0043] 如图1、图2、图12和图13所示，还包括有打磨机构6，打磨机构6包括有电机61、伸缩杆62、第三压力弹簧63和刷头64，移动车1右下部的前后两侧均连接有电机61，电机61的输出轴下部均连接有伸缩杆62，伸缩杆62底部均连接有用于将冰面刷平的刷头64，伸缩杆62下部绕设有第三压力弹簧63，伸缩杆62的固定端和第三压力弹簧63上部连接，第三压力弹簧63下部和刷头64上部连接。
[0044] 在移动车1移动过程中，会带动刷头64也进行移动，在伸缩杆62和第三压力弹簧63的作用下，能够使得刷头64保持和冰面接触，开启电机61，电机61的输出轴转动则会带动伸缩杆62和刷头64进行转动，刷头64则能够自动将冰面上的凸出地方进行磨平，也能够将修复的位置进行磨平，从而提高维护能力，完成修复后，则关闭电机61。
[0045] 如图1、图2、图14、图15和图16所示，还包括有洒水机构7，洒水机构7包括有压杆71、拉力弹簧72、第二转板73、水箱74、第五扭力弹簧75和进水管76，移动车1左下部连接有水箱74，水箱74内下部连接有位于支撑杆24右部的出水球，出水球上部转动式连接有第二转板73，第二转板73左部和出水球之间连接有第五扭力弹簧75，移动车1左前部滑动式连接有和第二转板73挤压配合的压杆71，压杆71上部和移动车1之间连接有拉力弹簧72，水箱74后上部连接有进水管76，进水管76上部穿出移动车1并和移动车1连接。
[0046] 为了能够让冰沙更加紧实，使得修复好后的冰面更加光滑且紧实，则可以在冰沙内加入一些水，可以将水通过进水管76注入水箱74内，将压杆71向下移动使得第二转板73转动打开，拉力弹簧72被拉伸，第五扭力弹簧75被扭转，此时出水球上部被打开，这样水会通过出水球喷洒到冰沙上，随后松手，在拉力弹簧72的作用下，带动压杆71向上移动复位，在第五扭力弹簧75的作用下，带动第二转板73转动复位。
[0047] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
