[0001] 本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种显微镜维护机器人。

[0002] 光学显微镜是生物医学研究中的重要工具，然而光学显微镜的结构相同复杂，功能相对繁多，用户在使用中遇到问题需要专业工程师协助解决。无论是从用户角度还是从售后服务角度，现场级的显微镜维护均带来不便。

[0003] 为了提高显微镜维护效率，本发明提出显微镜维护机器人，该机器人结合无线网络技术，多媒体技术以及光学技术，由专业工程师通过远程网络控制显微镜维护机器人，协助用户进行显微镜的基本维护，提高显微镜的使用效果，降低售后维护成本。

[0014] 为了使公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所做出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

[0015] 实施例1下面结合附图2和实施例1对本发明作进一步说明。

[0016] 如附图2所示，本发明具体包括摄像头模组（1），显示模组（2），声音模组（3），激光振镜模组（4），无线网络模组（5），计算机模组（6），工具盒模组(7)，滚轮模组(8)。

[0017] 具体的，摄像头模组（1）位于整套系统偏上的位置，用于对工作台上的显微镜进行拍照，显示模组（2）位于机器人箱体的上平面上，声音模组（3），激光振镜模组（4），无线网络模组（5），位于第一层架子上，计算机模组（6）位于第二层架子上，工具盒模组(7)，位于第三场架子上，滚轮模组(8)位于机器人底部。

[0018] 具体的，摄像头模组采集的图像传送到远程服务端后，由远程服务端的工作人员在图像上勾画出需要维护的部位，计算机模组提取该位置在图像上的坐标，然后激光振镜模块发出激光，照射到显微镜系统上，摄像头模组进一步采集处于激光照射下的显微镜系统图像，同时利用阈值分割方法提取激光点的位置，进而驱动激光振镜模组内部的振镜镜片转动，使得激光照射到需要维护的位置，远程服务端的工作人员根据需要维护的部位特点，手工选择需要使用的维护工具的序号，并通过网络传输到机器人的工具盒模组处，工具盒模组中根据工具的序号，点亮相应序号工具对应的LED。