具体技术细节
[0003] 本发明的目的是提供一种螺母热插机，以解决现有技术中的问题，使得螺母加热后能够及时准确地压嵌入待加工件上，提高装配效率。
[0004] 本发明提供了一种螺母热插机，包括：
[0005] 工作台；
[0006] 承载台，所述承载台用于承载待加工件；
[0007] 调节单元，所述调节单元设于所述工作台上，所述调节单元包括翻转组件以及平移组件，所述翻转组件可带动所述承载台沿第一预设路径翻转，所述平移组件可带动所述翻转组件沿第二预设路径往复移动；
[0008] 螺母热插单元，所述螺母热插单元包括供料组件、加热组件以及安装组件，所述供料组件用于向所述加热组件提供螺母，所述加热组件用于对螺母加热，所述安装组件用于将加热后的螺母压嵌入所述待加工件上，其中：
[0009] 所述螺母热插单元包括两个，两个所述螺母热插单元的所述加热组件以及所述安装组件沿垂直于所述第二预设路径的方向分别设置于所述承载台的相对两侧，两个所述螺母热插单元交替进行螺母的加热以及安装。
[0010] 如上所述的一种螺母热插机，其中，优选的是，所述翻转组件包括第一连接板、第一驱动电机以及固定座，所述固定座包括两个，两个所述固定座分别固定于所述第一连接板的相对两侧，所述承载台的两端与两个所述固定座转动连接，所述第一驱动电机的输出轴端与所述承载台的其中一端连接。
[0011] 如上所述的一种螺母热插机，其中，优选的是，所述平移组件包括第一驱动模组、第一导轨以及与所述第一导轨相配合的第一滑块，所述第一导轨固定于所述工作台上，所述第一滑块设于所述第一连接板背离所述翻转组件的一侧，所述第一驱动模组与所述第一连接板连接，所述第一驱动模组用于驱动所述第一连接板在第一滑轨上沿所述第二预设路径往复移动。
[0012] 如上所述的一种螺母热插机，其中，优选的是，所述供料组件包括振动供料机、供料通道、振动器以及分离件，所述振动供料机的出料口与所述供料通道的一端连接，所述供料通道的另一端与所述分离件连接，所述振动器与所述供料通道连接，所述振动器用于使供料通道内的螺母向所述分离件移动，所述分离件用于将多个螺母分离。
[0013] 如上所述的一种螺母热插机，其中，优选的是，所述分离件包括分离气缸、分离杆以及分离槽，所述分离杆与所述分离气缸的活塞杆末端连接，所述分离杆可沿所述分离槽往复移动，所述分离杆上设有凹槽，所述凹槽用于容纳螺母。
[0014] 如上所述的一种螺母热插机，其中，优选的是，所述加热组件包括第二连接板以及加热器，所述加热器固定于所述第二连接板，所述第二连接板与所述安装组件连接，所述第二连接板上设有通孔，所述安装组件可穿过所述通孔将所述供料组件处的螺母分离至所述加热组件。
[0015] 如上所述的一种螺母热插机，其中，优选的是，所述安装组件包括第三连接板、第二驱动模组、升降件以及升降杆，所述第三连接板与所述第二驱动模组连接，所述第二驱动模组用于带动所述第三连接板沿第三预设路径往复移动，所述升降件固定于所述第三连接板上，所述升降件用于带动所述升降杆沿第四预设路径往复移动。
[0016] 如上所述的一种螺母热插机，其中，优选的是，所述升降件包括无杆气缸以及导向杆，所述导向杆固定于所述第三连接板上，所述无杆气缸可沿所述导向杆移动，所述升降杆与所述无杆气缸连接，所述无杆气缸可带动所述升降杆沿第四预设路径往复移动。
[0017] 与现有技术相比，本发明一方面利用翻转组件带动承载台沿第一预设路径翻转，能够实现待加工件任意角度的螺母的压钳，无需调整螺母的角度，提高安装精度，节约安装时间，从而提高产品的装配质量；另一方面，采用两个螺母热插单元交替进行螺母的加热以及安装，提高了装配效率。
法律保护范围
涉及权利要求数量8：其中独权1项，从权-1项
1.一种螺母热插机，其特征在于，包括：
工作台；
承载台，所述承载台用于承载待加工件；
调节单元，所述调节单元设于所述工作台上，所述调节单元包括翻转组件以及平移组件，所述翻转组件可带动所述承载台沿第一预设路径翻转，所述平移组件可带动所述翻转组件沿第二预设路径往复移动；
螺母热插单元，所述螺母热插单元包括供料组件、加热组件以及安装组件，所述供料组件用于向所述加热组件提供螺母，所述加热组件用于对螺母加热，所述安装组件用于将加热后的螺母压嵌入所述待加工件上，其中：
所述螺母热插单元包括两个，两个所述螺母热插单元的所述加热组件以及所述安装组件沿垂直于所述第二预设路径的方向分别设置于所述承载台的相对两侧，两个所述螺母热插单元交替进行螺母的加热以及安装。
2.根据权利要求1所述的螺母热插机，其特征在于，所述翻转组件包括第一连接板、第一驱动电机以及固定座，所述固定座包括两个，两个所述固定座分别固定于所述第一连接板的相对两侧，所述承载台的两端与两个所述固定座转动连接，所述第一驱动电机的输出轴端与所述承载台的其中一端连接。
3.根据权利要求2所述的螺母热插机，其特征在于，所述平移组件包括第一驱动模组、第一导轨以及与所述第一导轨相配合的第一滑块，所述第一导轨固定于所述工作台上，所述第一滑块设于所述第一连接板背离所述翻转组件的一侧，所述第一驱动模组与所述第一连接板连接，所述第一驱动模组用于驱动所述第一连接板在第一滑轨上沿所述第二预设路径往复移动。
4.根据权利要求1所述的螺母热插机，其特征在于，所述供料组件包括振动供料机、供料通道、振动器以及分离件，所述振动供料机的出料口与所述供料通道的一端连接，所述供料通道的另一端与所述分离件连接，所述振动器与所述供料通道连接，所述振动器用于使供料通道内的螺母向所述分离件移动，所述分离件用于将多个螺母分离。
5.根据权利要求4所述的螺母热插机，其特征在于，所述分离件包括分离气缸、分离杆以及分离槽，所述分离杆与所述分离气缸的活塞杆末端连接，所述分离杆可沿所述分离槽往复移动，所述分离杆上设有凹槽，所述凹槽用于容纳螺母。
6.根据权利要求1所述的螺母热插机，其特征在于，所述加热组件包括第二连接板以及加热器，所述加热器固定于所述第二连接板，所述第二连接板与所述安装组件连接，所述第二连接板上设有通孔，所述安装组件可穿过所述通孔将所述供料组件处的螺母分离至所述加热组件。
7.根据权利要求1所述的螺母热插机，其特征在于，所述安装组件包括第三连接板、第二驱动模组、升降件以及升降杆，所述第三连接板与所述第二驱动模组连接，所述第二驱动模组用于带动所述第三连接板沿第三预设路径往复移动，所述升降件固定于所述第三连接板上，所述升降件用于带动所述升降杆沿第四预设路径往复移动。
8.根据权利要求7所述的螺母热插机，其特征在于，所述升降件包括无杆气缸以及导向杆，所述导向杆固定于所述第三连接板上，所述无杆气缸可沿所述导向杆移动，所述升降杆与所述无杆气缸连接，所述无杆气缸可带动所述升降杆沿第四预设路径往复移动。
