技术领域
[0001] 本发明涉及汽车零部件加工技术领域，特别是一种螺母热插机。
相关背景技术
[0002] 螺母热插机是用于将螺母加热后，再将螺母压嵌入待加工件上的机器，螺母加热后更容易压嵌入待加工件，不同的待加工件嵌入螺母的位置以及角度各不相同，现有技术中是通过翻转和移动加热后的螺母的位置将螺母压嵌入待加工件上，在调整螺母位置的过程中，螺母的温度会下降，从而导致待加工件装配不合格，装配效率低，影响产品质量。
具体实施方式
[0031] 下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0032] 参照图1至图4所示，本发明提供了一种螺母热插机，包括工作台100、承载台200、调节单元300以及螺母热插单元400，其中：
[0033] 承载台200、调节单元300、螺母热插单元400均设置于工作台100上。
[0034] 承载台200用于承载待加工件，待加工件固定于承载台200，本申请所提供的实施例中，承载台200可沿第一预设路径D1翻转、沿第二预设路径D2往复移动，实现待加工件的翻转以及平移，进而实现待加工件多角度的螺母热插。
[0035] 调节单元300设于工作台100上，调节单元300包括翻转组件310以及平移组件320，翻转组件310可带动承载台200沿第一预设路径D1翻转，平移组件320可带动翻转组件310沿第二预设路径D2往复移动；待加工件为发动机缸盖护罩，由于发动机缸盖护罩的结构复杂，螺母装配的难度相对较高，本申请所提供的实施例中，第一预设路径D1为沿承载台200的中心线为轴线往复翻转的轨迹，承载台200的中心线为左右方向的水平线，第二预设路径D2为垂直于承载台200的中心线的前后水平方向，平移组件320可带动翻转组件310沿前后水平方向往复移动，在对发动机缸盖护罩不同角度进行螺母装配时，通过翻转组件310将发动机缸盖护罩翻转至螺母可以垂直插入的角度即可，降低了装配难度同时提高了装配精度。
[0036] 参照图5所示，翻转组件310包括第一连接板311、第一驱动电机312以及固定座313，固定座313包括两个，两个固定座313分别固定于第一连接板311的相对两侧，承载台
200的两端与两个固定座313转动连接，第一驱动电机312的输出轴端与承载台200的其中一端连接。在本申请所提供的实施例中，第一连接板311的两侧分别设有转盘，两个转盘分别与一个固定座313转动连接，转盘可相对于固定座313转动，第一驱动电机312的输出轴端与其中一个转盘连接，第一驱动电机312启动带动转盘转动，进而实现承载台200的翻转。
[0037] 进一步地，平移组件320包括第一驱动模组321、第一导轨322以及与第一导轨322相配合的第一滑块323，第一导轨322固定于工作台100上，第一滑块323设于第一连接板311背离翻转组件310的一侧，第一驱动模组321与第一连接板311连接，第一驱动模组321用于驱动第一连接板311在第一滑轨上沿第二预设路径D2往复移动。在本申请所提供的实施例中，翻转组件310固定于第一连接板311的顶面，平移组件320设于第一连接板311的底面，第一驱动模组321固定于第一连接板311的底面，用于带动第一连接板311移动，第一导轨322包括两条，分别设置于第一驱动模组321的两侧，第一连接板311底部的相对两侧分别设有两个第一滑块323，每条导轨对应两个第一滑块323，有利于提高第一连接板311移动的稳定性，进而保证螺母安装的准确性。第一驱动模组321可参照现有技术中的内容，在此不做赘述。
[0038] 参照图2以及图3所示，螺母热插单元400包括供料组件410、加热组件420以及安装组件430，供料组件410用于向加热组件420提供螺母，加热组件420用于对螺母加热，安装组件430用于将加热后的螺母压嵌入待加工件上，本申请所提供的实施例中，螺母由供料组件410输送至加热组件420，加热组件420对螺母加热后，由安装组件430装配至代加工件上，为了提高装配效率，在工作台100上设置两个螺母热插单元400，两个螺母热插单元400的加热组件420以及安装组件430沿垂直于第二预设路径D2的方向分别设置于承载台200的相对两侧，两个螺母热插单元400交替进行螺母的加热以及安装，一侧的加热组件420在对螺母进行加热时，另一侧的安装组件430可进行螺母装配，装配完成后进行下一次的螺母加热，同时调节单元300将承载台200移动至另一侧的螺母热插单元400处进行螺母装配，两侧的螺母热插单元400交替工作，提高了螺母装配效率。
[0039] 具体地，参照图7所示，供料组件410包括振动供料机411、供料通道412、振动器413以及分离件414，振动供料机411的出料口与供料通道412的一端连接，供料通道412的另一端与分离件414连接，振动器413与供料通道412连接，振动器413用于使供料通道412内的螺母向分离件414移动，分离件414用于将多个螺母分离。螺母由振动供料机411输出，输出的螺母进入供料通道412，在振动器413的振动作用下，供料通道412内的螺母向分离件414移动，最前端的螺母进入分离件414后，被分离件414分离并转移，接着分离件414复位继续分离下一个螺母。
[0040] 一种可行的实施方式中，分离件414包括分离气缸4141、分离杆4142以及分离槽4143，分离杆4142与分离气缸4141的活塞杆末端连接，分离杆4142可沿分离槽4143往复移动，分离杆4142上设有凹槽4144，凹槽4144用于容纳螺母。分离杆4142上的凹槽4144开口与供料通道412的末端连接，凹槽4144的尺寸与螺母的尺寸相适配，供料通道412最前端的螺母在振动器413的作用下移动至凹槽4144内，分离气缸4141启动，分离气缸4141的活塞杆伸缩将凹槽4144内的螺母沿分离槽4143推动至加热组件420的下方，等待被转移到加热组件
420内加热，螺母被转移之后，分离杆4142在分离气缸4141的作用下回复到凹槽4144与供料通道412末端对齐的位置，继续进行螺母的分离。
[0041] 进一步地，参照图6所示，加热组件420包括第二连接板421以及加热器422，加热器422固定于第二连接板421，第二连接板421与安装组件430连接，第二连接板421上设有通孔(图中未示出)，安装组件430可穿过通孔将供料组件410处的螺母分离至加热组件420。本申请所提供的实施例中，加热器422为超高频加热机，超高频加热机包括加热环，被移动至分离槽4143末端的螺母在安装组件430的作用下转移至加热环内加热，超高频加热机通过精准的控制温度和加热时间，能够避免植入的金属螺母在加热过程中氧化变色和影响螺母性能，加热完成后安装组件430可立即将螺母装配至待加工件内，装配效率高，产品次品率低。
一种可行的实施方式中，加热器422可直接与安装组件430连接，无需设置第二连接板421以及通孔，安装组件430能够将螺母转移至加热环内，并且能够将加热后的螺母转配至待加工件即可。
[0042] 再进一步，安装组件430包括第三连接板431、第二驱动模组432、升降件433以及升降杆434，第三连接板431与第二驱动模组432连接，第二驱动模组432用于带动第三连接板431沿第三预设路径D3往复移动，升降件433固定于第三连接板431上，升降件433用于带动升降杆434沿第四预设路径D4往复移动。在本申请所提供的实施例中，第三预设路径D3为与第二预设路径D2垂直的水平方向，第四预设路径D4为重力方向，升降杆434的一端与升降件
433连接，可随升降件433的移动而上下移动，升降杆434的另一端可插入螺母，螺母可随着升降杆434的移动而上下移动，螺母完成加热后，第二驱动模组432启动，带动升降件433沿第三预设路径D3移动至待加工件的上方，接着升降件433下移带动升降杆434下移将螺母装配至待加工件上。第二驱动模组432可参照现有技术中的内容，在此不做赘述。
[0043] 一种可行的实施方式中，升降件433包括无杆气缸4331以及导向杆4332，导向杆4332固定于第三连接板431上，无杆气缸4331可沿导向杆4332移动，升降杆434与无杆气缸
4331连接，无杆气缸4331可带动升降杆434沿第四预设路径D4往复移动。无杆气缸4331启动并沿导向杆4332上下移动，升降杆434随着无杆气缸4331的移动而上下移动。
[0044] 基于以上实施例，本发明的工作过程为：将待加工件安装至承载台200后，启动第一驱动模组321将承载台200移动至一侧的螺母热插单元400下方，该侧加热器422内的螺母完成加热后，第二驱动模组432启动，带动升降件433沿水平方向移动至待加工件的上方，接着无杆气缸4331启动带动升降杆434下移直至螺母被压嵌入待加工件上，进而完成一次装配，装配完成后，第二驱动模组432启动将升降件433回位，升降杆434下移至供料组件410处，并插入分离槽4143末端的螺母内，接着将螺母转移至加热组件420进行加热，同时承载台200在第一驱动模组321的作用下移动至另一侧的螺母热插单元400下方进行螺母装配，两侧的螺母热插单元400交替进行螺母的加热以及安装，提高了螺母的装配效率。在装配过程中，翻转组件310可以对承载台200进行各个角度的翻转，以满足对待加工件不同角度的螺母的装配，降低了装配难度，提高了装配精度。
[0045] 以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
