[0001] 本发明涉及港口进粮在线检疫技术领域，具体为一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉方法和装置。

[0002] 当前，海关对进境散粮的检疫方法是先取样、后检疫，在散粮卸粮过程中进行取样、装袋，然后送往实验室检测。此方法时间周期长、覆盖性不强、缺乏智能化检测手段。

[0003] 岸线皮带线传输速度快，通常达到每秒4米，为了避免照片出现拖尾现象，需要将工业相机的曝光时间调低到16微秒以下，如果常规的光源方案，相机进光量非常少，照片非常暗，无法使用，需要采用一种特殊的光源解决方案，另一方面目前粮食码头通过漏斗或吸粮机将粮食卸到岸线皮带线上，因此粮食表面高低不平，起伏较大，根据统计分析，94%的高度差异在6厘米以内，普通的相机和镜头无法拍摄到清晰照片，需要采用大景深的镜头。

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 请参阅图1‑9，一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，包括传送带1，传送带1的顶部设置有卡架2，卡架2的内壁卡接有工业相机3，工业相机3靠近顶部的外沿卡接有大景深镜头4，大景深镜头4靠近底部的外沿滑动套接有面板光源5，卡架2底部远离工业相机3的一侧固定装配有弧型框6，弧型框6的内壁滑动连接有定位架12，且定位架12靠近底部的侧面与传送带1的侧面固定装配，传送带1的侧面固定装配有主控模块13，主控模块13内壁的侧面固定装配有频闪控制器14，主控模块13与频闪控制器14、工业相机3、大景深镜头4、面板光源5电性连接，通过工业相机3与大景深镜头4的配合使用，利用工业相机3与大景深镜头4进行对接使用，景深是影响工业镜头3成像质量的重要因素之一，景深的大小决定了被摄物体在镜头前后的清晰范围，直接影响图像的清晰度和识别精度，大景深镜头4大大增加了景深范围，能够将高度差在6厘米范围的目标清晰成像。

[0026] 在一个优选的实施方式中，弧型框6的内壁滑动连接有U型架7，U型架7内壁的侧面固定装配有调节电机8，调节电机8的输出轴固定套接有圆杆9，圆杆9的外沿固定装配有凸齿组一10，且凸齿组一10的内壁与圆杆9外沿的一侧固定装配，通过U型架7与调节电机8的配合使用，利用U型架7辅助调节电机8稳定架设，并利用调节电机8带动圆杆9在弧型框6的内壁中转动，从而利用圆杆9通过调节电机8与U型架7带动调节电机8在弧型框6的内壁中上下滑动。

[0027] 在一个优选的实施方式中，弧型框6的内壁固定装配有凸齿组二11，凸齿组二11有两个，且两个凸齿组二11分别与弧型框6内壁的两侧固定装配，一个凸齿组二11架设于弧型框6内壁靠近顶部的一侧，另一个凸齿组二11架设于弧型框6内壁靠近底部的一侧，且两个凸齿组二11的内壁与凸齿组一10的外沿相啮合，通过凸齿组二11的加装，利用弧型框6内壁两侧凸齿组二11辅助凸齿组一10进行啮合转动，从而辅助圆杆9稳定带动弧型框6进行高度调节。

[0028] 在一个优选的实施方式中，传送带1的侧面固定装配有固定杆15，固定杆15的内壁固定装配有红外传感器，且红外传感器与调节电机8、主控模块13电性连接，通过固定杆15与红外传感器的配合使用，利用固定杆15对红外传感器辅助限位，从而利用红外传感器对粮食运输高度进行检测。

[0029] 在一个优选的实施方式中，传送带1的侧面固定装配有挡板16，挡板16顶部靠近固定杆15的一侧固定装配有顶板17，顶板17的底部固定装配有电动伸缩杆18，通过挡板16的加装，从而利用挡板16对传送带1顶部粮食运输进行两侧拦截。

[0030] 在一个优选的实施方式中，电动伸缩杆18的底部固定装配有固定架27，固定架27的顶部固定装配有辅助板20，辅助板20的侧面固定装配有辅助电机21，辅助电机21的输出轴固定套接有圆轴22，圆轴22的侧面固定装配有限位轴一23，圆轴22的外沿活动套接有传动带二26，通过辅助电机21与圆轴22的配合使用，利用辅助电机21带动圆轴22转动，从而使圆轴22带动限位轴一23稳定转动。

[0031] 在一个优选的实施方式中，限位轴一23的外沿活动套接有传动带一24，传动带一24的内壁活动套接有限位轴二25，限位轴二25的侧面固定装配有推杆19，通过传动带一24与限位轴一23的配合使用，利用限位轴一23通过传动带一24带动限位轴二25转动，从而辅助推杆19稳定转动。

[0032] 在一个优选的实施方式中，圆轴22的数量为两个，且两个圆轴22的内壁皆与传动带二26的内壁活动套接，推杆19的数量为两个，且两个推杆19分别与两个圆轴22相连接，通过圆轴22与推杆19的配合使用，从而利用两个圆轴22稳定带动两个推杆19稳定运作。

[0033] 在一个优选的实施方式中，固定杆15的数量为两个，且两个固定杆15的分别与传送带1的两侧固定装配，两个固定杆15的内壁皆加装有红外传感器，通过两个固定杆15的加装，从而利用两个固定杆15内壁红外传感器进行对接，进而辅助传送带1顶部粮流高度稳定检测。

[0034] 一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置的使用方法，包括以下步骤：S1：首先，利用电动伸缩杆18带动固定架27下移，利用辅助电机21带动圆轴22转
动，圆轴22通过限位轴一23带动限位轴二25转动，进而利用限位轴二25带动推杆19转动，进而利用电动伸缩杆18带动推杆19对传送带1顶部粮食辅助铺平，避免粮食堆积导致难以稳定对粮食进行拍摄；
S2：之后，利用固定杆15辅助红外传感器对粮食运转高度进行检测，从而利用红外传感器通过主控模块13控制卡架2进行高度调节，调节电机8带动圆杆9转动，从而使圆杆9带动凸齿组一10在凸齿组二11的内壁中转动，从而辅助弧型框6进行高度调节，并利用弧型框6带动卡架2稳定进行高度调节；
S3：最后，利用频闪控制器14控制面板光源5在瞬间极大地提高光源的亮度，同时提升光源稳定性和寿命，大大降低了光源总发热量，之后利用工业相机3通过大景深镜头4进行拍摄，通过大景深镜头4大大增加了景深范围，能够将高度差在6厘米范围的目标清晰成像，从而解决了岸线皮带线粮食表面高低不平的情况下，拍摄清晰照片的问题。

[0035] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。