具体技术细节
[0006] 本发明所解决的技术问题在于提供一种可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机及其作业方法，可适应蔗区90cm‑120cm行距宿根蔗盖膜需求，能满足宿根蔗全膜覆盖农艺要求，农机农艺融合效果好，机械化作业效率高。
[0007] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0008] 可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机，包括主梁组、副梁、悬臂梁组、齿轮箱、行距调节机构、施肥装置、刨土作业执行组件、送土装置、覆膜机构、挡泥板组，所述主梁组包括主机架、支臂、拉杆，所述悬臂梁组包括第一L型悬臂梁、第二L型悬臂梁、横梁，所述副梁分别位于主机架左、右两侧并嵌套进主机架可沿主机架左右两侧移动，所述刨土作业执行组件包括定轴、动轴、定刀组、动刀组，所述动轴一端与副梁固定连接另一端嵌套在定轴上，所述定轴的另一端连接齿轮箱输出轴，所述行距调节机构位于主机架两侧并与副梁连接能控制副梁左右移动，所述施肥装置安装在主机架上方；
[0009] 进一步地，所述行距调节机构由两个双向液压缸及其控制系统、输入系统组成，所述双向液压缸的缸体与主机架连接，双向液压缸的伸缩杆与副梁连接，所述控制系统具有液压缸行程数据反馈及行程调节功能；
[0010] 进一步地，所述动轴嵌套在定轴上，动轴在副梁带动下可沿定轴伸缩移动，所述定刀组安装在定轴上、动刀组安装在动轴上。
[0011] 进一步地，所述第一L型悬臂梁安装在副梁外侧、第二L型悬臂梁安装在副梁内侧，向主机架后方延伸，第一、第二L型悬臂梁均通过横梁与主机架连接；
[0012] 进一步地，所述覆膜机构包括设在所述第一L型悬臂梁上的支撑架、弹簧、垫圈、支撑杆、地膜卷定位器、压膜轮，所述支撑杆穿过支撑架为L型，下径粗上径细中间形成凸台，上端有螺纹，所述垫圈安装在支撑杆凸台上，所述弹簧套在支撑杆上，上端与支撑架接触下端与垫圈接触，所述地膜卷定位器与压膜轮安装在支撑杆上，压膜轮位于支撑杆末端，地膜卷安装在地膜卷定位器上可通过旋转运动拉出地膜；
[0013] 进一步地，所述送土装置包括安装在所述第一L型悬臂梁、第二L型悬臂梁上的绞龙和绞龙驱动电机，位于覆膜机构后方，绞龙接料口正对动刀组，承接动刀组刨起的土壤，绞龙出料口与铺设的地膜边对齐；
[0014] 进一步地，所述压膜轮将铺设的地膜压贴在地面上；
[0015] 进一步地，所述挡泥板组包括第一挡泥板、第二挡泥板、第三挡泥板及第四挡泥板，所述第一、第二挡泥板铺设在主机架正上方，肥料管穿过第一、第二挡泥板，所述第三挡泥板与副梁通过铰链连接位于动刀组正后方，所述第四挡泥板与主机架通过铰链连接位于定刀组后方，挡泥板组起到阻挡飞溅的泥土，另外第三、第四挡泥板还能有效将刨起的土壤聚拢到合适的位置；
[0016] 根据以上可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机的技术方案，还将提供可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机的作业方法，包括以下步骤:
[0017] 步骤一，开机：通过牵引拖拉机抬起机体，连接液压系统、通电；
[0018] 步骤二，作业行距调节：通过行距调节机构输入系统录入当前作业宿根蔗栽培行距，行距调节机构的双向液压缸及其控制系统带动副梁调节刨土作业执行组件作业宽度使之与甘蔗种植行距进行匹配，确保定刀组、动刀组与蔗沟对齐；
[0019] 步骤三，刨土开启：牵引拖拉机放下机体，转动地膜卷拉出地膜，使压膜轮压在地膜上，拖拉机输出动力通过齿轮箱输出轴带动刨土作业执行组件转动；
[0020] 步骤四，施肥盖膜：牵引拖拉机前进，施肥装置开启，肥料落在蔗陇上，刨土刀组在蔗沟刨起土壤，压膜轮压着地膜边使地膜贴在地面，结合第三挡板对土壤的聚拢作用送土装置承接动刀组刨起的土壤，电机带动绞龙将土壤输送出料口，出料口正对地膜边，土壤掉落压在铺设的地膜边上，土壤可压在铺设的地膜边上，定刀组刨起的土壤直接压在铺设的地膜中部。
[0021] 综上所述，由于采用了上述技术方案本发明的有益效果在于：
[0022] (1)本发明通过行距调节机构带动副梁调节刨土作业执行组件的定刀组与动刀组之间的宽度使之与甘蔗种栽培距进行匹配，适应蔗区90cm‑120cm行距栽培的甘蔗盖膜施肥一体化作业要求。
[0023] (2)本发明地膜卷定位器与压膜轮安装在支撑杆上，压膜轮位于支撑杆末端，压膜轮压着铺设的地膜边确保地膜铺设时不卷边且能确保地膜铺设时贴着地面，另外由于支撑杆上套有弹簧，在起伏地面上压膜轮可以通过弹簧的柔性连接带动支撑杆随地面起伏上下运动，从而确保地膜卷与地面保持距离不变，防止地膜卷被隆起地面划破。
[0024] (3)本发明刨土刀组在蔗沟刨起土壤，压膜轮压着地膜边使地膜贴着地面，送土装置承接动刀组刨起的土壤，电机带动绞龙将土壤输送到膜边，土壤可压在膜边，定刀组刨起的土壤直接压在膜中，土壤压膜位置合适，铺设地膜不卷边，在宿根甘蔗地一端到另一端往复操作，相邻的两列地膜叠加即可以实现全膜覆盖。
[0025] (4)同时本发明可进行施肥、全膜覆盖一次完成，宿根蔗保墒效果好，有利于宿根蔗萌发，增产。
法律保护范围
涉及权利要求数量9：其中独权2项，从权-2项
1.一种可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机，包括主梁组、副梁、悬臂梁组、齿轮箱、行距调节机构、施肥装置、刨土作业执行组件、送土装置、覆膜机构和挡泥板组，其特征在于，所述主梁组包括主机架、支臂、拉杆；
所述悬臂梁组包括第一L型悬臂梁、第二L型悬臂梁和横梁；
所述副梁分别位于主机架左、右两侧并嵌套进主机架可沿主机架左右两侧移动；
所述刨土作业执行组件包括定轴、动轴、定刀组和动刀组，所述动轴一端与副梁固定连接另一端嵌套在定轴上，所述定轴的另一端连接齿轮箱输出轴，所述行距调节机构位于主机架两侧并与副梁连接能控制副梁左右移动，所述施肥装置安装在主机架上方。
2.根据权利要求1所述的可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机，其特征在于，所述行距调节机构由两个双向液压缸及其控制系统、输入系统组成，所述双向液压缸的缸体与主机架连接，双向液压缸的伸缩杆与副梁连接，所述控制系统用于实现液压缸行程数据反馈及行程调节。
3.根据权利要求2所述的可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机，其特征在于，所述动轴嵌套在定轴上，动轴在副梁带动下可沿定轴伸缩移动，所述定刀组安装在定轴上、动刀组安装在动轴上。
4.根据权利要求3所述的可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机，其特征在于，所述第一L型悬臂梁安装在副梁外侧、第二L型悬臂梁安装在副梁内侧，第一L型悬臂梁和第二L型悬臂梁均通过横梁与主机架连接。
5.根据权利要求4所述的可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机，其特征在于，所述覆膜机构包括设在所述第一L型悬臂梁上的支撑架、弹簧、垫圈、支撑杆、地膜卷定位器、压膜轮，所述支撑杆穿过支撑架，且为L型，其中，所述支撑杆下径粗上径细中间形成凸台，且上端有螺纹，所述垫圈安装在支撑杆的凸台上，所述弹簧套在支撑杆上，所述支撑杆的上端与支撑架接触下端与垫圈接触，所述地膜卷定位器与压膜轮安装在支撑杆上，压膜轮位于支撑杆末端，地膜卷安装在地膜卷定位器上用于通过旋转运动拉出地膜。
6.根据权利要求5所述的可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机，其特征在于，所述送土装置包括安装在所述第一L型悬臂梁、第二L型悬臂梁上的绞龙和绞龙驱动电机，位于覆膜机构后方，绞龙接料口正对动刀组，用于承接动刀组刨起的土壤，绞龙出料口与铺设的地膜边对齐。
7.根据权利要求6所述的可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机，其特征在于，所述压膜轮用于将铺设的地膜压在地面上。
8.一种施肥一体机作业方法，用于权利要求1‑7任一所述的可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，开机：通过牵引拖拉机抬起机体，连接液压系统、通电；
步骤二，作业行距调节：通过行距调节机构输入系统录入当前作业宿根蔗种植行距，行距调节机构的双向液压缸及其控制系统带动副梁调节刨土作业执行组件作业宽度使之与甘蔗种植行距进行匹配，确保定刀组、动刀组与蔗沟对齐；
步骤三，刨土开启：牵引拖拉机放下机体，转动地膜卷拉出地膜，使压膜轮压在地膜上，拖拉机输出动力通过齿轮箱输出轴带动刨土作业执行组件转动；
步骤四，施肥盖膜：牵引拖拉机前进，施肥装置开启，肥料落在蔗陇上，刨土刀组在蔗沟刨起土壤，压膜轮压着地膜边使地膜贴在地面，送土装置承接动刀组刨起的土壤，电机带动绞龙将土壤输送到出料口，出料口正对地膜边，土壤掉落压在铺设的地膜边上，定刀组刨起的土壤直接压在铺设的地膜中部。
9.根据权利要求8所述的施肥一体机作业方法，其特征在于，作业范围是适用于90cm‑
120cm行距栽培的宿根甘蔗。
