[0001] 本发明涉及宿根甘蔗保墒技术领域，尤其涉及一种可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机及其作业方法。

[0002] 宿根蔗栽培是世界各蔗糖生产国家和地区甘蔗生产的主要种植制度。我国的蔗区常年保持50％～70％以上的宿根甘蔗，因此发展宿根甘蔗栽培在甘蔗生产中具有重要意义。

[0003] 经检索，申请号CN110583124A的中国专利，公开了一种甘蔗深松开行施肥一体机，其针对现有的甘蔗种植机械大多只能实现旋耕，下种和覆土的功能，其中受到旋耕刀的长度限制的问题提供了解决方案，但是，其主要针对深松耕犁、开行起垄三个动作中。

[0004] 申请号CN215073793U的中国专利，公开了一种甘蔗根茬粉碎施肥覆膜一体机，其提及覆盖地膜的重要性，同时也提及盖膜和施肥容易对甘蔗地产生破坏的问题。

[0005] 然而，宿根蔗及时开展施肥盖膜，能有效改善土壤肥力，提高土壤温度、减少水分蒸发，加速土壤养分的分解，促进宿根蔗提早发株和分蘖，提高发株率和分蘖率，是确保宿根蔗高产高糖的关键所在。现有的盖膜机农机农艺融合差，盖膜效果不好，且只能针对单一栽培行距甘蔗作业，而在蔗区甘蔗栽培行距并不统一多集中在90cm‑120cm范围之间，故在蔗区宿根蔗盖膜多采用人工方式开展，又因蔗区劳动力不足或选择不盖膜，导致宿根甘蔗管理不到位，产量低，蔗农收益低。

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0034] 参考图1‑图5，可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机，包括主梁组1、副梁2、悬臂梁组9、齿轮箱3、行距调节机构5、施肥装置8、刨土作业执行组件6、送土装置7、覆膜机构4、挡泥板组10，所述主梁组1包括主机架101、支臂103、拉杆102，所述悬臂梁组9包括第一L型悬臂梁901、第二L型悬臂梁903、横梁902，所述副梁2分别位于主机架左、右两侧并嵌套进主机架101可沿主机架101左右两侧移动；所述刨土作业执行组件6包括定轴601和动轴602，定刀组603、动刀组604、所述动轴602与一端与副梁2固定连接另一端以花键嵌套在定轴602上，所述定轴602的另一端连接齿轮箱输出轴，所述行距调节机构5位于主机架101两侧与副梁2连接能控制副梁2左右移动，所述施肥装置8安装在主梁上方；

[0035] 进一步地，所述行距调节机构5由两个双向液压缸及其控制系统、输入系统组成，所述双向液压缸的缸体与主机架101连接，双向液压缸的伸缩杆分别于副梁2连接，所述控制系统具有液压缸行程数据反馈及行程调节功能；

[0036] 所述动轴嵌套在定轴上，动轴在副梁带动下可沿定轴伸缩移动，所述定刀组603安装在定轴601上、动刀组604安装在动轴602上。即在行距调节机构5的作用下可以改变动刀组604与定刀组603之间的距离，从而适应不同行距下的宿根甘蔗。

[0037] 进一步地，所述第一L型悬臂梁901安装在副梁2外侧、第二L型悬臂梁903安装在副梁2内侧，第一、第二L型悬臂梁并通过横梁902与主机架101连接；

[0038] 进一步地，所述覆膜机构4包括设在所述第一L型悬臂梁901上的支撑架401、弹簧404、垫圈406、支撑杆402、地膜卷定位器405、压膜轮403，所述支撑杆402穿过支撑架401为L型，下径粗上径细中间形成凸台，上端有螺纹，所述垫圈406安装在支撑杆402凸台上，所述弹簧404套在支撑杆402上，上端与支撑架401接触下端与垫圈406接触，所述地膜卷定位器
405与压膜轮403安装在支撑杆402上，压膜轮403位于支撑杆402末端，地膜卷安装在地膜卷定位器405上可通过旋转运动拉出地膜；

[0039] 进一步地，所述送土装置7包括安装在所述第一L型悬臂梁901、第二L型悬臂梁903上的绞龙701和绞龙驱动电机702，位于覆膜机构4后方，绞龙701接料口正对动刀组604，承接动刀组604刨起的土壤，绞龙701出料口与铺设的地膜边对齐；

[0040] 进一步地，所述压膜轮403将铺设的地膜压贴在地面上；

[0041] 进一步地，所述挡泥板组10包括第一挡泥板1003、第二挡泥板1004、第三挡泥板1001及第四挡泥板1002，所述第一、第二挡泥板铺设在主机架101正上方，肥料管801穿过第一、第二挡泥板，所述第三挡泥板1001与副梁2通过铰链连接位于动刀组604正后方，所述第四挡泥板1004与主机架101连接位于定刀组603后方，挡泥板组起到阻挡飞溅的泥土，另外第三、第四挡泥板还能有效将刨起的土壤聚拢到合适的位置；

[0042] 根据上述实施例还将提供可变行距宿根甘蔗全膜覆盖施肥一体机的作业方法。

[0043] 施肥一体机作业方法，包括以下步骤：

[0044] 步骤一，开机：通过牵引拖拉机抬起机体，连接液压系统、通电；

[0045] 步骤二，作业行距调节：通过行距调节机构输入系统录入当前作业宿根蔗栽培行距，行距调节机构5的双向液压缸及其控制系统带动副梁2调节刨土作业执行组件6作业宽度使之与甘蔗种植行距进行匹配，确保定刀组603、动刀组604与蔗沟对齐；

[0046] 步骤三，刨土开启：牵引拖拉机放下机体，转动地膜卷拉出地膜，使压膜轮压403在地膜上，拖拉机输出动力通过齿轮箱输出轴带动刨土作业执行组件6转动；

[0047] 步骤四，施肥盖膜：牵引拖拉机前进，施肥装置4开启，肥料落在蔗陇上，定刀组603与动刀组604在蔗沟刨起土壤，压膜轮403压着地膜边使地膜贴在地面，结合第三挡泥板1001对土壤的聚拢作用送土装置7承接动刀组604刨起的土壤，电机702带动绞龙701将土壤输送到绞龙出料口703，出料口正对地膜边，土壤掉落压在铺设的地膜边上，土壤可压在铺设的地膜边上，定刀组603刨起的土壤直接压在铺设的地膜中部。

[0048] 所述覆膜机构4与送土装置7、挡泥板组10、施肥装置4协同作业，完成施肥、铺膜、压边、盖土作业。

[0049] 本发明的具体操作方式如下：

[0050] 在进行宿根甘蔗施肥覆膜工作时，通过牵引拖拉机抬起机体，连接液压系统、通电；通过行距调节机构5输入系统录入当前需要作业宿根蔗栽培行距，行距调节机构5的双向液压缸及其控制系统带动副梁2调节刨土作业执行组件6作业宽度使之与甘蔗种植行距进行匹配，确保定刀组603、动刀组604与蔗沟对齐；

[0051] 牵引拖拉机放下机体，转动地膜卷拉出地膜，使压膜轮403压在地膜上，拖拉机输出动力通过齿轮箱输出轴带动刨土作业执行组件6转动；

[0052] 牵引拖拉机前进，施肥装置8开启，肥料通过肥料管801落在蔗陇上，定刀组603与动刀组604在蔗沟刨起土壤，压膜轮403压着地膜边使地膜贴在地面，结合第三挡泥板1001对土壤的聚拢作用送土装置7承接动刀组604刨起的土壤，电机702带动绞龙701将土壤输送到绞龙出料口703，出料口正对地膜边，土壤掉落压在铺设的地膜边上，土壤可压在铺设的地膜边上，定刀组603刨起的土壤直接压在铺设的地膜中部；

[0053] 综上所述在行距调节机构5的作用下通过改变动刀组604与定刀组603之间的距离，从而适应不同行距下的宿根甘蔗；覆膜机构4与送土装置7、挡泥板组10、施肥装置4协同作业，完成施肥、铺膜、压边、盖土作业；在宿根甘蔗地一端到另一端往复操作，相邻的两列地膜叠加即可以实现全膜覆盖。

[0054] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。