具体技术细节
[0003] 有鉴于此，本申请实施例至少提供一种气密性检测方法及测试系统，无论当前流入气密测试工位的电池包的类型是哪种，均可以对流入的电池包的气密性进行自动检测，检测速率快，切拉换型成本低。
[0004] 本申请实施例的技术方案是这样实现的：一方面，本申请实施例提供一种气密性检测方法，应用于测试系统，所述测试系统包括控制装置、扫描装置、下压装置和检测装置，所述气密性检测方法包括：响应于电池包流入气密测试工位，所述控制装置控制所述扫描装置，对所述电池包进行识别，得到所述电池包的参数信息；所述电池包的参数信息表征所述电池包的基础属性和所述电池包在所述气密测试工位内所处的位置；所述控制装置基于所述电池包的参数信息，控制所述下压装置对所述电池包进行下压；所述控制装置控制所述检测装置，对下压后的电池包进行气密性检测。
[0005] 可以理解，通过集成有控制装置、扫描装置、下压装置和检测装置的测试系统，可以实现对电池包的自动识别、对电池包的自动下压、以及对电池包气密性的自动检测。这样，将气密测试工位的所有控制高度集成至测试系统的控制装置，通过测试系统的控制装置可以实现整个气密性检测的流程控制和下压装置的机械轨迹控制；进而，无论当前流入气密测试工位的电池包的类型是哪种，均可以对流入的电池包的气密性进行自动检测，整个检测过程不需要人工操作，提高了检测速率，降低了切拉换型成本。
[0006] 在一些实施例中，所述控制装置控制所述扫描装置，对所述电池包进行识别，包括：所述控制装置确定所述电池包的充气口是否已被封堵；在确定所述电池包的充气口已被封堵的情况下，所述控制装置控制所述扫描装置，对所述电池包进行识别。
[0007] 可以理解，在确定电池包的充气口已被封堵之后，进行识别以及后续的检测操作；如此，通过对电池包充气口的有效密封，可以提高电池包气密性的检测准确率。
[0008] 在一些实施例中，所述控制装置确定所述电池包的充气口是否已被封堵，包括：响应于针对所述电池包的封堵信号，所述控制装置确定所述电池包的充气口已被封堵；或者，响应于针对所述电池包的测试指令，所述控制装置基于所述测试指令中的封堵信息，确定所述电池包的充气口已被封堵。
[0009] 可以理解，封堵信号和封堵信息均用于使测试系统获知电池包已被封堵。
[0010] 在一些实施例中，所述电池包的参数信息包括所述电池包的标识、所述电池包的位置、以及所述电池包的尺寸；所述控制装置基于所述电池包的参数信息，控制所述下压装置对所述电池包进行下压，包括：所述控制装置基于所述电池包的标识，对所述电池包进行校验；在校验结果表征所述电池包校验成功的情况下，所述控制装置基于所述电池包的位置和所述电池包的尺寸，控制所述下压装置对所述电池包进行下压。
[0011] 可以理解，通过控制装置对电池包进行校验，还可以在测试过程中进行防错防呆的控制，减少因人工操作失误而导致非当前产线的电池包流入气密测试工位，从而对后续检测造成影响；进而，可以提高后续检测的准确率。
[0012] 在一些实施例中，所述控制装置基于所述电池包的标识，对所述电池包进行校验，包括：所述控制装置确定服务器中预存的当前要检测的电池包的参考标识；所述控制装置基于所述参考标识和所述电池包的标识，对所述电池包进行校验。
[0013] 可以理解，通过服务器中预存的电池包的参考标识和实时获取的电池包的标识对电池包进行校验，可以判断出当前流入气密测试工位的电池包是否有误，保证后续测试的准确率。
[0014] 在一些实施例中，所述控制装置基于所述参考标识和所述电池包的标识，对所述电池包进行校验，包括：在所述参考标识与所述电池包的标识匹配的情况下，所述控制装置确定表征所述电池包校验成功的校验结果；在所述参考标识与所述电池包的标识不匹配的情况下，所述控制装置确定表征所述电池包校验失败的校验结果。
[0015] 可以理解，通过服务器中预存的电池包的参考标识和实时获取的电池包的标识之间的匹配关系来对电池包进行校验，可以判断出当前流入气密测试工位的电池包是否有误，保证后续测试的准确率。
[0016] 在一些实施例中，所述下压装置包括多个压块；所述控制装置基于所述电池包的位置和所述电池包的尺寸，控制所述下压装置对所述电池包进行下压，包括：所述控制装置基于所述电池包的位置、所述多个压块的位置和所述电池包的尺寸，从所述多个压块中确定至少一个第一压块；所述控制装置控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压。
[0017] 可以理解，控制装置控制从下压装置中的多个压块中筛选出的至少一个第一压块对电池包进行下压；如此，根据电池包的尺寸和位置自适应地选择压块，在下压时仅使用了部分压块，而不是所有压块，相比于相关技术中在下压时使用所有的压块，对下压装置的控制精度更高，且可以减少额外的机械损耗。
[0018] 在一些实施例中，所述控制装置基于所述电池包的位置、所述多个压块的位置和所述电池包的尺寸，从所述多个压块中确定至少一个第一压块，包括：所述控制装置基于所述电池包的位置和所述多个压块的位置，从所述多个压块中确定多个第二压块；所述控制装置基于所述电池包的尺寸和预设条件，从所述多个第二压块中确定所述至少一个第一压块；所述预设条件包括：所述至少一个第一压块的下压面的面积之和与所述电池包的受压面的面积之间的比例满足预设比例。
[0019] 可以理解，根据电池包的尺寸和预设条件对电池包的受压面和至少一个第一压块的下压面之间的接触面进行限定，可以确定出更适合对当前电池包进行下压的压块，在减少机械损耗的基础上，保障电池包受压的稳定性。
[0020] 在一些实施例中，所述下压装置还包括锁紧机构；所述气密性检测方法还包括：所述控制装置控制所述锁紧机构对下压后的电池包进行锁紧。
[0021] 可以理解，通过锁紧机构对下压后的电池包进行锁紧，可以固定电池包的位置，防止电池包在测试过程中出现位移导致检测结果不准确。
[0022] 在一些实施例中，所述控制装置控制所述检测装置，对下压后的电池包进行气密性检测，包括：在所述检测装置的第一充气管道与所述下压后的电池包的包体的充气口连接、所述检测装置的第二充气管道与所述下压后的电池包的冷却系统的腔体的充气口连接后，所述控制装置控制所述检测装置对所述下压后的电池包的包体和所述下压后的电池包的冷却系统的腔体进行充气；所述控制装置控制所述检测装置，对充气后的电池包的气密性进行检测，以及对所述充气后的电池包的冷却系统的气密性进行检测。
[0023] 可以理解，对充气后的电池包的气密性和充气后的电池包的冷却系统的气密性进行检测，可以从电池包自身和电池包的冷却系统这两个方面实现对电池包的气密性检测。
[0024] 在一些实施例中，所述气密性检测方法还包括：在气密性检测结果表征所述电池包通过气密性检测的情况下，所述控制装置控制所述下压装置上升；所述控制装置将所述气密性检测结果存储至服务器；所述控制装置将所述电池包从所述气密测试工位流出。
[0025] 可以理解，在气密性检测结果表征电池包通过气密性检测的情况下，还可以控制电池包从气密测试工位流出；并且，将气密性检测结果存储至服务器，可以便于后续获取气密性测试结果，保障检测过程的可追溯性。
[0026] 在一些实施例中，所述气密性检测方法还包括：所述控制装置控制自动导引运输车，将所述电池包流入所述气密测试工位；所述控制装置控制所述自动导引运输车，将所述电池包从所述气密测试工位流出。
[0027] 可以理解，通过控制自动导引运输车，可以自动化地实现将电池包流入气密性测试工位、或将电池包从气密性测试工位流出。
[0028] 在一些实施例中，每一压块上均设置有测距传感器；所述控制装置控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压，包括：所述控制装置通过所述测距传感器，确定所述至少一个压块与所述电池包之间的距离；所述控制装置根据所述距离，控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压。
[0029] 可以理解，通过根据测距传感器确定的至少一个压块与电池包之间的距离，控制至少一个第一压块对所述电池包进行下压；这样，可以给电池包施加适当的压力，不会因压力过大或多小而导致电池包的气密性检测结果不准确率。
[0030] 在一些实施例中，每一压块上均设置有第一压力传感器；所述控制装置控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压，包括：所述控制装置控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压，直至所述控制装置检测到所述第一压力传感器的压力值达到第一压力值，停止下压操作。
[0031] 可以理解，通过将第一压力传感器的压力值和第一压力值进行比对，确定是否停止下压操作；这样，可以给电池包施加适当的压力，不会因压力过大或多小而导致电池包的气密性检测结果不准确率。
[0032] 在一些实施例中，所述电池包的排气口处设置有第二压力传感器；所述控制装置控制所述检测装置，对充气后的电池包的气密性进行检测，包括：所述控制装置获取所述第二压力传感器的实时压力值；在所述实时气压值满足第二压力值的情况下，所述控制装置确定所述电池包的包体通过气密性检测；在所述实时气压值不满足所述第二压力值的情况下，所述控制装置确定所述电池包的包体未通过气密性检测。
[0033] 可以理解，通过将电池包的排气口处设置的第二压力传感器检测的实时压力值与第二压力值进行对比，来确定气密性检测结果；这样，可以提高气密性检测结果的准确率。
[0034] 另一方面，本申请实施例提供一种测试系统，所述测试系统包括：控制装置、扫描装置、下压装置和检测装置；所述控制装置，用于响应于电池包流入气密测试工位，控制所述扫描装置对所述电池包进行识别；基于所述扫描装置识别得到的所述电池包的参数信息，控制所述下压装置对所述电池包进行下压；以及，控制所述检测装置，对下压后的电池包进行气密性检测；所述电池包的参数信息表征所述电池包的基础属性和所述电池包在所述气密测试工位内所处的位置；所述扫描装置，用于对电池包进行识别；所述下压装置，用于对所述电池包进行下压；所述检测装置，用于对下压后的电池包进行气密性检测。
[0035] 可以理解，通过集成有控制装置、扫描装置、下压装置和检测装置的测试系统，可以实现对电池包的自动识别、对电池包的自动下压、以及对电池包气密性的自动检测。这样，将气密测试工位的所有控制高度集成至测试系统的控制装置，通过测试系统的控制装置可以实现整个气密性检测的流程控制和下压装置的机械轨迹控制；进而，无论当前流入气密测试工位的电池包的类型是哪种，均可以对流入的电池包的气密性进行自动检测，整个检测过程不需要人工操作，提高了检测速率，降低了切拉换型成本。
[0036] 在一些实施例中，所述电池包的参数信息包括所述电池包的标识；所述控制装置，还用于基于所述电池包的标识，对所述电池包进行校验。
[0037] 可以理解，通过控制装置对电池包进行校验，还可以在测试过程中进行防错防呆的控制，减少因人工操作失误而导致不是当前产线的电池包流入气密测试工位，从而对后续检测造成影响；进而，可以提高后续检测的准确率。
[0038] 在一些实施例中，所述电池包的参数信息包括所述电池包的位置和所述电池包的尺寸；所述下压装置包括多个压块；所述控制装置，还用于基于所述电池包的位置、所述多个压块的位置和所述电池包的尺寸，从所述多个压块中确定至少一个第一压块；以及，控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压。
[0039] 可以理解，控制装置控制从下压装置中的多个压块中筛选出的至少一个第一压块对电池包进行下压；如此，根据电池包的尺寸和位置自适应地选择压块，在下压时仅使用了部分压块，而不是所有压块，相比于相关技术中在下压时使用所有的压块，对下压装置的控制精度更高，且可以减少额外的机械损耗。
[0040] 在一些实施例中，所述控制装置，还用于响应于多个电池包流入多个气密测试工位，并行控制每一气密测试工位中的扫描装置、下压装置和检测装置对对应的电池包进行气密性检测。
[0041] 可以理解，通过一个控制装置对多个气密测试工位的气密性检测进行控制；这样，可以提高气密性检测的效率，节省耗时，并使得测试系统的布局更精简。
[0042] 在一些实施例中，每一压块上设置有测距压力传感器；所述测距压力传感器用于测量所述每一压块与所述电池包之间的距离。
[0043] 在一些实施例中，每一压块上设置有第一压力传感器；所述第一压力传感器用于监测所述每一压块受到的压力。
[0044] 在一些实施例中，所述电池包的排气口处设置有第二压力传感器；所述第二压力传感器用于监测所述电池包内的气压；相应地，所述电池包的冷却系统的腔体的排气口处设置有第三压力传感器；所述第三压力传感器用于监测所述电池包的冷却系统内的气压。
[0045] 在一些实施例中，所述下压装置包括多个驱动装置；所述多个驱动装置与所述多个压块一一对应；所述多个驱动装置中的每一驱动装置用于驱动对应的压块朝所述电池包的方向进行移动，以实现对所述电池包的下压操作。
[0046] 可以理解，通过驱动装置驱动压块朝电池包的方向进行移动，可以实现精准下压，提高下压的精度。
[0047] 在一些实施例中，所述下压装置还包括所述多个压块的锁紧机构；所述锁紧机构，用于对下压后的电池包进行锁紧。
[0048] 可以理解，通过锁紧机构对下压后的电池包进行锁紧，可以固定电池包的位置，防止电池包在测试过程中出现位移导致检测结果不准确。
[0049] 在一些实施例中，所述控制装置，还用于控制自动导引运输车，将所述电池包流入所述气密测试工位；控制所述自动导引运输车，将所述电池包从所述气密测试工位流出。
[0050] 可以理解，通过控制自动导引运输车，可以自动化地实现将电池包流入气密性测试工位、或将电池包从气密性测试工位流出。
[0051] 本申请实施例中，通过集成有控制装置、扫描装置、下压装置和检测装置的测试系统，可以实现对电池包的自动识别、对电池包的自动下压、以及对电池包气密性的自动检测。这样，将气密测试工位的所有控制高度集成至测试系统的控制装置，通过测试系统的控制装置可以实现整个气密性检测的流程控制和下压装置的机械轨迹控制；进而，无论当前流入气密测试工位的电池包的类型是哪种，均可以对流入的电池包的气密性进行自动检测，整个检测过程不需要人工操作，提高了检测速率，降低了切拉换型成本。
[0052] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请的技术方案。
法律保护范围
涉及权利要求数量25：其中独权2项，从权-2项
1.一种气密性检测方法，其特征在于，应用于测试系统，所述测试系统包括控制装置、扫描装置、下压装置和检测装置，所述气密性检测方法包括：
响应于电池包流入气密测试工位，所述控制装置控制所述扫描装置，对所述电池包进行识别，得到所述电池包的参数信息；所述电池包的参数信息表征所述电池包的基础属性和所述电池包在所述气密测试工位内所处的位置；
所述控制装置基于所述电池包的参数信息，控制所述下压装置对所述电池包进行下压；
所述控制装置控制所述检测装置，对下压后的电池包进行气密性检测。
2.根据权利要求1所述的气密性检测方法，其特征在于，所述控制装置控制所述扫描装置，对所述电池包进行识别，包括：
所述控制装置确定所述电池包的充气口是否已被封堵；
在确定所述电池包的充气口已被封堵的情况下，所述控制装置控制所述扫描装置，对所述电池包进行识别。
3.根据权利要求2所述的气密性检测方法，其特征在于，所述控制装置确定所述电池包的充气口是否已被封堵，包括：
响应于针对所述电池包的封堵信号，所述控制装置确定所述电池包的充气口已被封堵；或者，
响应于针对所述电池包的测试指令，所述控制装置基于所述测试指令中的封堵信息，确定所述电池包的充气口已被封堵。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的气密性检测方法，其特征在于，所述电池包的参数信息包括所述电池包的标识、所述电池包的位置、以及所述电池包的尺寸；
所述控制装置基于所述电池包的参数信息，控制所述下压装置对所述电池包进行下压，包括：
所述控制装置基于所述电池包的标识，对所述电池包进行校验；
在校验结果表征所述电池包校验成功的情况下，所述控制装置基于所述电池包的位置和所述电池包的尺寸，控制所述下压装置对所述电池包进行下压。
5.根据权利要求4所述的气密性检测方法，其特征在于，所述控制装置基于所述电池包的标识，对所述电池包进行校验，包括：
所述控制装置确定服务器中预存的当前要检测的电池包的参考标识；
所述控制装置基于所述参考标识和所述电池包的标识，对所述电池包进行校验。
6.根据权利要求5所述的气密性检测方法，其特征在于，所述控制装置基于所述参考标识和所述电池包的标识，对所述电池包进行校验，包括：
在所述参考标识与所述电池包的标识匹配的情况下，所述控制装置确定表征所述电池包校验成功的校验结果；
在所述参考标识与所述电池包的标识不匹配的情况下，所述控制装置确定表征所述电池包校验失败的校验结果。
7.根据权利要求4所述的气密性检测方法，其特征在于，所述下压装置包括多个压块；
所述控制装置基于所述电池包的位置和所述电池包的尺寸，控制所述下压装置对所述电池包进行下压，包括：
所述控制装置基于所述电池包的位置、所述多个压块的位置和所述电池包的尺寸，从所述多个压块中确定至少一个第一压块；
所述控制装置控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压。
8.根据权利要求7所述的气密性检测方法，其特征在于，所述控制装置基于所述电池包的位置、所述多个压块的位置和所述电池包的尺寸，从所述多个压块中确定至少一个第一压块，包括：
所述控制装置基于所述电池包的位置和所述多个压块的位置，从所述多个压块中确定多个第二压块；
所述控制装置基于所述电池包的尺寸和预设条件，从所述多个第二压块中确定所述至少一个第一压块；所述预设条件包括：所述至少一个第一压块的下压面的面积之和与所述电池包的受压面的面积之间的比例满足预设比例。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的气密性检测方法，其特征在于，所述下压装置还包括锁紧机构；所述气密性检测方法还包括：
所述控制装置控制所述锁紧机构对下压后的电池包进行锁紧。
10.根据权利要求5至8中任一项所述的气密性检测方法，其特征在于，所述控制装置控制所述检测装置，对下压后的电池包进行气密性检测，包括：
在所述检测装置的第一充气管道与所述下压后的电池包的包体的充气口连接、所述检测装置的第二充气管道与所述下压后的电池包的冷却系统的腔体的充气口连接后，所述控制装置控制所述检测装置，对所述下压后的电池包的包体和所述下压后的电池包的冷却系统的腔体进行充气；
所述控制装置控制所述检测装置，对充气后的电池包的气密性进行检测，以及对所述充气后的电池包的冷却系统的气密性进行检测。
11.根据权利要求10所述的气密性检测方法，其特征在于，所述气密性检测方法还包括：
在气密性检测结果表征所述电池包通过气密性检测的情况下，所述控制装置控制所述下压装置上升；
所述控制装置将所述气密性检测结果存储至服务器；
所述控制装置将所述电池包从所述气密测试工位流出。
12.根据权利要求11所述的气密性检测方法，其特征在于，所述气密性检测方法还包括：
所述控制装置控制自动导引运输车，将所述电池包流入所述气密测试工位；
所述控制装置控制所述自动导引运输车，将所述电池包从所述气密测试工位流出。
13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，每一压块上均设置有测距传感器；
所述控制装置控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压，包括：
所述控制装置通过所述测距传感器，确定所述至少一个压块与所述电池包之间的距离；
所述控制装置根据所述距离，控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压。
14.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，每一压块上均设置有第一压力传感器；
所述控制装置控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压，包括：
所述控制装置控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压，直至所述控制装置检测到所述第一压力传感器的压力值达到第一压力值，停止下压操作。
15.根据权利要求10所述的气密性检测方法，其特征在于，所述电池包的排气口处设置有第二压力传感器；
所述控制装置控制所述检测装置，对充气后的电池包的气密性进行检测，包括：
所述控制装置获取所述第二压力传感器的实时压力值；
在所述实时气压值满足第二压力值的情况下，所述控制装置确定所述电池包的包体通过气密性检测；
在所述实时气压值不满足所述第二压力值的情况下，所述控制装置确定所述电池包的包体未通过气密性检测。
16.一种测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：控制装置、扫描装置、下压装置和检测装置；
所述控制装置，用于响应于电池包流入气密测试工位，控制所述扫描装置对所述电池包进行识别；基于所述扫描装置识别得到的所述电池包的参数信息，控制所述下压装置对所述电池包进行下压；以及，控制所述检测装置，对下压后的电池包进行气密性检测；所述电池包的参数信息表征所述电池包的基础属性和所述电池包在所述气密测试工位内所处的位置；
所述扫描装置，用于对电池包进行识别；
所述下压装置，用于对所述电池包进行下压；
所述检测装置，用于对下压后的电池包进行气密性检测。
17.根据权利要求16所述的测试系统，其特征在于，所述电池包的参数信息包括所述电池包的标识；
所述控制装置，还用于基于所述电池包的标识，对所述电池包进行校验。
18.根据权利要求16所述的测试系统，其特征在于，所述电池包的参数信息包括所述电池包的位置和所述电池包的尺寸；所述下压装置包括多个压块；
所述控制装置，还用于基于所述电池包的位置、所述多个压块的位置和所述电池包的尺寸，从所述多个压块中确定至少一个第一压块；以及，控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压。
19.根据权利要求16所述的测试系统，其特征在于，所述控制装置，还用于响应于多个电池包流入多个气密测试工位，并行控制每一气密测试工位中的扫描装置、下压装置和检测装置对对应的电池包进行气密性检测。
20.根据权利要求18所述的测试系统，其特征在于，每一压块上设置有测距压力传感器；
所述测距压力传感器用于测量所述每一压块与所述电池包之间的距离。
21.根据权利要求18所述的测试系统，其特征在于，每一压块上设置有第一压力传感器；
所述第一压力传感器用于监测所述每一压块受到的压力。
22.根据权利要求15所述的测试系统，其特征在于，所述电池包的排气口处设置有第二压力传感器；
所述第二压力传感器用于监测所述电池包内的气压；
相应地，所述电池包的冷却系统的腔体的排气口处设置有第三压力传感器；
所述第三压力传感器用于监测所述电池包的冷却系统内的气压。
23.根据权利要求18所述的测试系统，其特征在于，所述下压装置包括多个驱动装置；
所述多个驱动装置与所述多个压块一一对应；
所述多个驱动装置中的每一驱动装置用于驱动对应的压块朝所述电池包的方向进行移动，以实现对所述电池包的下压操作。
24.根据权利要求16所述的测试系统，其特征在于，所述下压装置还包括所述多个压块的锁紧机构；
所述锁紧机构，用于对下压后的电池包进行锁紧。
25.根据权利要求16至24中任一项所述的测试系统，其特征在于，所述控制装置，还用于控制自动导引运输车，将所述电池包流入所述气密测试工位；控制所述自动导引运输车，将所述电池包从所述气密测试工位流出。
