技术领域
[0001] 本申请涉及但不限于电池制造技术领域，尤其涉及一种气密性检测方法及测试系统。
相关背景技术
[0002] 在电池包出厂之前，需要对电池包进行气密性检测，以检验电池包是否满足防护等级要求。相关技术中，针对不同类型的电池包，会采用不同的测试设备对对应的电池包的气密性进行检测。但是，这种方法不易于产线切拉换型，切拉换型的效率较低。
具体实施方式
[0056] 为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0057] 在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0058] 所涉及的术语“第一/第二/第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一/第二/第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0059] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请的目的，不是旨在限制本申请。
[0060] 本申请实施例提供一种气密性检测方法，该方法可以由测试系统执行。其中，测试系统包括控制装置、扫描装置、下压装置和检测装置。图1为本申请实施例提供的一种气密性检测方法的实现流程示意图一，如图1所示，该方法包括如下步骤101至步骤103：步骤101，响应于电池包流入气密测试工位，所述控制装置控制所述扫描装置，对所述电池包进行识别，得到所述电池包的参数信息；所述电池包的参数信息表征所述电池包的基础属性和所述电池包在所述气密测试工位内所处的位置。
[0061] 这里，气密测试工位用于对电池包的气密性进行检测。控制装置指的可以是将气密测试工位的所有控制高度集成后的测试柜，或者，控制装置还可以是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）、单片机、中位机、上位机、以及工控机中的任意一种；控制装置可以包括处理器、存储有处理器可执行指令的存储器，当指令被处理器执行时，实现上述种气密性检测方法。
[0062] 控制装置具体用于响应于电池包流入气密测试工位，控制扫描装置对流入气密测试工位的电池包进行识别；控制下压装置对电池包进行下压；以及，控制检测装置对下压后的电池包进行气密性检测。
[0063] 扫描装置用于对电池包进行识别；下压装置用于对电池包进行下压；检测装置用于对下压后的电池包进行气密性检测。
[0064] 电池包的参数信息用于表征电池包的基础属性和电池包在气密测试工位内所处的位置。示例性地，电池包的参数信息可以包括电池包的标识、电池包的尺寸、电池包的类型等基础属性、以及电池包的位置等信息。
[0065] 控制装置控制扫描装置对电池包进行识别，可以实现对电池包的自动识别。如此，无论当前流入气密测试工位的电池包的类型是哪种，均可以实现通过扫描装置进行自动识别，实现自动切拉换型，不需要人工手动操作，切拉换型的效率高。
[0066] 在一种实施方式中，控制装置控制自动导引运输车，将所述电池包流入所述气密测试工位。自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）用于运输电池包。
[0067] 在一种可行的实现方式中，在确定电池包流入气密测试工位后，控制装置可以控制扫描装置对电池包进行识别，得到电池包的标识和电池包的位置；基于电池包的标识从服务器中获取电池包的基础属性；将获取的电池包的标识、电池包的位置、以及电池包的基础属性统称为电池包的参数信息。其中，服务器上可以部署制造执行系统（Manufacturing Execution System，MES），电池包的基础属性可以存储至服务器中的MES系统，如此，是从服务器中的MES系统中获取电池包的基础属性。
[0068] 具体地，电池包流入气密测试工位的确定方式可以为：控制自动导引运输车将电池包运输至固定位置；或，人工发送电池包流入气密测试工位的信号给控制装置。
[0069] 具体地，电池包的标识和电池包的位置的获取方式可以为：控制装置控制扫描装置扫描电池包上的图形码，得到电池包的标识；控制装置控制扫描装置对电池包的位置进行检测，得到电池包的位置。其中，图形码可以为条形码、二维码等。
[0070] 具体地，电池包的基础属性的获取方式可以为：MES系统中预先存储有每一电池包对应的基础属性，如此就可以基于任一电池包的标识从MES系统中获取该电池包的基础属性。
[0071] 步骤102，所述控制装置基于所述电池包的参数信息，控制所述下压装置对所述电池包进行下压。
[0072] 这里，电池包的参数信息可以包括电池包的位置和电池包的尺寸。控制装置控制下压装置对电池包进行下压，是为了压紧电池包，保证电池包的稳定性和密封性。
[0073] 在一种可行的实现方式中，可以基于电池包的位置和电池包的尺寸，控制下压装置对电池包进行下压。如此，根据实时识别到的电池包的参数信息进行不同的下压操作，可以提高下压的准确率；无论当前要检测的电池包的类型是哪种，均能够根据实时获取的电池包的参数信息进行精准下压；也即，产线切拉换型时，并不会影响下压的精度。
[0074] 步骤103，所述控制装置控制所述检测装置，对下压后的电池包进行气密性检测。
[0075] 这里，检测装置用于对下压后的电池包进行气密性检测。示例性地，检测装置可以为采用气体检测法的设备。
[0076] 在一种可行的实现方式中，控制装置可以控制检测装置对下压后的电池包的气密性和下压后的电池包的冷却系统的气密性进行检测。如此，对电池包进行气密性检测是从电池包自身的气密性和电池包的冷却系统的气密性这两个方面进行检测的。
[0077] 可以理解，通过集成有控制装置、扫描装置、下压装置和检测装置的测试系统，可以实现对电池包的自动识别、对电池包的自动下压、以及对电池包气密性的自动检测。这样，将气密测试工位的所有控制高度集成至测试系统的控制装置，通过测试系统的控制装置可以实现整个气密性检测的流程控制和下压装置的机械轨迹控制；进而，无论当前流入气密测试工位的电池包的类型是哪种，均可以对流入的电池包的气密性进行自动检测，整个检测过程不需要人工操作，提高了检测速率，降低了切拉换型成本。
[0078] 在一些实施例中，上述步骤101中的“所述控制装置控制所述扫描装置，对所述电池包进行识别”之前，还可以确定电池包的充气口是否已被封堵。这种情况下，步骤101中的“所述控制装置控制所述扫描装置，对所述电池包进行识别”的具体实现方式可以为：所述控制装置确定所述电池包的充气口是否已被封堵；在确定所述电池包的充气口已被封堵的情况下，所述控制装置控制所述扫描装置，对所述电池包进行识别。
[0079] 这里，在确定电池包的充气口已被封堵之后，进行识别以及后续的检测操作；如此，通过对电池包充气口的有效密封，可以提高电池包气密性的检测准确率。
[0080] 在一种实施方式中，上述“所述控制装置确定所述电池包的充气口是否已被封堵”的具体实现方式可以为：响应于针对所述电池包的封堵信号，所述控制装置确定所述电池包的充气口已被封堵；或者，响应于针对所述电池包的测试指令，所述控制装置基于所述测试指令中的封堵信息，确定所述电池包的充气口已被封堵。
[0081] 这里，封堵信号和封堵信息均用于使测试系统获知电池包已被封堵。
[0082] 在一种可行的实现方式中，人工对电池包进行封堵后，可以发送针对该电池包的封堵信号给测试系统，以使测试系统获知电池包已被封堵。
[0083] 在另一种可行的实现方式中，人工对电池包进行封堵后，可以将封堵信息携带于针对该电池包的测试指令发送给测试系统，以使测试系统获知该电池包已被封堵，并启动对该电池包的气密性检测。
[0084] 在一些实施例中，可以在对电池包进行校验后，对电池包进行下压；这种情况下，步骤102的具体实现方式可以为：所述控制装置基于所述电池包的标识，对所述电池包进行校验；在校验结果表征所述电池包校验成功的情况下，所述控制装置基于所述电池包的位置和所述电池包的尺寸，控制所述下压装置对所述电池包进行下压。
[0085] 这里，电池包的标识可以通过扫描装置识别得到。控制装置还用于对电池包进行校验，以在测试过程中进行防错防呆的控制，减少因人工操作失误而导致不是当前产线的电池包流入气密测试工位，从而对后续检测造成影响；进而，可以提高后续检测的准确率。
[0086] 在一些实施例中，上述步骤103的具体实现方式可以为：对所述下压后的电池包进行充气；对充气后的电池包的气密性和所述充气后的电池包的冷却系统的气密性进行检测。
[0087] 在一种可行的实现方式中，检测装置可以包括电池包密封回路和冷却系统密封回路；这种情况下，可以通过检测装置中的电池包密封回路对充气后的电池包的气密性进行检测，可以通过检测装置中的冷却系统密封回路对冷却系统的气密性进行检测。如此，可以从电池包自身和电池包的冷却系统这两个方面实现对电池包的气密性检测。
[0088] 本申请实施例提供一种气密性检测方法，该方法可以由测试系统执行。图2为本申请实施例提供的一种气密性检测方法的实现流程示意图二，如图2所示，该方法包括如下步骤201至步骤206：步骤201、响应于电池包流入气密测试工位，所述控制装置确定所述电池包的充气口是否已被封堵。
[0089] 步骤202、在确定所述电池包的充气口已被封堵的情况下，所述控制装置控制所述扫描装置，对所述电池包进行识别，得到所述电池包的参数信息；所述电池包的参数信息表征所述电池包的基础属性和所述电池包在所述气密测试工位内所处的位置。
[0090] 这里，上述步骤201和步骤202对应于前述步骤101，在实施时可以参照前述步骤101的具体实现方式。
[0091] 步骤203、所述控制装置基于所述电池包的标识，对所述电池包进行校验。
[0092] 步骤204、在校验结果表征所述电池包校验成功的情况下，所述控制装置基于所述电池包的位置和所述电池包的尺寸，控制所述下压装置对所述电池包进行下压。
[0093] 这里，上述步骤203和步骤204对应于前述步骤102，在实施时可以参照前述步骤102的具体实现方式。
[0094] 步骤205、在所述检测装置的第一充气管道与所述下压后的电池包的包体的充气口连接、所述检测装置的第二充气管道与所述下压后的电池包的冷却系统的腔体的充气口连接后，所述控制装置控制所述检测装置，对所述下压后的电池包的包体和所述下压后的电池包的冷却系统的腔体进行充气。
[0095] 这里，第一充气管道用于对电池包的包体进行充气。第二充气管道用于对电池包的冷却系统的腔体进行充气。示例性地，电池包的冷却系统的腔体可以为水冷板。
[0096] 实现时，第一充气管道可以包括两个管道，这两个管道在与电池包的包体的充气口和排气口连接后，形成电池包密封回路；如此，就可以通过检测装置为电池包的包体内部充入一定体积、干燥且无杂质的气体；同理，第二充气管道可以包括两个管道，这两个管道在于电池包的冷却系统的腔体的充气口和排气口连接后，形成冷却系统密封回路；如此，就可以通过检测装置为电池包的冷却系统的腔体内部充入一定体积、干燥且无杂质的气体。
[0097] 步骤206、所述控制装置控制所述检测装置，对充气后的电池包的气密性进行检测，以及对所述电池包的冷却系统的气密性进行检测。
[0098] 这里，电池包的排气口处设置有第二压力传感器，第二压力传感器与控制装置电联接，以使控制装置可以实时监测电池包包体内部的气压，以判断电池包内的气密性是否满足要求。
[0099] 在一种实施方式中，步骤206中的“所述控制装置控制所述检测装置，对充气后的电池包的气密性进行检测”的具体实现方式可以为：所述控制装置获取所述第二压力传感器的实时压力值；在所述实时气压值满足第二压力值的情况下，所述控制装置确定所述电池包的包体通过气密性检测；在所述实时气压值不满足所述第二压力值的情况下，所述控制装置确定所述电池包的包体未通过气密性检测。
[0100] 这里，第二压力值是判断电池包包体的气密性是否满足要求的依据。第二压力值可以预先设置，如：第二压力值可以设置为一个压力范围，也可以设置为一个固定压力值，具体可根据实际业务需求进行设置，本申请实施例对此不作限定。实时压力值指的是当前电池包包体内的压力值。
[0101] 在一种可行的实现方式中，在第二压力值为压力范围的情况下，在实时压力值在这一压力范围内的情况下，得到电池包的包体通过气密性检测的气密性检测结果；在实时压力值不在这一压力范围内的情况下，得到电池包的包体未通过气密性检测的气密性检测结果。
[0102] 同理，电池包的冷却系统的排气口也可以设置一个第三压力传感器，第压力传感器与控制装置电联接，以使控制装置可以实时监测电池包的冷却系统内部的气压，以判断电池包的冷却系统的气密性是否满足要求。
[0103] 在一种实施方式中，步骤206中的“所述控制装置控制检测装置，对所述电池包的冷却系统的气密性进行检测”的具体实现方式可以为：控制装置获取第三压力传感器的压力值；在第三压力传感器的压力值满足第三压力值的情况下，控制装置确定电池包的冷却系统通过气密性检测；在第三压力传感器的压力值不满足第三压力值的情况下，控制装置确定电池包的冷却系统未通过气密性检测。
[0104] 这里，第三压力值是判断电池包的冷却系统的气密性是否满足要求的依据。第三压力值可以预先设置，如：第三压力值可以设置为一个压力范围，也可以设置为一个固定压力值，具体可根据实际业务需求进行设置，本申请实施例对此不作限定。
[0105] 在一种可行的实现方式中，在第三压力值为压力范围的情况下，在第三压力传感器的压力值在这一压力范围内的情况下，得到电池包的冷却系统通过气密性检测的气密性检测结果；在第三压力传感器的压力值不在这一压力范围内的情况下，得到电池包的冷却系统未通过气密性检测的气密性检测结果。
[0106] 控制装置在确定电池包的包体通过气密性检测以及池包的冷却系统通过气密性检测的情况下，确定表征电池包通过气密性检测的气密性检测结果；在电池包的包体未通过气密性检测、或电池包的冷却系统未通过气密性检测、或电池包的包体和冷却系统均未通过气密性检测的情况下，确定表征电池包未通过气密性检测的气密性检测结果。
[0107] 这里，上述步骤205和步骤206对应于前述步骤103，在实施时可以参照前述步骤103的具体实现方式。
[0108] 在一些实施方式中，上述步骤203可以通过以下步骤2031至步骤2032来实现：步骤2031、所述控制装置确定服务器中预存的当前要检测的电池包的参考标识。
[0109] 这里，参考标识用于对当前要检测的电池包进行校验；参考标识可以指的是服务器中预先存储的电池包的标识。
[0110] 步骤2032、所述控制装置基于所述参考标识和所述电池包的标识，对所述电池包进行校验。
[0111] 可以理解，通过服务器中预存的电池包的参考标识和实时获取的电池包的标识对电池包进行校验，可以判断出当前流入气密测试工位的电池包是否有误，保证后续测试的准确率。
[0112] 在一种可行的实现方式中，步骤2032的具体实现方式可以为：在所述参考标识与所述电池包的标识匹配的情况下，所述控制装置确定表征所述电池包校验成功的校验结果；在所述参考标识与所述电池包的标识不匹配的情况下，所述控制装置确定表征所述电池包校验失败的校验结果。
[0113] 这里，参考标识与电池包的标识匹配，可以指的是，参考标识和电池包的标识相同；参考标识与电池包的标识不匹配，可以指的是，参考标识和电池包的标识不同。这种情况下，在参考标识和电池包的标识相同的情况下，确定表征电池包校验成功的校验结果；在参考标识和电池包的标识不同的情况下，确定表征电池包校验失败的校验结果。
[0114] 可以理解，通过服务器中预存的电池包的参考标识和实时获取的电池包的标识之间的匹配关系来对电池包进行校验，可以判断出当前流入气密测试工位的电池包是否有误，保证后续测试的准确率。
[0115] 在一种实施方式中，下压装置可以包括多个压块，上述步骤204中的“基于所述电池包的位置和所述电池包的尺寸，所述控制装置控制所述下压装置对所述电池包进行下压”可以通过以下步骤2041至步骤2042来实现：步骤2041、所述控制装置基于所述电池包的位置、所述多个压块的位置和所述电池包的尺寸，从所述多个压块中确定至少一个第一压块。
[0116] 这里，电池包的位置用于表征电池包在气密测试工位内所处的位置；多个压块的位置用于表征气密测试工位中配置的多个压块所处的位置；电池包的尺寸用于表征电池包的大小，本申请主要指的是电池包表面与压块进行接触的那一面的尺寸。至少一个第一压块是基于电池包的位置、多个压块的位置和电池包的尺寸从多个压块中筛选出的一个或多个压块。
[0117] 在一种可行的实现方式中，可以根据电池包的尺寸，从多个压块中确定在电池包的位置上方的一个或多个压块，将确定出的一个或多个压块作为至少一个第一压块。
[0118] 步骤2042、所述控制装置控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压。
[0119] 可以理解，控制装置控制从下压装置中的多个压块中筛选出的至少一个第一压块对电池包进行下压；如此，根据电池包的尺寸和位置自适应地选择压块，在下压时仅使用了部分压块，而不是所有压块，相比于相关技术中在下压时使用所有的压块，对下压装置的控制精度更高，且可以减少额外的机械损耗。
[0120] 在一些实施例中，下压装置还可以包括锁紧机构，上述步骤2042之后，还可以包括如下步骤2043：步骤2043、所述控制装置控制所述锁紧机构对下压后的电池包进行锁紧。
[0121] 在一种可行的实现方式中，锁紧机构可以通过锁紧多个压块，使多个压块不会发生移动，来实现对下压后的电池包进行锁紧。在下压装置包括多个压块对应的多个驱动装置、以及每一驱动装置和每一压块使用的连接件的情况下，可以通过锁紧连接件，来固定多个压块的位置，进而实现对下压后的电池包进行锁紧。
[0122] 可以理解，通过锁紧机构对下压后的电池包进行锁紧，可以固定电池包的位置，防止电池包在测试过程中出现位移导致检测结果不准确。
[0123] 在一些实施例中，上述步骤2041可以通过如下步骤2041a和步骤2041b来实现：步骤2041a、所述控制装置基于所述电池包的位置和所述多个压块的位置，从所述多个压块中确定多个第二压块。
[0124] 这里，多个第二压块是根据电池包的位置和多个压块的位置初筛后得到的多个压块。
[0125] 在一种可行的实现方式中，可以将多个压块中处于电池包的位置上方的压块作为第二压块。
[0126] 步骤2041b、所述控制装置基于所述电池包的尺寸和预设条件，从所述多个第二压块中确定所述至少一个第一压块；所述预设条件包括：所述至少一个第一压块的下压面的面积之和与所述电池包的受压面的面积之间的比例满足预设比例。
[0127] 这里，预设条件用于对初筛后的多个第二压块进行再次筛选，保证电池包与下压装置之间的接触面满足预设比例。示例性地，预设比例可以设置为80%或85%，具体可根据实际业务需求进行设置，本申请实施例对此不作限定。至少一个第一压块的下压面可以指的是与电池包接触的一面，如至少一个第一压块的下表面。电池包的受压面可以指的是与至少一个第一压块接触的一面，如电池包的上表面。至少一个第一压块的下压面的面积之和与电池包的受压面的面积之间的比例满足预设比例，也即，电池包与下压装置之间的接触面满足预设比例。
[0128] 示例性地，如果预设条件为：至少一个第一压块的下压面的面积之和与电池包的受压面的面积之间的比例满足80%，那么说明电池包的受压面上最少要有80%的面积与下压装置进行接触。如此，可以保障电池包受压的稳定性。
[0129] 在一种可行的实现方式中，可以根据电池包的上表面的面积，从多个第二压块中确定满足预设条件的至少一个第一压块，至少一个第一压块的下表面之和要大于或等于电池包的上表面的面积的80%。
[0130] 可以理解，根据电池包的尺寸和预设条件对电池包的受压面和至少一个第一压块的下压面之间的接触面进行限定，可以确定出更适合对当前电池包进行下压的压块，在减少机械损耗的基础上，保障电池包受压的稳定性。
[0131] 在一些实施例中，在每一压块上均设置有测距传感器的情况下，上述步骤2042可以通过如下步骤2042a至步骤2042b来实现：步骤2042a、所述控制装置通过所述测距传感器，确定所述至少一个压块与所述电池包之间的距离。
[0132] 这里，在不考虑硬件成本的情况下，每一压块上均可设置一个测距传感器，以提高至少一个压块与电池包之间的距离的检测精度。又一示例性地，在考虑硬件成本的情况下，可以按照多个压块的位置进行分组，每组对应一个测距传感器。
[0133] 在一种可行的实现方式中，可以通过至少一个压块各自对应的测距传感器，确定各个压块与电池包之间的距离，得到多个距离；将多个距离的均值确定为至少一个压块与电池包之间的距离。
[0134] 在另一种可行的实现方式中，还可以人工测量至少一个压块与电池包之间的距离，将测量的距离发送至控制模块。
[0135] 步骤2042b、所述控制装置根据所述距离，控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压。
[0136] 可以理解，通过根据测距传感器确定的至少一个压块与电池包之间的距离，控制至少一个第一压块对所述电池包进行下压；这样，可以给电池包施加适当的压力，不会因压力过大或多小而导致电池包的气密性检测结果不准确率。
[0137] 在其他实施例中，在每一压块上均设置有第一压力传感器的情况下，上述步骤2042的具体实现方式可以为：所述控制装置控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压，直至所述控制装置检测到所述第一压力传感器的压力值达到第一压力值，停止下压操作。
[0138] 这里，第一压力传感器用于监测压块受到的压力。第一压力值是判断是否停止下压操作的依据；第一压力值可以预先设置，具体可根据实际业务场景和业务需求进行设置，本申请实施例对此不作限定。
[0139] 在一种可行的实现方式中，由于电池包的上表面会呈现阶梯状，因此在下压时，可以通过每一第一压块的驱动装置调整每一第一压块的角度，使每一第一压块更贴合电池包的上表面，从而使每一第一压块受到的压力均达到第一压力值。
[0140] 可以理解，通过将第一压力传感器的压力值和第一压力值进行比对，确定是否停止下压操作；这样，可以给电池包施加适当的压力，不会因压力过大或多小而导致电池包的气密性检测结果不准确率。
[0141] 基于前述实施例，本申请实施例提供的气密性检测方式还可以包括如下步骤207至步骤209：步骤207、在气密性检测结果表征所述电池包通过气密性检测的情况下，所述控制装置控制所述下压装置上升。
[0142] 这里，如果下压后使用了锁紧机构，那么此处在气密性检测结果表征电池包通过气密性检测的情况下，控制装置还需控制锁紧机构对电池包进行解锁，解锁后控制下压装置上升。
[0143] 步骤208、所述控制装置将所述气密性检测结果存储至服务器。
[0144] 可以理解，将气密性检测结果存储至服务器，是为了便于后续获取气密性测试结果，保障检测过程的可追溯性。
[0145] 步骤209、所述控制装置将所述电池包从所述气密测试工位流出。
[0146] 可以理解，在气密性检测结果表征电池包通过气密性检测的情况下，还可以控制电池包从气密测试工位流出；并且，将气密性检测结果存储至服务器，可以便于后续获取气密性测试结果，保障检测过程的可追溯性。
[0147] 在一种可行的实现方式中，控制装置可以控制自动导引运输车，将电池包从气密测试工位流出。
[0148] 本申请实施例提供一种测试系统，如图3所示，测试系统30包括：控制装置31、扫描装置32、下压装置33和检测装置34；所述控制装置31，用于响应于电池包流入气密测试工位，控制所述扫描装置32对所述电池包进行识别；基于所述扫描装置32识别得到的所述电池包的参数信息，控制所述下压装置33对所述电池包进行下压；以及，控制所述检测装置34，对下压后的电池包进行气密性检测；所述电池包的参数信息表征所述电池包的基础属性和所述电池包在所述气密测试工位内所处的位置；
所述扫描装置32，用于对电池包进行识别；
所述下压装置33，用于对所述电池包进行下压；
所述检测装置34，用于对下压后的电池包进行气密性检测。
[0149] 这里，扫描装置32可以为激光扫描器、工业扫描器、无线扫描器、固定式扫描器、条形码扫描器中的任意一种。控制装置31可以为工控机柜。检测装置34可以为气密性仪器集成柜。下压装置33指的可以是多个压块集成后的装置。
[0150] 可以理解，通过集成有控制装置31、扫描装置32、下压装置33和检测装置34的测试系统30，可以实现对电池包的自动识别、对电池包的自动下压、以及对电池包气密性的自动检测。这样，将气密测试工位的所有控制高度集成至测试系统30的控制装置31，通过测试系统30的控制装置31可以实现整个气密性检测的流程控制和下压装置33的机械轨迹控制；进而，无论当前流入气密测试工位的电池包的类型是哪种，均可以对流入的电池包的气密性进行自动检测，整个检测过程不需要人工操作，提高了检测速率，降低了切拉换型成本。
[0151] 在一些实施例中，所述电池包的参数信息中包括所述电池包的标识；所述控制装置31，还用于基于所述电池包的标识，对所述电池包进行校验。
[0152] 可以理解，通过控制装置31对电池包进行校验，还可以在测试过程中进行防错防呆的控制，减少因人工操作失误而导致不是当前产线的电池包流入气密测试工位，从而对后续检测造成影响；进而，可以提高后续检测的准确率。
[0153] 在一些实施例中，所述电池包的参数信息包括所述电池包的位置和所述电池包的尺寸；所述下压装置33包括多个压块；所述控制装置31，还用于基于所述电池包的位置、所述多个压块的位置和所述电池包的尺寸，从所述多个压块中确定至少一个第一压块；以及，控制所述至少一个第一压块对所述电池包进行下压。
[0154] 可以理解，控制装置31控制从下压装置33中的多个压块中筛选出的至少一个第一压块对电池包进行下压；如此，根据电池包的尺寸和位置自适应地选择压块，在下压时仅使用了部分压块，而不是所有压块，相比于相关技术中在下压时使用所有的压块，对下压装置33的控制精度更高，且可以减少额外的机械损耗。
[0155] 在一些实施例中，所述控制装置31，还用于响应于多个电池包流入多个气密测试工位，并行控制每一气密测试工位中的扫描装置32、下压装置33和检测装置34对对应的电池包进行气密性检测。
[0156] 可以理解，通过一个控制装置31对多个气密测试工位的气密性检测进行控制；这样，可以提高气密性检测的效率，节省耗时，并使得测试系统的布局更精简。
[0157] 在一些实施例中，每一压块上设置有测距压力传感器；所述测距压力传感器用于测量所述每一压块与所述电池包之间的距离。
[0158] 在一些实施例中，每一压块上设置有第一压力传感器；所述第一压力传感器用于监测所述每一压块受到的压力。
[0159] 在一些实施例中，所述电池包的排气口处设置有第二压力传感器；所述第二压力传感器用于监测所述电池包内的气压；相应地，所述电池包的冷却系统的腔体的排气口处设置有第三压力传感器；所述第三压力传感器用于监测所述电池包的冷却系统内的气压。
[0160] 在一些实施例中，所述下压装置33包括多个驱动装置；所述多个驱动装置与所述多个压块一一对应；所述多个驱动装置中的每一驱动装置用于驱动对应的压块朝所述电池包的方向进行移动，以实现对所述电池包的下压操作。
[0161] 这里，驱动装置可以为气缸或电机。下压装置还可以包括连接件，每一驱动装置和每一压块通过连接件连接。驱动装置还可以每一第一压块的下压角度，以使每一压块更贴合电池包的上表面。
[0162] 在一些实施例中，所述下压装置33还包括所述多个压块的锁紧机构；所述锁紧机构，用于对下压后的电池包进行锁紧。
[0163] 可以理解，通过锁紧机构对下压后的电池包进行锁紧，可以固定电池包的位置，防止电池包在测试过程中出现位移导致检测结果不准确。
[0164] 在一些实施例中，所述控制装置31，还用于控制自动导引运输车，将所述电池包流入所述气密测试工位；控制所述自动导引运输车，将所述电池包从所述气密测试工位流出。
[0165] 可以理解，通过控制自动导引运输车，可以自动化地实现将电池包流入气密性测试工位、或将电池包从气密性测试工位流出。
[0166] 下面说明本申请实施例提供的气密性检测方法在实际场景中的应用。
[0167] 图4为本申请实施例提供的一种气密性检测方法的实现流程示意图三，应用于测试系统的控制装置。如图4所示，该方法包括如下步骤401至步骤410：步骤401、控制自动导引运输车，将电池包流入气密测试工位。
[0168] 步骤402、接收针对电池包的封堵信号。
[0169] 步骤403、启动气密性检测。
[0170] 步骤404、基于电池包的标识，对电池包进行校验。
[0171] 步骤405、在校验结果表征电池包校验成功的情况下，控制下压装置对电池包进行下压。
[0172] 步骤406、对下压后的电池包进行充气。
[0173] 步骤407、对充气后的电池包的气密性和充气后的电池包的冷却系统的气密性进行检测。
[0174] 其中，在气密性检测结果表征电池包通过气密性检测的情况下，执行步骤408和步骤409；在气密性检测结果表征电池包未通过气密性检测的情况下，执行步骤410。
[0175] 步骤408、在气密性检测结果表征电池包通过气密性检测的情况下，控制下压装置上升，将气密性检测结果存储至服务器。
[0176] 步骤409、控制自动导引运输车，将电池包从气密测试工位流出。
[0177] 步骤410、在气密性检测结果表征电池包未通过气密性检测的情况下，人工处理异常。
[0178] 图5为本申请实施例提供的一种测试系统的布局示意图一。如图5所示，测试系统设置在气密测试工位的框架51内，测试系统可以包括两个气密测试工位，气密测试工位具体可以包括工控机柜52（控制装置）、气密性仪器集成柜53（检测装置）、多个压块集成后的装置54（下压装置）。其中，工控机柜52上设置的线槽55用于建立工控机柜52、气密性仪器集成柜53和多个压块集成后的装置54之间的有线连接。
[0179] 图6为本申请实施例提供的一种测试系统的布局示意图二。如图6所示，测试系统还可以包括下线测试（End Of Line，EOL）转接盒61、绝缘手套放置区62以及显示器柜63。其中，EOL转接盒用于对电池包进行EOL测试。绝缘手套放置区62用于防止绝缘手套，以便人工在佩戴好绝缘手套后，对电池包进行封堵。显示器柜63用于与用户进行交互，以使用户实时获知气密性测试的情况，便于根据气密性测试的情况做出相应处理；显示器柜63可以包括显示器631、键盘632和鼠标633；示例性地，显示器柜63可以与工控机柜52设置在同一机架上。
[0180] 这里需要指出的是：上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考。以上系统实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请系统实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
[0181] 应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各步骤/过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤/过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0182] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0183] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0184] 上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0185] 另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0186] 以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
