[0001] 本发明涉及物流管理技术领域，具体为物流运输系统。

[0002] 物流：是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。现有技术中的物流运输系统存在以下问题：

[0003] 1、在现有的技术中，仓储内物流件的分拣一般由传输带或人工进行分拣，由于传输带输送具备一定的局限性，需要在仓储内铺设大量的传输设备，同时需要人工辅助操作，从而导致仓储内的物流件分拣较为不便捷，同时，需要耗费大量的人工分拣作业时间；

[0004] 2、现有技术中的物流转运车，大多只能做到自动转运的功能，无法自动拿取货架上的物流件，从而导致物流件的分拣较为不便捷，针对上述问题，发明人提出物流运输系统用于解决上述问题。

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 实施例：如图1‑12所示，本发明提供了物流运输系统，包括运输管理系统100，运输管理系统100包括有物流件管理系统200和物流件运输系统300，物流件管理系统200的终端分别连接有货架分布模块210和物流件分布模块220，物流件运输系统300的终端分别连接有仓储道路存储模块310、道路规划模块320和物流件分拣模块330。

[0032] 通过采用上述技术方案，通过由货架分布模块210和物流件分布模块220构建的物流件管理系统200，货架分布模块210对仓储内的货架分布进行记录并存储，物流件分布模块220对仓储内分拣前以及分拣后的物流件进行记录并存储，通过由仓储道路存储模块310、道路规划模块320和物流件分拣模块330构建的物流件运输系统300，仓储道路存储模块310存储仓储的内部道路信息，道路规划模块320根据物流件的分拣信息自动规划运输路径，物流件分拣模块330根据规划的运输路径输送物流件。

[0033] 物流件分拣模块330的终端设备包括有物流转运车1，物流转运车1的上表面固定安装有均匀分布的机架板11，机架板11之间设有承载台12，承载台12的上表面设有U型套板13，机架板11和承载台12之间设有升降机构2，承载台12和U型套板13之间设有抓取机构3，U型套板13内设有夹持机构5。

[0034] 通过采用上述技术方案，通过设置升降机构2，升降机构2调节承载台12的高度，便于拿取货架上不同高度位置上的物流件，通过设置抓取机构3和夹持机构5，抓取机构3和夹持机构5的配合便于拿取货架上的物流件。

[0035] 升降机构2包括有四个丝杠21，机架板11的一侧开设有槽口22，一个丝杠21的一端和一个槽口22的内壁转动连接，机架板11的一侧开设有第一滑槽23，第一滑槽23的内壁滑动连接有第一滑块24，一个丝杠21贯穿一个第一滑槽23并和一个第一滑块24螺纹转动连接，第一滑块24的一侧和承载台12的一侧固定连接，丝杠21靠近槽口22的一端固定安装有第一同步轮25，第一同步轮25之间传动连接有第一同步带26。

[0036] 通过采用上述技术方案，通过驱动一个丝杠21转动，一个丝杠21通过四个第一同步轮25和第一同步带26使四个丝杠21同步同向转动，丝杠21驱动第一滑块24沿着第一滑槽23的内壁竖直方向滑动，第一滑块24使承载台12竖直方向升降，从而使抓取机构3和夹持机构5同步竖直方向升降。

[0037] 物流转运车1的底端固定设有第一电机27，第一电机27的驱动输出端和一个丝杠21的一端固定连接，第一电机27的外壁固定安装有第一固定架28，第一固定架28和物流转运车1的底端固定连接。

[0038] 通过采用上述技术方案，通过设置第一固定架28，第一固定架28对第一电机27进行支撑固定，提高第一电机27的稳定性，通过开启第一电机27，第一电机27的驱动轴使一个丝杠21转动。

[0039] 抓取机构3包括有U型座31，U型座31的一侧和U型套板13的一侧固定连接，U型座31的内壁转动安装有转轴32，转轴32的外壁固定安装有推动杆33，承载台12的下表面转动安装有第一转动杆34，第一转动杆34的一端固定安装有转动盘35，转动盘35远离第一转动杆34的一面固定安装有驱动杆36，驱动杆36远离转动盘35的一端和推动杆33的一端转动连接，第一转动杆34远离转动盘35的一端固定安装有第一齿轮37。

[0040] 通过采用上述技术方案，通过驱动第一齿轮37转动，第一齿轮37使第一转动杆34转动，第一转动杆34通过转动盘35使驱动杆36以转动盘35的轴心为圆心转动，驱动杆36通过推动杆33、转轴32和U型座31使U型套板13往复水平移动。

[0041] 承载台12的下表面固定设有第二电机38，第二电机38的驱动输出端固定安装有第二转动杆4，第二转动杆4远离第二电机38的一端固定安装有扇形齿轮41，扇形齿轮41和第一齿轮37啮合连接。

[0042] 通过采用上述技术方案，通过开启第二电机38，第二电机38的驱动轴使第二转动杆4转动，第二转动杆4使扇形齿轮41转动，扇形齿轮41驱动第一齿轮37间歇性的转动，扇形齿轮41与第一齿轮37啮合一次，U型套板13水平移动一次。

[0043] 第二电机38的外壁固定安装有第二固定架39，第二固定架39和承载台12的下表面固定连接。

[0044] 通过采用上述技术方案，通过设置第二固定架39，第二固定架39对第二电机38进行支撑固定，提高第二电机38的稳定性。

[0045] 夹持机构5包括有两个夹板51，两个夹板51的相对侧均固定安装有防滑垫52，U型套板13的内壁开设有第二滑槽53，第二滑槽53的内壁滑动连接有两个第二滑块54，一个第二滑块54的一侧和一个夹板51的一侧固定连接，U型套板13的一侧转动安装有双头螺杆55，双头螺杆55贯穿第二滑槽53并和两个第二滑块54螺纹转动连接。

[0046] 通过采用上述技术方案，通过驱动双头螺杆55转动，双头螺杆55使两个第二滑块54沿着第二滑槽53的内壁相向滑动，两个第二滑块54使两个夹板51和两个防滑垫52相向移动，两个夹板51通过两个防滑垫52将物流件夹紧，当双头螺杆55反向转动时，两个夹板51背向移动分离，将物流件松开。

[0047] 承载台12的上表面设有空心套杆56，空心套杆56的内壁设有活动杆57，活动杆57的一端和双头螺杆55的一端均固定安装有第一锥齿轮58，两个第一锥齿轮58相互啮合，承载台12的表面转动安装有第一传动杆61，第一传动杆61的一端和空心套杆56的一端均固定安装有第二锥齿轮62，两个第二锥齿轮62相互啮合，承载台12的下表面转动安装有第二传动杆63，第二传动杆63的一端和第一传动杆61的一端均固定安装有第二同步轮64，两个第二同步轮64之间传动连接有第二同步带65，第二传动杆63靠近承载台12的一端固定安装有第二齿轮66，第二齿轮66和扇形齿轮41水平对应。

[0048] 通过采用上述技术方案，当扇形齿轮41与第一齿轮37脱离后，扇形齿轮41与第二齿轮66啮合，并驱动第二齿轮66转动，第二齿轮66使第二传动杆63转动，第二传动杆63通过两个第二同步轮64和第二同步带65使第一传动杆61转动，第一传动杆61通过两个第二锥齿轮62使空心套杆56转动，空心套杆56使活动杆57同步转动，活动杆57通过两个第一锥齿轮58使双头螺杆55转动。

[0049] 承载台12的上表面固定安装有固定板561，空心套杆56贯穿固定板561并和固定板561转动连接，U型套板13靠近U型座31的一侧固定安装有支撑板571，活动杆57贯穿支撑板
571并和支撑板571转动连接，空心套杆56的内壁开设有两个导向槽59，两个导向槽59的内壁均滑动连接有导向块6，活动杆57远离第一锥齿轮58的一端和两个导向块6的相对侧固定连接。

[0050] 通过采用上述技术方案，通过设置固定板561，固定板561对空心套杆56进行支撑，通过设置支撑板571，当U型套板13水平移动时，U型套板13通过支撑板571使活动杆57在空心套杆56的内壁水平移动，通过设置导向槽59和导向块6，当空心套杆56转动时，空心套杆56通过导向块6使活动杆57同步转动，同时，当活动杆57水平移动时，活动杆57使导向块6沿着导向槽59的内壁水平滑动，同时，当U型套板13水平移动时，活动杆57的水平移动对U型套板13进行水平方向的导向，使U型套板13保持水平方向移动。

[0051] 工作原理：通过由物流件管理系统200和物流件运输系统300构建的运输管理系统100，物流件管理系统200对仓储内的货架分布进行记录并存储，并对仓储内分拣前以及分拣后的物流件进行记录并存储，物流件运输系统300存储仓储的内部道路信息，并根据物流件的分拣信息自动规划运输路径，以及根据规划的运输路径输送物流件，将物流件运输至指定的货架上，从而方便的实现了仓储内物流件的自动分拣，进而有效的提高了分拣物流件的便捷性，同时，有效的降低了人工分拣物流件的作业成本；

[0052] 当需要通过物流转运车1运输物流件时，随着物流转运车1移动至仓储货架的正前方，U型套板13面向货架的正前方；

[0053] 工作人员通过首先开启第一电机27，第一电机27的驱动轴使对应的一个丝杠21转动，一个丝杠21通过四个第一同步轮25和第一同步带26使四个丝杠21同步同向转动，四个丝杠21驱动四个第一滑块24沿着对应的第一滑槽23的内壁竖直方向滑动，四个第一滑块24使承载台12和U型套板13竖直方向升降，直至竖直升降后的U型套板13与货架上待分拣物流件的高度相匹配后再关闭第一电机27，从而方便的实现了抓取机构3及夹持机构5的高度调节，进而便于后续抓取货架上不同高度的物流件；

[0054] 随后，工作人员开启第二电机38，第二电机38的驱动轴使第二转动杆4转动，第二转动杆4使扇形齿轮41转动，扇形齿轮41驱动第一齿轮37转动，第一齿轮37使第一转动杆34转动，第一转动杆34通过转动盘35使驱动杆36以转动盘35的轴心为圆心转动，驱动杆36通过推动杆33、转轴32和U型座31使U型套板13水平移动，U型套板13通过支撑板571使活动杆57同步移动，，U型套板13的水平移动使货架上的物流件处于U型套板13的内部，此时，扇形齿轮41与第一齿轮37脱离，扇形齿轮41与第二齿轮66啮合，并驱动第二齿轮66转动，第二齿轮66使第二传动杆63转动，第二传动杆63通过两个第二同步轮64和第二同步带65使第一传动杆61转动，第一传动杆61通过两个第二锥齿轮62使空心套杆56转动，空心套杆56通过两个导向块6使活动杆57同步转动，活动杆57通过两个第一锥齿轮58使双头螺杆55转动，双头螺杆55使两个第二滑块54沿着第二滑槽53的内壁相向滑动，两个第二滑块54使两个夹板51和两个防滑垫52相向移动，两个夹板51通过两个防滑垫52将物流件夹紧；

[0055] 此时，扇形齿轮41与第二齿轮66脱离，再次与第一齿轮37啮合，推动杆33通过转轴32和U型座31使U型套板13反向水平移动，U型套板13使夹持后的物流件同步移动，并使物流件移动至承载台12的上表面，此时关闭第二电机38，从而方便的实现了物流件的抓取，进而有效的提高了抓取物流件的便捷性，以及有效的提高了物流件分拣的便捷性；

[0056] 当后续需要将抓取后的物流件放置在货架上时，工作人员使第二电机38的驱动轴反向转动，扇形齿轮41首先驱动第一齿轮37反向转动，推动杆33通过转轴32和U型座31将U型套板13水平推出，当扇形齿轮41与第一齿轮37脱离后，与第二齿轮66啮合，并驱动第二齿轮66反向转动，此时双头螺杆55反向转动，两个夹板51背向移动分离，松开物流件，使物流件停留在货架上。

[0057] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。