本发明公开了一种旋转头加工装置,所述旋转头加工装置承载至少两个枢转工具以加工以所述旋转头的旋转轴线为中心的非旋转部件,用于枢转工具(4a‑4c)的支撑件安装在所述旋转头中,以便能够围绕平行于旋转轴线的相应轴线枢转,每个支撑件包括横向布置的控制杆(4j‑4l)。控制衬套(14)同轴地安装在机加工单元上,衬套(14)被布置成轴向滑动并且处于第一前进位置或第二缩回位置,控制衬套(14)在其一端支承椭圆形控制表面(20),该椭圆形控制表面被布置成与连接到工具的螺旋引导表面(4d‑4f)协作以便执行工具(4a‑4c)的柱塞运动。提供了一种相位偏移装置,其被布置成围绕其轴线将所述控制衬套(14)移动到两个、三个或四个不同的预定角度位置。