涉及权利要求数量11：其中独权4项，从权-4项
1.一种旋转头加工装置，所述旋转头加工装置承载至少两个枢转工具以加工以所述旋转头的旋转轴线为中心的非旋转部件，所述旋转头加工装置包括框架(2)，转子(1)安装在所述框架(2)上，所述转子(1)由两个外部轴承(3)承载，所述转子(1)具有轴向通道，并且联接到旋转驱动装置(12)和(15)，用于所述非旋转部件(22)和(24)的轴向引导装置，这些装置由转子(1)中的轴承(21)和固定支撑件(23)承载，至少两个工具保持器(4a‑4c)，其安装在所述旋转头部中，以便围绕平行于旋转轴线的相应轴线枢转，每个保持器包括横向布置的控制杆(4j‑4l)、与所述杆配合的枢转控制装置，并且包括控制元件(14)，所述控制元件(14)能够在转子中轴向平移移动并联接到平移控制装置，以及分别布置在每个控制杆上和相应的控制元件上的成对推动元件，每对推动器元件包括引导表面(4d‑4f)和推动表面(20)，所述推动表面在根据所述控制元件(14)的平移而变化的位置中抵靠所述引导表面，所述引导表面(4d‑4f)位于所述工具保持器上，并且对应的推动表面(20)位于控制元件(14)上，并且每个引导表面对应于枢转工具保持器，所述枢转工具保持器具有螺旋部分的形状，所述螺旋部分的轴线与所述保持器的枢转轴线重合，其特征在于，它包括同轴地安装在所述主轴上的控制衬套(14)，所述衬套(14)布置成轴向滑动并处于第一前进位置、处于第二缩回位置，所述控制衬套(14)在其端部中的一个端部处承载具有椭圆形形状的控制表面(20)，所述控制表面布置成与螺旋引导表面(4d‑4f)配合并使工具插入，用于轴向移动所述控制衬套(14)的装置和布置成使所述控制衬套(14)围绕其轴线处于两个、三个或四个预定角位置的相移装置。
2.如权利要求1所述的旋转头加工装置，其特征在于，相移系统由两个单独的驱动马达(27)和(29)构成，一个通过滑轮(28)、皮带(13)和滑轮(12)用于转子(1)，另一个通过滑轮(30)、皮带(16)和滑轮(15)用于衬套(14)，每个马达配备有测量其角位置的系统。
3.如权利要求1和2所述的旋转头加工装置，其特征在于，所述旋转头加工装置包括数控装置，所述数控装置允许控制两个马达以确保完全同步的旋转，但是所述数控装置还允许在旋转期间命令一个马达相对于另一个马达的任何角相移。
4.如权利要求1和2所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置包括允许完全改变容纳轴向引导装置(24)的中心部分(22)和(21)的装置，从而允许容易地更换轴承(21)并可能适用于待加工部件的其他引导系统，而不必修改主轴本身。
5.根据前述权利要求所述的加工装置，其中，三个刀架轴线(4a，4b，4c)安装在转子中，所有刀架轴线(4a，4b，4c)都是相同的，其中位于主轴外侧的每个端部上的六边形(4g，4h，
4i)允许安装各种切削刀具架(5a，5b，5c)。
6.如权利要求1所述的旋转头加工装置，其中，每个杠杆形后部(4j，4k，4l)承载将与控制衬套(14)接触的螺旋部分(4d，4e，4f)。
7.根据前述权利要求所述的旋转头加工装置，其特征在于，每个轴线由两个滚针轴承(6a，6b，6c)和(7a，7b，7c)径向支撑；所述轴向游隙通过元件(8a，8b，8c)调节。
8.根据前述权利要求所述的旋转头加工装置，其特征在于，控制杆(10a，10b)的轴向运动被传递到线轴(11)，并且所述一对轴承(9)连接非旋转线轴(11)和旋转控制衬套(14)，所述旋转控制衬套(14)在转子(1)的柄上滑动并与其一起转动。
9.如权利要求8所述的旋转头加工装置，其特征在于，旋转控制衬套(14)通过皮带(16)和皮带轮(15)具有其自身的旋转驱动，并且三个销(17A，17b，17c)与皮带轮(15)和衬套(14)成一体，并且彼此成120°。
10.如权利要求1所述的旋转头加工装置，其特征在于，用于移动控制衬套(14)的装置包括由线性致动器驱动的两个杆(10a和10b)，所述线性致动器相对于承载加工头的框架以后退方式安装。
11.如权利要求10所述的旋转头加工装置，其特征在于，所述两个杆通过两个预加载的角接触球轴承(9)作用在安装在控制衬套(14)上的箱(12)上。