技术领域
[0001] 本发明涉及感知柜技术领域，具体为一种智能感知柜。
相关背景技术
[0002] 现有的智能感知柜会在内部放置医疗耗材的收纳箱的底部设置压力传感器，进而能够对每个收纳箱内部耗材的重量进行感知，当感知收纳箱内的压力较小时，会提醒医护人员对其内部的医疗耗材及时补充。
[0003] 现有的存放医疗耗材的收纳箱固定在感知柜内，需要人工将对应的感知柜柜门打开，先将耗材伸入感知柜内，再放入对应的耗材收纳箱内，而当耗材体积较大时，不便对耗材的放入和拿取。
具体实施方式
[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048] 实施例一：
[0049] 请参阅图1至图17，本发明提供一种技术方案：一种智能感知柜，包括：感知柜本体1，内部设置有收纳箱3，相应收纳箱3的外侧设置有柜门2；弹出机构，设置在感知柜本体1内，当柜门2开启时，弹出机构用于将收纳箱3的一端推出感知柜本体1；收纳机构，设置在感知柜本体1内，用于挤压弹出机构并取消弹出机构向外推动收纳箱3，用于将收纳箱3收入感知柜本体1内；防护部件，包括防护板4和连动件，防护板4呈“匚”字形，滑动设置在收纳箱3的前侧，连动件设置在感知柜本体1内，当收纳箱3弹出感知柜本体1时，连动件用于带动防护板4向上升起。
[0050] 当柜门2开启时，弹出机构能够将收纳箱3的一端推出感知柜本体1，进而无需将耗材伸入感知柜本体1内，再放入对应的收纳箱3内，可直接对耗材进行拿取和存放，即便耗材体积较大，也方便对其的拿取和存放，当收纳箱3被弹出时，带动防护板4向上升起，升起的防护板4可对收纳箱3内部的耗材进行遮挡，防止收纳箱3内的耗材在弹出时飞出收纳箱3；
[0051] 当对耗材拿取和存放完成后，通过收纳机构挤压弹出机构，此时可以将收纳箱3朝向感知柜本体1推动，并且推动的过程中，弹出机构不会向外推动收纳箱3，进而完成对收纳箱3的收纳，方便对其下次使用。
[0052] 实施例二：
[0053] 如图6和15所示，本发明实施例二中披露的智能感知柜，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于将收纳箱3弹出感知柜本体1，弹出机构包括弹出腔19、第一弹出板26、第二弹出板27、第三弹出板28和连板20，弹出腔19开设在感知柜本体1上，第一弹出板26固定在弹出腔19内远离柜门2一侧，第三弹出板28设置在弹出腔19内靠近柜门2一侧，第二弹出板27位于第一弹出板26和第三弹出板28之间且设置有至少一个；
[0054] 第一弹出板26、第二弹出板27和第三弹出板28皆呈U型，第一弹出板26和第二弹出板27之间、第二弹出板27和第三弹出板28之间以及相邻两个第二弹出板27之间相互交错抵持并设置有第一弹性件，第一弹性件包括弹出弹簧29，各个弹出弹簧29将相邻两个第二弹出板27、第二弹出板27和第一弹出板26及第二弹出板27和第三弹出板28连接，弹出腔19的底部相应各第二弹出板27和第三弹出板28的位置处开设有滑槽30，各第二弹出板27和第三弹出板28相应滑槽30的位置处设置有滑块，滑块滑动设置在滑槽30内，连板20一端与第三弹出板28连接，另一端与收纳箱3连接。
[0055] 当柜门2开启时，通过第一弹出板26连接的弹出弹簧29顶持第二弹出板27向外移动，并且相邻两个第二弹出板27通过弹出弹簧29继续向外移动，并且第三弹出板28通过弹出弹簧29被继续向外移动，直至第三弹出板28通过连板20带动收纳箱3并将收纳箱3推出感知柜本体1，并且推动过程中，滑块与滑槽30配合对第三弹出板28和第二弹出板27限位。
[0056] 实施例三：
[0057] 如图7‑14、16‑17所示，本发明实施例三中披露的智能感知柜，其结构与实施例二中基本相同，其不同之处在于调节弹出机构带动收纳箱3的收纳或弹出，收纳机构包括第二顶持槽38、弹出限位块37、限位槽36和调节部件，第二顶持槽38开设在弹出腔19内，弹出限位块37滑动设置在第二顶持槽38内，限位槽36开设在第二弹出板27及第三弹出板28相应第二顶持槽38的位置处，弹出限位块37和第二顶持槽38之间设置有第二弹性件，用于推动弹出限位块37的一端进入限位槽36内，调节部件设置在感知柜本体1内，用于调节弹出限位块37对弹出机构的限位状态，使弹出机构能够将收纳箱3推出感知柜本体1以及在内收纳箱3收入感知柜本体1后防止弹出机构的回弹，第二弹性件包括第二顶持弹簧39，第二顶持弹簧
39一端与第二顶持槽38连接，另一端与弹出限位块37连接。
[0058] 调节部件包括活动腔33、调节板31、伸缩槽34和压板35，活动腔33开设在感知柜本体1内，调节板31能够相对感知柜本体1前后滑动设置在活动腔33内，伸缩槽34开设在调节板31相应第二顶持槽38的位置处，压板35呈“匚”字形，压板35的一端滑动设置在弹出限位块37上，另一端穿过感知柜本体1并滑动设置在伸缩槽34内，调节板31与活动腔33之间设置有第三弹性件，第三弹性件包括调节弹簧32，调节弹簧32一端与调节板31连接，另一端与活动腔33连接；弹出限位块37的两侧开设有弹出斜面3701，压板35与弹出限位块37配合时，仅将弹出限位块37的一侧斜面露出，压板35的两侧开设有压板斜面3501。
[0059] 调节部件还包括第四顶持槽44、顶压板46和顶出件，第四顶持槽44开设在活动腔33的一侧，顶压板46的一端滑动设置在第四顶持槽44，另一端伸入活动腔33内，顶压板46上开设有顶压斜面4601，顶压板46和第四顶持槽44之间设置有第四弹性件，用于推动顶压板
46朝向调节板31移动，将调节板31向感知柜本体1后侧滑动，并压缩第三弹性件，第四弹性件包括第四顶持弹簧45，第四顶持弹簧45的一端与第四顶持槽44连接，另一端与顶压板46连接，顶出件一端与柜门2配合，另一端与顶压板46连接，用于在柜门2开启时，带动顶压板
46向第四顶持槽44内移动，使调节板31在第三弹性件的弹力下能够向感知柜本体1前侧滑动。
[0060] 顶出件包括第三顶持槽42、顶块25、顶出槽51和牵引绳41，第三顶持槽42开设在感知柜本体1上，顶块25滑动设置在第三顶持槽42内，顶块25与第三顶持槽42之间设置有第五弹性件，用于推动顶块25的一端伸出第三顶持槽42，柜门2开启时并相应顶块25的位置处开设有顶出槽51，第五弹性件包括第三顶持弹簧43，第三顶持弹簧43的一端与第三顶持槽42连接，另一端与顶块25连接，柜门2远离顶出槽51的一侧开设有按压槽40，按压槽40与顶出槽51连通，按压槽40内滑动设置有按压块5。
[0061] 还包括调节槽48、调节压板47、推槽11、推块10、通槽50和连杆49，调节槽48开设在活动腔33远离第四顶持槽44的一侧，调节压板47滑动设置在调节槽48内，调节压板47上开设有调节斜面4701，推槽11开设在感知柜本体1上，推块10滑动设置在推槽11内，通槽50开设在感知柜本体1内并将推槽11和调节槽48连通，连杆49滑动设置在通槽50内，连杆49的一端与调节压板47连接，另一端与推块10连接。
[0062] 开启柜门2时，当柜门2上的顶出槽51与第三顶持槽42对齐时，第三顶持弹簧43顶持顶块25进入顶出槽51内，此时顶块25通过牵引绳41带动顶压板46朝向第四顶持弹簧45移动，使得调节弹簧32顶持调节板31经过顶压斜面4601并朝向顶压板46移动，进而通过调节板31带动压板35朝向顶压板46移动，使得压板35将弹出限位块37靠近顶压板46一侧的弹出斜面3701覆盖，将弹出限位块37另一侧的弹出斜面3701露出，此时弹出弹簧29顶持第二弹出板27或第三弹出板28朝向顶压板46移动，当第二弹出板27或第三弹出板28经过弹出限位块37时，会先通过弹出斜面3701和压板斜面3501将弹出限位块37及压板35压入第三弹出板28内，当第二顶持槽38和限位槽36对齐时，第二顶持弹簧39顶持弹出限位块37带动压板35进入限位槽36内，此时压板35和限位槽36配合对第二弹出板27或第三弹出板28收纳限位，使得弹出弹簧29只能带动第二弹出板27或第三弹出板28朝向顶压板46移动，进而使得收纳箱3只能向外弹出，无法往内收纳，保证了收纳箱3弹出时的稳定，便于对其内部的耗材进行拿取或放入。
[0063] 当需要收纳收纳箱3的时候，首先通过拨动推块10在推槽11内滑动，进而通过连杆49带动调节压板47朝向调节板31移动，此时调节压板47通过调节斜面4701接触调节板31并将调节板31朝向调节弹簧32压持，此时调节板31带动压板35远离顶压板46移动，使得压板
35将弹出限位块37远离顶压板46一侧的弹出斜面3701覆盖，将弹出限位块37另一侧的弹出斜面3701露出，此时按压收纳箱3将收纳箱3朝向感知柜本体1内移动，当第二弹出板27或第三弹出板28经过弹出限位块37时，会先通过弹出斜面3701和压板斜面3501将弹出限位块37及压板35压入第三弹出板28内，当第二顶持槽38和限位槽36对齐时，第二顶持弹簧39顶持弹出限位块37带动压板35进入限位槽36内，此时压板35和限位槽36配合对第二弹出板27或第三弹出板28弹出限位，使得弹出弹簧29只能带动第二弹出板27或第三弹出板28远离顶压板46移动，进而使得收纳箱3只能向内收纳，无法向外弹出，保证了收纳箱3收纳时的稳定，便于对其内部的耗材的收纳存放。
[0064] 当收纳箱3完全收入感知柜本体1内后，通过按压按压块5在按压槽40内滑动，使得按压块5顶持顶块25并将顶块25压入第三顶持槽42内，此时顶块25将牵引绳41放松，进而使得第四顶持弹簧45顶持顶压板46伸出第四顶持槽44，此时顶压板46远离第四顶持弹簧45的一端顶持调节压板47并将调节压板47压入调节槽48内，而调节板31接触顶压板46靠近第四顶持弹簧45的一侧，此时顶压板46与调节板31配合对第二弹出板27或第三弹出板28弹出限位，并且将推块10复位，保证了收纳箱3的收纳，当下次开启柜门2时可重复上述操作，便于对收纳箱3弹出和收纳的稳定，便于对其内部的耗材进行拿取或放入。
[0065] 实施例四：
[0066] 如图2‑5所示，本发明实施例三中披露的智能感知柜，其结构与实施例二中基本相同，其不同之处在于在收纳箱3弹出的时候对内部耗材进行防护，连动件包括固定板16、丝杆15、活动块13、12、固定槽17、齿条18和齿轮21，固定板16固定在收纳箱3的两侧，丝杆15转动设置在固定板16上，活动块13螺接在丝杆15上，12一端与活动块13连接，另一端与防护板4连接，固定槽17开设在感知柜本体1相应固定板16的位置处，齿条18设置在固定槽17内，齿轮21设置在丝杆15相应固定槽17的位置处，齿轮21与齿条18啮合，收纳箱3相应丝杆15的位置处开设有导向槽14，活动块13相应导向槽14的位置处设置有导向块，导向块滑动设置在导向槽14内。
[0067] 防护板4的两侧设置有连动块9，连动块9上开设有第一顶持槽24，第一顶持槽24内滑动设置有限位块22，限位块22上开设有限位斜面2201，限位块22和第一顶持槽24之间设置有第六弹性件，用于推动限位块22的一端伸出第一顶持槽24，第六弹性件包括第一顶持弹簧23，第一顶持弹簧23一端与第一顶持槽24连接，另一端与限位块22连接；防护板4的两侧设置有固定杆6，防护板4的两侧设置有活动杆8，活动杆8的一端穿过连动块9并与限位块22连接，活动杆8的另一端连接有把手7。
[0068] 当收纳箱3被弹出时，收纳箱3带动丝杆15一起向外移动，此时齿条18和齿轮21配合带动丝杆15转动，通过导向槽14和导向块对活动块13导向，进而丝杆15与活动块13配合带动活动块13向上移动，由于12的一端被连动块9和限位块22限位，进而活动块13向上移动的时候通过12带动连动块9及防护板4向上移动，进而对收纳箱3馁的耗材进行防护，因为收纳箱3内的耗材在收纳箱3弹出停止的时候会因为惯性继续向前移动，升起的防护板4可对收纳箱3内部的耗材进行遮挡，防止收纳箱3内的耗材在弹出时飞出收纳箱3。
[0069] 收纳箱3弹出结束后，通过握住固定杆6和把手7，并将把手7朝向固定杆6移动，使得把手7通过活动杆8带动限位块22收入第一顶持槽24内，进而取消对12的限位，此时将12与防护板4分离，可将防护板4向下按压至初始位置，方便对收纳箱3进行耗材的拿取和放入，然后当收纳箱3收入感知柜本体1时，收纳箱3带动丝杆15一起向内移动，此时丝杆15与活动块13配合带动活动块13向下移动，直至活动块13复位，并且活动块13在复位的时候带动12朝向连动块9移动，并且通过限位斜面2201将限位块22压入第一顶持槽24内部，直至12经过限位块22后，第一顶持弹簧23顶持限位块22伸出第一顶持弹簧23并与连动块9配合对12限位，进而当下次收纳箱3弹出时，防护板4依旧可以升起对收纳箱3进行防护。
[0070] 本方案具体为：当柜门2开启时，弹出机构能够将收纳箱3的一端推出感知柜本体1，进而无需将耗材伸入感知柜本体1内，再放入对应的收纳箱3内，可直接对耗材进行拿取和存放，即便耗材体积较大，也方便对其的拿取和存放；
[0071] 当对耗材拿取和存放完成后，通过收纳机构挤压弹出机构，此时可以将收纳箱3朝向感知柜本体1推动，并且推动的过程中，弹出机构不会向外推动收纳箱3，进而完成对收纳箱3的收纳，方便对其下次使用。
[0072] 开启柜门2时，当柜门2上的顶出槽51与第三顶持槽42对齐时，第三顶持弹簧43顶持顶块25进入顶出槽51内，此时顶块25通过牵引绳41带动顶压板46朝向第四顶持弹簧45移动，使得调节弹簧32顶持调节板31经过顶压斜面4601并朝向顶压板46移动，进而通过调节板31带动压板35朝向顶压板46移动，使得压板35将弹出限位块37靠近顶压板46一侧的弹出斜面3701覆盖，将弹出限位块37另一侧的弹出斜面3701露出，此时弹出弹簧29顶持第二弹出板27或第三弹出板28朝向顶压板46移动，当第二弹出板27或第三弹出板28经过弹出限位块37时，会先通过弹出斜面3701和压板斜面3501将弹出限位块37及压板35压入第三弹出板28内，当第二顶持槽38和限位槽36对齐时，第二顶持弹簧39顶持弹出限位块37带动压板35进入限位槽36内，此时压板35和限位槽36配合对第二弹出板27或第三弹出板28收纳限位，使得弹出弹簧29只能带动第二弹出板27或第三弹出板28朝向顶压板46移动，进而使得收纳箱3只能向外弹出，无法往内收纳，保证了收纳箱3弹出时的稳定，便于对其内部的耗材进行拿取或放入。
[0073] 当需要收纳收纳箱3的时候，首先通过拨动推块10在推槽11内滑动，进而通过连杆49带动调节压板47朝向调节板31移动，此时调节压板47通过调节斜面4701接触调节板31并将调节板31朝向调节弹簧32压持，此时调节板31带动压板35远离顶压板46移动，使得压板
35将弹出限位块37远离顶压板46一侧的弹出斜面3701覆盖，将弹出限位块37另一侧的弹出斜面3701露出，此时按压收纳箱3将收纳箱3朝向感知柜本体1内移动，当第二弹出板27或第三弹出板28经过弹出限位块37时，会先通过弹出斜面3701和压板斜面3501将弹出限位块37及压板35压入第三弹出板28内，当第二顶持槽38和限位槽36对齐时，第二顶持弹簧39顶持弹出限位块37带动压板35进入限位槽36内，此时压板35和限位槽36配合对第二弹出板27或第三弹出板28弹出限位，使得弹出弹簧29只能带动第二弹出板27或第三弹出板28远离顶压板46移动，进而使得收纳箱3只能向内收纳，无法向外弹出，保证了收纳箱3收纳时的稳定，便于对其内部的耗材的收纳存放。
[0074] 当收纳箱3完全收入感知柜本体1内后，通过按压按压块5在按压槽40内滑动，使得按压块5顶持顶块25并将顶块25压入第三顶持槽42内，此时顶块25将牵引绳41放松，进而使得第四顶持弹簧45顶持顶压板46伸出第四顶持槽44，此时顶压板46远离第四顶持弹簧45的一端顶持调节压板47并将调节压板47压入调节槽48内，而调节板31接触顶压板46靠近第四顶持弹簧45的一侧，此时顶压板46与调节板31配合对第二弹出板27或第三弹出板28弹出限位，并且将推块10复位，保证了收纳箱3的收纳，当下次开启柜门2时可重复上述操作，便于对收纳箱3弹出和收纳的稳定，便于对其内部的耗材进行拿取或放入。
[0075] 当收纳箱3被弹出时，收纳箱3带动丝杆15一起向外移动，此时齿条18和齿轮21配合带动丝杆15转动，通过导向槽14和导向块对活动块13导向，进而丝杆15与活动块13配合带动活动块13向上移动，由于12的一端被连动块9和限位块22限位，进而活动块13向上移动的时候通过12带动连动块9及防护板4向上移动，进而对收纳箱3馁的耗材进行防护，因为收纳箱3内的耗材在收纳箱3弹出停止的时候会因为惯性继续向前移动，升起的防护板4可对收纳箱3内部的耗材进行遮挡，防止收纳箱3内的耗材在弹出时飞出收纳箱3。
[0076] 收纳箱3弹出结束后，通过握住固定杆6和把手7，并将把手7朝向固定杆6移动，使得把手7通过活动杆8带动限位块22收入第一顶持槽24内，进而取消对12的限位，此时将12与防护板4分离，可将防护板4向下按压至初始位置，方便对收纳箱3进行耗材的拿取和放入，然后当收纳箱3收入感知柜本体1时，收纳箱3带动丝杆15一起向内移动，此时丝杆15与活动块13配合带动活动块13向下移动，直至活动块13复位，并且活动块13在复位的时候带动12朝向连动块9移动，并且通过限位斜面2201将限位块22压入第一顶持槽24内部，直至12经过限位块22后，第一顶持弹簧23顶持限位块22伸出第一顶持弹簧23并与连动块9配合对12限位，进而当下次收纳箱3弹出时，防护板4依旧可以升起对收纳箱3进行防护。
[0077] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
