本发明公开一种管廊上自动爬行与搬运装置，包括框架，设置在管廊下方；四个小夹爪，设置在框架上，与框架同步运动；两个大夹爪，设置在框架上，与框架相对运动；升降夹紧机构，设在小夹爪和大夹爪内，驱使小夹爪和大夹爪升降和夹紧管廊；平移机构，设置在框架上，为大夹爪的横移提供动力；钢管运输机构，设置在框架下方，能够顾悬挂钢管随框架同步移动，本发明可一次安装，爬行一整个管廊的长度，同时一次安置行车远距离运输。
