技术领域
[0001] 本发明涉及管道运输技术领域，尤其涉及一种管廊上自动爬行与搬运装置。
相关背景技术
[0002] 现有钢结构大跨度石化管廊项目中，钢结构管廊分为三层，管廊上方需按设计图纸要求放置用途不一的管道，传统的管道放置施工方式采用吊装放置，管道倒运效率较低，易出现管线表面磕碰和油漆破损的情况，并且在施工过程中很容易发生高空坠落的安全隐患，现根据项目需求及施工情况研发出了一种管廊上自动爬行与搬运装置。本发明适用于各类石化管线工程中的管线倒运工作，可以有效提高各尺寸管道倒运工作效率，有效保护了管线免受损伤、划伤，并且有效的节省了施工所需资源，简便实用，大大提高了安装效率。
具体实施方式
[0013] 下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
[0014] 请参考图1至图7，一种管廊上自动爬行与搬运装置，包括：框架5，设置在管廊下方；四个小夹爪3，设置在框架5上，与框架5同步运动；两个大夹爪4，设置在框架5上，与框架5相对运动；升降夹紧机构，设在小夹爪3和大夹爪4内，驱使小夹爪3和大夹爪4升降和夹紧管廊；平移机构，设置在框架5上，为大夹爪4的横移提供动力；钢管运输机构2，设置在框架5下方，能够顾悬挂钢管随框架5同步移动。
[0015] 本发明中，小夹爪3和大夹爪4的工作原理相同，均包括夹爪本体61和夹爪架64，升降夹紧机构包括设置夹爪本体61的扇形齿轮62，通过设置在夹爪本体61上的夹紧油缸63驱动扇形齿轮62的运动使得小夹爪3和大夹爪4夹紧或者松开，夹爪本体61的下方还设置有上下油缸66，所述上下油缸66设在框架5上，上下油缸66活塞杆伸出或缩回的运动通过设在框架5上的导向板67导向，本技术方案中，夹爪本体61分别刚性连接有一个扇形齿轮62，当3夹紧油缸63伸出和收回时可带动左右两侧夹爪本体61和同时张开和闭合。上下油缸66固定于框架5上，当上下油缸66活塞杆伸出或缩回时可带动整个夹爪上下运动，其运动过程由7导向板67导向；大夹爪4的结构与工作过程与小夹爪3相同。
[0016] 本发明的平移机构包括设在框架5两端的固定链轮13和涨紧链轮12，所述固定链轮13和涨紧链轮12通过链条11连接，所述大夹爪4设在位于框架5的滑动座9上，滑动座9通过安装在滑动座9底部的滚轮10和链条11在框架5上左右移动，其中，所述固定链轮13由主动链轮14通过传动链驱动，主动链轮14通过设在框架5上的减速电机17提供动力，所述小夹爪3和大夹爪4的底部均套设在夹爪固定座65内，所述上下油缸66设在夹爪固定座65内，所述夹爪固定座65分别设在框架5上以及滑动座9上，所述链条11通过安装在框架5上的第一链条涨紧器15涨紧，所述传动链通过安装在框架5上的第二链条涨紧器16涨紧，所述减速电机17固定于第二链条涨紧器16上，所述框架5上还设有供涨紧链轮12和固定链轮13安装的涨紧链轮固定座19和固定链轮固定座18，在本技术方案中，固定链轮13和涨紧链轮12分别通过固定链轮固定座18和涨紧链轮固定座19固定于框架5上，链条11由此两个链轮传动，中间连接有两个大夹爪4，其中链条11可通过第一链条涨紧器15涨紧。大夹爪4固定于滑动座9上，滑动座9上安装有滚轮10，当链轮驱动链条11旋转时，由链条11带动的滑动座9可通过滚轮10在框架5的滚轮10滑槽内运动。固定链轮13由主动链轮14通过传动链驱动，由减速电机17提供动力。减速电机17固定于第二链条涨紧器16，与固定链轮13连接的传动链由第二链条涨紧器16涨紧，当减速电机17输出轴逆时针旋转、大夹爪4处于加紧状态、小夹爪3处于松开状态时，整个框架5向右移动，直至移动一个管廊上工字钢间距时停止；此时，减速电机17输出轴顺时针旋转、大夹爪4处于松开状态、小夹爪3处于加紧状态，滑动座9带动大夹爪4向左移动，直至移动一个管廊上工字钢间距时停止；依次循环，整个装置便可在管廊上爬行运动。
[0017] 本发明框架5的底部设置有供钢管运输机构2放置的横梁20，还分别开设有小夹爪安装平面51、涨紧链固定平面52、固定链轮固定平面53、减速电机固定平面54，滚轮滑槽55，所述滚轮10滚动的设置在滚轮滑槽55内，具体各部件的安装平面视框架5的大小而定，保证各零件运动时不发生干涉。
[0018] 最后，钢管运输机构2包括安装在横梁20上的电动葫芦21，电动葫芦21的下部通过滑轮24连接有用于吊挂钢管的吊钩23，所述电动葫芦21通过无线遥控器22远程遥控，电动葫芦21安装在装置的下方，可以辅助人工在管廊上铺设钢管，本发明中，电动葫芦21安装于横梁20上，电动葫芦21下部通过滑轮24连接有吊钩23，吊钩23可以在装置爬行中吊取一捆钢管，起到搬运的作用，也可在装置静止中吊取单根钢管移动，辅助人工作业。工人可手持无线遥控器22远程遥控。
[0019] 如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
