技术领域
[0001] 本发明涉及牵引力调节装置技术领域，更具体地说，它涉及一种横机罗拉牵引力分段自动调节装置。
相关背景技术
[0002] 横机是针织横机的简称，属于针织机械的一种，一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器，罗拉是横机的组件，其作用是将横机上编织的材料拉扯输送，为了调节罗拉的牵引力，现有的装置通过多个大小不一致的齿轮切换，从而调整转动速度，已达到牵引力调节的目的，然而各个齿轮大小不一致，在切换的过程中驱动齿轮会在各个齿轮之间调换，不仅对齿轮造成磨损，而且此方式容易发生卡顿的情况。
具体实施方式
[0028] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0029] 需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0030] 本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
[0031] 实施例
[0032] 请参阅图1‑10，本发明提供以下技术方案：
[0033] 一种横机罗拉牵引力分段自动调节装置，包括牵引组件1，牵引组件1的顶部安装有两个导向组件3，牵引组件1的一侧安装有驱动组件2，驱动组件2的内部安装有卡盘调节组件4，牵引组件1靠近驱动组件2的一端安装有缓冲组件5，缓冲组件5内部安装有角度调节组件7，角度调节组件7与牵引组件1相贴合，驱动组件2用于带动卡盘调节组件4和牵引组件1转动，致使牵引组件1对材料进行牵引输送，材料在经过牵引组件1时首先通过导向组件3进行导向，使得材料能够保持在牵引组件1的长度范围内，卡盘调节组件4用于调节牵引组件1的转动速度，从而对牵引力进行快速调节，角度调节组件7用于调节牵引组件1中部输送材料的间距，从而使得牵引组件1能够对不同厚度的材料进行输送。
[0034] 牵引组件1包括壳体11和固定板13，壳体11和固定板13之间设置有两个连接架16，两个连接架16的顶端均转动连接有从动转轴15，两个连接架16的底端均转动连接有主动转轴14，主动转轴14和从动转轴15的一端延伸至壳体11的内部，主动转轴14和从动转轴15的另一端贯穿固定板13的一侧，一个主动转轴14和一个从动转轴15为一组，此组主动转轴14和从动转轴15的外侧壁套设有罗拉12，连接架16用于对主动转轴14和从动转轴15进行支撑，致使主动转轴14和从动转轴15之间存在间隙，主动转轴14和从动转轴15配合将罗拉12撑开并带动罗拉12传动，两个罗拉12配合对材料进行输送，材料在输送时首先经过两个从动转轴15，随后再经过两个主动转轴14，并且从动转轴15的直径小于主动转轴14的直径，使得被撑开的罗拉12侧视为三角形，在保证材料输送的同时增加与材料的接触面，避免材料发生偏移的情况。
[0035] 驱动组件2包括电机22，电机22套设于壳体11的外侧壁，电机22远离壳体11的一侧安装有盖板21，盖板21的输出端延伸至壳体11的内部且连接有主动轮23，主动轮23与卡盘调节组件4相连接，电机22安装在盖板21的一侧，而主动轮23通过盖板21封闭在壳体11内，致使主动轮23工作时不受外界环境影响，电机22用于驱动主动轮23转动，主动轮23为卡盘调节组件4运行提供动力。
[0036] 卡盘调节组件4为两组，两组卡盘调节组件4与两个主动转轴14相对应，两组卡盘调节组件4均包括卡盘41，卡盘41套设安装于对应主动转轴14的外侧壁，两个卡盘41的外侧壁均匀连接有轮齿42，两个轮齿42相啮合，卡盘41远离壳体11的一侧均匀开设有滑槽44，滑槽44的内部滑动连接有磁性滑块43，一个卡盘41一侧的磁性滑块43为一组，主动轮23的外侧壁套设有两个传动带45，两个传动带45分别套设于两组磁性滑块43的外侧壁，主动轮23用于带动两个传动带45传动，而两个传动带45分别套设在两组磁性滑块43的外部，致使两个传动带45分别带动对应的磁性滑块43、卡盘41和主动转轴14转动，致使主动转轴14能够带动罗拉12传动并对材料输送提供动力；
[0037] 两组磁性滑块43交替作业，即一个卡盘41上的磁性滑块43将对应的传动带45支撑时，此组磁性滑块43可带动对应卡盘41和主动转轴14转动，随着此组磁性滑块43不断向远离卡盘41的轴心位置移动时，对应的传动带45不断被撑开；
[0038] 由于主动轮23的直径固定，当磁性滑块43与传动带45的接触位置直径小于主动轮23的直径时，对应卡盘41的转动速度较快；
[0039] 当磁性滑块43与传动带45的接触位置直径等于主动轮23的直径时，对应卡盘41的转动速度与主动轮23的转动速度一致；
[0040] 当磁性滑块43与传动带45的接触位置直径大于主动轮23的直径时，对应卡盘41的转动速度小于主动轮23的转动速度；
[0041] 此方式可进行多段多状态控制；
[0042] 此时另一个卡盘41上的磁性滑块43处于靠近卡盘41轴心位置，致使另一个传动带45与另一个卡盘41外部的磁性滑块43之间存在间隙，此传动带45无法对对应的卡盘41提供转动力，而存在转动力的卡盘41通过轮齿42与另一个卡盘41啮合，致使两个卡盘41能够相向转动；
[0043] 反之，当一个卡盘41上的磁性滑块43位移时，另一个卡盘41上的磁性滑块43同步位移；
[0044] 即一个卡盘41上的磁性滑块43逐渐向轴心位置移动时，另一个卡盘41上的磁性滑块43则逐渐向远离轴心的位置移动，从而对驱动的卡盘41进行切换。
[0045] 缓冲组件5包括通槽51，通槽51为两个，两个通槽51分别开设于壳体11和固定板13相对的一侧，且两个主动转轴14的两端分别穿设于两个通槽51的内部，壳体11靠近罗拉12的一侧对称开设有两个滑轨54，两个从动转轴15的一端分别插设于两个滑轨54的内部，与壳体11对应的通槽51的内侧壁对称固定连接有两个弹簧52，两个弹簧52相对的一侧均连接有挡板53，两个挡板53分别与对应通槽51内的两个主动转轴14相贴合；
[0046] 角度调节组件7包括双向气缸71，双向气缸71分别安装于壳体11一侧开设的通槽51内部，双向气缸71位于两个主动转轴14之间，双向气缸71的两个活塞杆均连接有推板72，推板72的一侧贴合于对应主动转轴14的外侧壁；
[0047] 挡板53和推板72与主动转轴14的贴合处安装滚珠，滚珠用于减小挡板53和推板72与主动转轴14的摩擦力，即当主动转轴14在挡板53和推板72内壁转动时不受摩擦力影响。
[0048] 双向气缸71用于推动两个推板72在对应的通槽51内部滑移，当两个推板72相互远离时，对应的两个主动转轴14会在通槽51的内部滑移并相互远离，并且主动转轴14在相互远离时对对应的挡板53和弹簧52挤压，致使弹簧52呈压缩状态；
[0049] 反之，当两个推板72相互靠近时，对应的两个主动转轴14会相互靠近，弹簧52的弹力推动挡板53向主动转轴14的位置滑移，致使主动转轴14向推板72的位置滑移，从而并保持推板72与对应主动转轴14贴合的状态；
[0050] 当主动转轴14的位置发生变化时，对应的从动转轴15也会发生位移；
[0051] 即当两个主动转轴14在通槽51的内部滑动相互远离时，对应的从动转轴15会在对应的滑轨54内向靠近通槽51的方向滑移，反之，两个主动转轴14在通槽51的内部滑动相互靠近时，对应的从动转轴15会在对应的滑轨54内向远离通槽51的方向滑移，致使罗拉12整体角度发生变化，从而调节罗拉12与材料的接触面，避免材料与罗拉12发生缠绕的情况。
[0052] 两个导向组件3均包括支撑架31，两个支撑架31分别安装于壳体11和固定板13的顶部，支撑架31的一侧穿设有调节杆32，调节杆32靠近罗拉12的一端连接有Y形架33，Y形架33位于两个罗拉12顶部间隙上方，致使材料在输送前首先经过两个Y形架33，随后再进入两个罗拉12之间的间隙输送，调节杆32在支撑架31的内部滑移，从而调节Y形架33延伸至罗拉
12上方的位置，致使Y形架33可以根据材料的宽度调节导向的宽度。
[0053] 壳体11靠近罗拉12的一侧对称安装有两个红外传感器6，两个红外传感器6分别位于对应支撑架31的两侧，且红外传感器6位于罗拉12的顶部倾斜面位置，红外传感器6用于对罗拉12的表面监测，当材料与罗拉12发生缠绕时，红外传感器6检测到罗拉12表面的厚度发生变化，此时通过角度调节组件7调节罗拉12的角度并报警提示；
[0054] 具体地，工作人员将材料依次穿过Y形架33以及两个罗拉12之间，并且通过推动调节杆32在支撑架31的内部滑移，从而调节Y形架33延伸至罗拉12上方的位置，致使Y形架33可以根据材料的宽度调节导向的宽度；
[0055] 装置与外接控制系统连接，控制系统控制装置的自动化运行，控制系统控制电机22启动，电机22驱动主动轮23转动，主动轮23带动两个传动带45传动，而两个传动带45分别套设在两组磁性滑块43的外部，致使两个传动带45分别带动对应的磁性滑块43、卡盘41和主动转轴14转动，致使主动转轴14能够带动罗拉12传动并对材料输送提供动力，两个罗拉
12配合相向传动对材料进行输送，材料在输送时首先经过两个从动转轴15，随后再经过两个主动转轴14，并且从动转轴15的直径小于主动转轴14的直径，使得被撑开的罗拉12侧视为三角形，在保证材料输送的同时增加与材料的接触面，避免材料发生偏移的情况；
[0056] 红外传感器6用于对罗拉12的表面监测，当材料与罗拉12发生缠绕时，红外传感器6检测到罗拉12表面的厚度发生变化，此时红外传感器6将信号传输到控制系统报警提示；
[0057] 此时控制系统控制双向气缸71启动，双向气缸71推动两个推板72在对应的通槽51内部滑移，当两个推板72相互远离时，对应的两个主动转轴14会在通槽51的内部滑移并相互远离，并且主动转轴14在相互远离时对对应的挡板53和弹簧52挤压，致使弹簧52呈压缩状态，当主动转轴14的位置发生变化时，对应的从动转轴15也会发生位移；
[0058] 即当两个主动转轴14在通槽51的内部滑动相互远离时，对应的从动转轴15会在对应的滑轨54内向靠近通槽51的方向滑移，致使罗拉12整体角度发生变化，从而减少罗拉12与材料的接触面，避免材料与罗拉12发生缠绕的情况，并且降低装置的牵引力；
[0059] 与此同时，控制系统控制一个卡盘41上的磁性滑块43不断向远离卡盘41的轴心位置移动时，对应的传动带45不断被撑开，当磁性滑块43与传动带45的接触位置直径大于主动轮23的直径时，对应卡盘41的转动速度小于主动轮23的转动速度，此时此卡盘41以及对应的主动转轴14转动速度减缓，由于两个卡盘41通过轮齿42相啮合，致使两个卡盘41能够减缓相向转动的速度，以至于减缓罗拉12的传动速度，优化了降低装置牵引力的效果；
[0060] 此时另一个卡盘41上的磁性滑块43处于靠近卡盘41轴心位置，致使另一个传动带45与另一个卡盘41外部的磁性滑块43之间存在间隙，此传动带45无法对对应的卡盘41提供转动力；
[0061] 反之，需要增加牵引力时，控制系统控制双向气缸71的活塞杆收缩，致使两个推板72相互靠近，对应的两个主动转轴14会相互靠近，弹簧52的弹力推动挡板53向主动转轴14的位置滑移，致使主动转轴14向推板72的位置滑移，从而并保持推板72与对应主动转轴14贴合的状态，两个主动转轴14在通槽51的内部滑动相互靠近，对应的从动转轴15会在对应的滑轨54内向远离通槽51的方向滑移，致使罗拉12整体角度发生变化，从而增加罗拉12与材料的接触面，增加了装置对材料的牵引力；
[0062] 与此同时，控制系统控制一个卡盘41上的磁性滑块43逐渐向轴心位置移动，当磁性滑块43与传动带45的接触位置直径小于主动轮23的直径时，对应卡盘41的转动速度较快，在增加罗拉12对材料接触面的同时，能够优化并提高装置对材料的牵引力；
[0063] 此过程，无需设置多个大小不一致的齿轮，且无需手动在多个齿轮之间切换即可完成装置牵引力大小的调节。
[0064] 若材料在输送时发生偏移或者折叠的情况时，即一个卡盘41上的磁性滑块43逐渐向轴心位置移动，另一个卡盘41上的磁性滑块43则逐渐向远离轴心的位置移动，从而对驱动的卡盘41进行切换，此方式可在电机22不停转的同时，致使两个卡盘41和对应的罗拉12反向转动，致使材料能够自下向上输送，能够将材料的偏移和折叠位置回流输送，从而解决材料的偏移折叠问题。
[0065] 显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0066] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
[0067] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0068] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0069] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
