涉及权利要求数量14：其中独权4项，从权-4项
1.一种辅助装置，具备：
基台；
支撑部件，被设为能够相对于所述基台在上下方向上移动，支撑被辅助者的上半身；
膝盖支撑部，从前方支撑被所述支撑部件支撑的所述被辅助者的小腿部中的膝盖，并且限制所述膝盖的左右方向上的移动；及
小腿支撑部，从前方支撑所述小腿部中的小腿，并且所述小腿支撑部的左右方向上的宽度小于所述膝盖支撑部的左右方向上的宽度。
2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，
所述膝盖支撑部形成为在俯视时向后方开口的槽形状，在槽侧部具有限制所述膝盖的左右方向上的移动的一对限制部件。
3.根据权利要求2所述的辅助装置，其中，
所述辅助装置还具备：
臂，连结所述基台与所述支撑部件；及
罩部件，罩住所述臂的至少后部，
所述膝盖支撑部具有连结部件，所述连结部件配置于所述罩部件的后侧，连结以使所述一对限制部件的槽底部比所述罩部件的后端靠前侧的方式分别配置的所述一对限制部件。
4.一种辅助装置，具备：
基台；
支撑部件，被设为能够相对于所述基台在上下方向上移动，支撑被辅助者的上半身；
臂，连结所述基台与所述支撑部件；
罩部件，罩住所述臂的至少后部；及
膝盖支撑部，从前方支撑被所述支撑部件支撑的所述被辅助者的小腿部中的膝盖，并且限制所述膝盖的左右方向上的移动，
所述膝盖支撑部具有：
一对限制部件，形成为在俯视时向后方开口的槽形状，在槽侧部限制所述膝盖的左右方向上的移动；及
连结部件，配置于所述罩部件的后侧，连结以使所述一对限制部件的槽底部比所述罩部件的后端靠前侧的方式分别配置的所述一对限制部件。
5.根据权利要求4所述的辅助装置，其中，
所述辅助装置还具备小腿支撑部，所述小腿支撑部从前方支撑所述小腿部中的小腿，并且所述小腿支撑部的左右方向上的宽度小于所述膝盖支撑部的左右方向上的宽度。
6.根据权利要求2～3、5中任一项所述的辅助装置，其中，
所述小腿支撑部的左右方向上的外缘位于比所述膝盖支撑部的所述槽侧部的内表面靠所述基台的左右方向上的中央侧的位置。
7.根据权利要求1～3、5、6中任一项所述的辅助装置，其中，
所述辅助装置被用于辅助就座于具有座面的可供就座的座椅设备的所述被辅助者的起立动作，
所述膝盖支撑部及所述小腿支撑部分别形成为，在辅助所述起立动作时，在所述辅助装置相对于就座于所述座椅设备的被辅助者被定位时处于不与所述座椅设备发生干扰的范围内。
8.根据权利要求1～3、5～7中任一项所述的辅助装置，其中，
所述辅助装置被用于辅助就座于轮椅的所述被辅助者的起立动作，
所述轮椅具有能够载置所述被辅助者的双脚的一对脚踏板，
所述一对脚踏板分别被设为能够绕沿着前后方向延伸的轴旋转，在不使用时成为弹起的折叠状态，
所述膝盖支撑部位于比处于所述折叠状态下的所述一对脚踏板的上端靠上方的位置，所述小腿支撑部的左右方向上的宽度小于处于所述折叠状态下的所述一对脚踏板的左右方向上的宽度。
9.根据权利要求1～3、5～8中任一项所述的辅助装置，其中，
所述膝盖支撑部及所述小腿支撑部构成小腿支撑垫，
所述小腿支撑垫以可更换的方式安装于所述基台，
将对应于所述被辅助者的体格及所需辅助水准中的至少一方而从彼此的形状不同的多种所述小腿支撑垫中选择出的一个小腿支撑垫安装于所述基台。
10.一种辅助装置，具备：
基台；
支撑部件，被设为能够相对于所述基台在上下方向上移动，支撑被辅助者的上半身；及小腿支撑垫，支撑被所述支撑部件支撑的所述被辅助者的小腿部中的膝盖及小腿中的至少一方，
将对应于所述被辅助者的体格及所需辅助水准中的至少一方而从彼此的形状不同的多种所述小腿支撑垫中选择出的一个小腿支撑垫安装于所述基台。
11.根据权利要求9或10所述的辅助装置，其中，
所述辅助装置还具备位置调整部，所述位置调整部能够调整所述小腿支撑垫相对于所述基台的前后方向上的位置。
12.根据权利要求11所述的辅助装置，其中，
所述小腿支撑垫具有左侧垫部及右侧垫部，所述左侧垫部及所述右侧垫部在所述基台的左右方向上配置成一对，能够独立地调整相对于所述基台的前后方向上的位置。
13.根据权利要求9～12中任一项所述的辅助装置，其中，
所述小腿支撑垫的从前方在预定的上下范围支撑所述小腿部中的小腿的部位相对于水平面的角度被设定于65度至75度的范围。
14.一种辅助装置，具备：
基台；
支撑部件，被设为能够相对于所述基台在上下方向上移动，支撑被辅助者的上半身；及小腿支撑垫，从前方在预定的上下范围支撑被所述支撑部件支撑的所述被辅助者的小腿部中的小腿的部位相对于水平面的角度被设定于65度至75度的范围。