[0001] 本申请涉及雕刻装置的领域，尤其是涉及一种用于珠宝的雕刻装置。

[0002] 目前，珠宝作为装饰品深受人们的喜爱，因此很多人将珠宝制作成首饰佩戴在身上。

[0003] 相关技术中，珠宝在被制成首饰的过程中，大多数情况下需要进行雕刻，在珠宝的雕刻过程中往往需要使用雕刻装置，雕刻装置包括雕刻机头和固定架，固定架用于固定珠宝，雕刻机头用于对珠宝进行雕刻，由于珠宝表面大多呈曲面，因此在雕刻过程中需要多次调整珠宝相对于雕刻机头的角度，以便于雕刻机头对珠宝进行多角度雕刻。

[0004] 针对上述中的相关技术，珠宝相对于雕刻机头调整角度时，首先将珠宝相对于固定架拆卸，然后将珠宝调整至合适角度后再固定于固定架上；在此过程中可能使雕刻机头与固定架的位置发生细微改变，导致珠宝表面的雕刻精度较低。

[0032] 以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

[0033] 本申请实施例公开一种用于珠宝的雕刻装置。

[0034] 参照图1和2，一种用于珠宝的雕刻装置包括工作台1、雕刻机头2、第一转动组件3、第二转动组件4、伸缩限位组件5和珠宝固定组件6；其中，雕刻机头2为激光雕刻机，雕刻机头2固定连接于工作台1。第一转动组件3转动连接于工作台1，第二转动组件4转动连接于第一转动组件3，第一转动组件3的转动轴线与第二转动组件4的转动轴线垂直且相交，伸缩限位组件5能够使第二转动组件4相对于第一转动组件3固定；珠宝固定组件6连接于第二转动组件4，珠宝固定组件6上设有雕刻位61，雕刻位61的中心位于第一转动组件3的转动轴线与第二转动组件4的转动轴线的交点处，雕刻机头2能够对位于雕刻位61上的珠宝进行雕刻。

[0035] 通过上述结构，珠宝固定组件6将珠宝固定于雕刻位61上，第一转动组件3转动，雕刻位61上的珠宝于X轴方向上调整至合适的角度，然后第二转动组件4相对第一转动组件3转动，珠宝于Y轴方向上调整至合适角度，伸缩限位组件5使第二转动组件4相对于第一转动组件3固定，随后雕刻机头2对珠宝进行第一阶段雕刻。

[0036] 完成第一阶段雕刻后，第一转动组件3再次转动，雕刻位61上的珠宝于X轴方向上调整至合适的角度，然后伸缩限位组件5使第二转动组件4相对于第一转动组件3解除固定，第二转动组件4相对第一转动组件3转动，珠宝于Y轴方向上调整至合适角度，伸缩限位组件5使第二转动组件4相对于第一转动组件3固定，然后雕刻机头2对珠宝进行第二阶段雕刻，重复上述过程直至珠宝完成雕刻。本方案在珠宝调整角度的过程中，珠宝的中心点理论上相对雕刻机头2固定，因此本方案能够提高珠宝表面的雕刻精度。

[0037] 参照图1和2，具体的，第一转动组件3包括第一转动控制部件31、第一转动部件32和圆弧形轨道33，第一转动部件32呈圆柱体，第一转动部件32沿工作台1上端面嵌入工作台1，第一转动部件32上端面与工作台1上端面共面。第一转动部件32下端面凸出设有转轴，第一转动部件32通过转轴与工作台1转动连接，第一转动部件32的转轴远离第一转动部件32一端凸出设有齿轮。

[0038] 第一转动控制部件31为蜗杆，第一转动控制部件31与第一转动部件32转轴上的齿轮适配，第一转动控制部件31转动连接于工作台1，第一转动控制部件31的转动轴线垂直于第一转动部件32的转动轴线，第一转动控制部件31与第一转动部件32转轴端部的齿轮啮合。第一转动控制部件31端部设有摇杆件311，摇杆件311沿工作台1凸出。

[0039] 通过上述结构，通过第一转动控制部件31上的摇杆件311能够控制第一转动控制部件31转动，第一转动控制部件31转动时能够带动第一转动部件32转动，第一转动控制部件31转动一圈，第一转动部件32转动一个齿距，因此本方案传动比较小，易于更加精准地调整雕刻位61上珠宝的X轴方向角度，从而能够提高珠宝表面的雕刻精度。另外，当珠宝在被雕刻的过程中，第一转动组件3受到外力具有转动趋势，此时由于齿轮难以带动涡轮转动，因此第一转动控制部件31对第一转动部件32起到限位作用，使得第一转动部件32相对工作台1固定，因此本方案还能提高珠宝在被雕刻过程中的稳定性，进一步提高雕刻精度。

[0040] 参照图1和3，第一转动组件3上端面上开设有安装槽34，安装槽34呈半圆形柱状体，安装槽34的轴线垂直于第一转动部件32的转动轴线设置，圆弧形轨道33设置于安装槽34内侧壁的中间，圆弧形轨道33拟合后的弧形所在的平面垂直于安装槽34的轴线设置。第二转动组件4呈长方体，第二转动组件4的高度适配于安装槽34半径，第二转动组件4一端通过圆弧形轨道33转动连接于第一转动组件3，第二转动组件4另一端连接于珠宝固定组件6。

[0041] 参照图3和4，具体的，圆弧形轨道33沿安装槽34内壁内凹，圆弧形轨道33的两个相对侧壁山均凸出设有导向柱331，导向柱331与圆弧形轨道33延伸方向一致，第二转动组件4与圆弧形轨道33连接端的侧壁上开设有导向槽，导向槽与导向柱331适配且一一对应，第二转动组件4与圆弧形轨道33配合时，导向柱331嵌设于对应的导向槽中，第二转动组件4的端面与圆弧形轨道33底壁之间具有一定间隙。

[0042] 参照图3和4，第二转动组件4内部中空形成容置腔，伸缩限位组件5置于容置腔内，容置腔靠近第二转动组件4的一个侧壁设置，容置腔的上半段呈圆柱体，容置腔的下半段呈截面为正方形的长方体，容置腔的上半段与容置腔的下半段连通，容置腔的下半段与第二转动组件4下端面连通。

[0043] 参照图4，伸缩限位组件5包括伸缩子件51和伸缩母件52，伸缩母件52通过轴承与容置腔上半段内壁转动连接，伸缩母件52呈截面为正方形的长方体，伸缩子件51置于容置腔下半段内，伸缩子件51能够沿容置腔下半段滑移，伸缩子件51能够沿第二转动组件4下端面伸出或缩回，伸缩子件51沿第二转动组件4下端面的最大伸出长度大于第二转动组件4下端面与圆弧形轨道33底壁的间距。伸缩子件51靠近伸缩母件52一端凸出设有螺柱，伸缩母件52靠近伸缩子件51一端开设有内螺纹，伸缩子件51与伸缩母件52之间螺纹配合。伸缩母件52远离伸缩子件51一端设有周向凸出的圆形转动片，圆形转动片部分沿第二转动组件4侧壁凸出。

[0044] 通过上述结构，第二转动组件4沿圆弧形轨道33转动的过程中，导向柱331与导向槽的配合作用下，第二转动组件4能够在滑动过程中更加稳定不易晃动，因此本方案能够使得珠宝中心不易相对雕刻机头2位移，从而提高珠宝表面的雕刻精度。另外，伸缩母件52上的圆形转动片转动时，能够带动伸缩母件52转动，由于伸缩母件52与伸缩子件51螺纹配合，因此伸缩母件52转动时能够控制伸缩子件51沿第二转动组件4伸出或缩回，伸缩子件51沿第二转动组件4伸出并与圆弧形轨道33底壁相抵时，第二转动组件4相对于第一转动组件3固定；伸缩子件51眼第二转动组件4缩回时，第二转动组件4能够相对于第一转动组件3转动。

[0045] 参照图3和5，具体的，第二转动组件4远离圆弧形轨道33的端面上开设有两条滑移轨道，两条滑移轨道拟合后的线段共线，两条滑移轨道相对于第二转动组件4上端面的中心点对称。珠宝固定组件6包括第一夹持部件62、第二夹持部件63和控制螺杆件64，第一夹持部件62通过一条滑移轨道滑动连接于第二转动组件4，第二夹持部件63通过另一条滑移轨道滑动连接于第二转动组件4。

[0046] 参照图5和6，第二转动组件4于两条滑移轨道之间设有安装座41，安装座41沿第二转动组件4上端面凸出，控制螺杆件64中间段通过轴承转动连接于安装座41，控制螺杆件64于安装座41一侧设有第一螺纹段641，控制螺杆件64于安装座41另一侧设有第二螺纹段642，第一螺纹段641的螺纹旋转方向与第二螺纹段642的螺纹旋转方向相反；第一螺纹段
641穿过第一夹持部件62，第一夹持部件62与第一螺纹段641螺纹配合，第二螺纹段642穿过第二夹持部件63，第二夹持部件63与第二螺纹段642螺纹配合。

[0047] 参照图6，第一夹持部件62上设有第一弹性件621和第一柔性抵接块622，第一柔性抵接块622能够相对第一夹持部件62滑动，第一弹性件621为弹簧，第一弹性件621一端连接于第一夹持部件62，第一弹性件621另一端连接于第一柔性抵接块622；第二夹持部件63上设有第二弹性件631和第二柔性抵接块632，第二柔性抵接块632能够相对第二夹持部件63滑动，第二弹性件631为弹簧，第二弹性件631与第一弹性件621的弹力系数相同，第二弹性件631一端连接于第二夹持部件63，第二弹性件631另一端连接于第二柔性抵接块632；在第一弹性件621和第二弹性件631的作用下，第一柔性抵接块622与第二柔性抵接块632始终紧贴。

[0048] 参照图5和6，第一柔性抵接块622远离第二柔性抵接块632的端面上设有内凹槽6221，第一弹性件621连接于第一柔性抵接块622上内凹槽6221的底壁，第二柔性抵接块632远离第一柔性抵接块622的端面上也设有内凹槽6221，第二弹性件631连接于第二柔性抵接块632上内凹槽6221的底壁。第一柔性抵接块622靠近第二柔性抵接块632的端面上设有限位凹槽，第二柔性抵接块632靠近第一柔性抵接块622的端面上也设有限位凹槽，第一柔性抵接块622上的限位凹槽用于对雕刻位61上珠宝一侧限位，第二柔性抵接块632上的限位凹槽用于对雕刻位61上珠宝的另一侧限位。

[0049] 通过上述结构，由于第一螺纹段641的螺纹旋转方向与第二螺纹段642的螺纹旋转方向相反，控制螺杆件64转动的过程中，第一夹持部件62与第二夹持部件63能够等速反向运动。珠宝固定组件6对珠宝进行固定的过程中，首先转动控制螺杆件64，第一夹持部件62和第二夹持部件63相互远离，第一弹性件621和第二弹性件631均伸长，第一柔性抵接块622与第二柔性抵接块632之间的压力减少，然后将珠宝置于第一柔性抵接块622与第二柔性抵接块632之间，珠宝被夹紧，然后控制螺杆件64反向转动，第一夹持部件62和第二夹持部件63相互靠近，第一夹持部件62与第二夹持部件63均与安装座41贴紧，且第一弹性抵接块远离第二弹性抵接块的端面与第一夹持部件62紧贴时，珠宝被完全固定。本方案在固定珠宝的过程中，首先使得珠宝被初步固定，然后逐渐增大对珠宝的固定程度，且在此过程中使得珠宝不易发生晃动，从而本方案能进一步提高了珠宝表面的雕刻精度。

[0050] 综上所述，第一转动组件3转动过程中，置于雕刻位61上的珠宝相对于雕刻机头2发生X轴方向上转动，第二转动组件4转动过程中，置于雕刻位61上的珠宝相对于雕刻机头2发生Y轴方向上转动，且整个角度调整过程中，珠宝的中心点不易相对于雕刻机头2发生位移，因此本方案能够提高珠宝表面的雕刻精度。另外，珠宝固定组件6在夹持珠宝的过程中，首先第一柔性抵接块622与第二柔性抵接块632能够对珠宝进行预固定，然后在第一夹持部件62与第二夹持部件63相互靠近的过程中，第一柔性抵接块622与第二柔性抵接块632对珠宝的固定效果逐步提升，直至第一夹持部件62与第一柔性抵接块622贴紧时，珠宝固定组件6对珠宝完成固定，此过程中使得珠宝不易发生晃动，从而本方案能进一步提高了珠宝表面的雕刻精度。

[0051] 本申请实施例一种用于珠宝的雕刻装置的实施原理为：将珠宝固定于珠宝固定组件6的雕刻位61，然后第一转动组件3转动，带动第二转动组件4于X轴方向上转动至合适的角度，接着第二转动组件4转动，带动珠宝固定组件6于Y轴方向上转动至合适的角度，随后雕刻机头2对珠宝进行第一阶段的雕刻。完成第一阶段雕刻后，第一转动组件3再次转动，带动第二转动组件4于X轴方向上转动至下一个合适的角度，接着第二转动组件4再次转动，带动珠宝固定组件6于Y轴方向上转动至下一个合适的角度，随后开始下一阶段的雕刻，重复上述过程直至完成珠宝的雕刻。由于第一转动组件3的转动轴线垂直于第二转动组件4的转动轴线，且雕刻位61设置于第一转动组件3的转动轴线与第二转动组件4的转动轴线的交点处，因此在珠宝的雕刻角度调整的过程中，珠宝的中心点理论上相对雕刻机头2不发生位移，因此本方案能够提高珠宝表面的雕刻精度。

[0052] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。