[0001] 本发明涉及智能车库领域，具体为一种车库车位状态检测装置及方法。

[0002] 目前，随着全国汽车保有量的不断增加，停车难已经逐渐成为城市特别是大城市的“顽疾”，新建停车泊位特别是建设机械式停车设备已成为缓解停车难的有效手段。据行业信息显示，2018年国内新增车库项目2603个，新增泊位865542个，如何保证这些机械式停车设备长时间保持良好的工作状况、正常运行，成为机械式停车设备生产厂家、使用单位和维保部门必须面对的一个问题。在现有技术中，大多数的停车场都是基于视频以及图像处理技术进行车位状态检测，其中，所述车位状态包括有车状态或无车状态。但是受到网络或其他因素的影响，这种车位检测技术并不可靠，容易出现误判或是漏判的现象，而且恢复数据的能力较差。

[0037] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

[0038] 请参阅图1‑图8，一种车库车位状态检测装置，包括具有中空结构的底板1，底板1埋于车位下，底板1的顶部与车位地面齐平，其中上述装置还包括阻挡组件3，所述阻挡组件3用于对车后轮进行阻挡，所述阻挡组件3用于对车轮进行阻挡；所述阻挡组件3包括两个对称设置的第二固定盒7，所述第二固定盒7固定于所述底板1的内底端，所述第二固定盒7的内部设置有滑动设置有第二活动块8，所述第二活动块8与第二固定盒7的内底端之间连接有第二弹簧9，所述第二活动块8的顶部设置有贯穿第二固定盒7顶部的第一梯形块10，所述第一梯形块10上的倾斜面朝向车辆驶入的反方向，即，车辆前进时会先接触到第一梯形块
10上的倾斜面，而车辆后退时，第一梯形块10上的倾斜面则不与车轮接触，如图2所示，图中虚线的圆圈表示为车轮，车辆前进方向由左向右，底板1的左侧为车位入口；在车辆从车位入口进入到车位内时，会接触到第一梯形块10上的倾斜面，使得第一梯形块10受力下降并压缩第二弹簧9，而当车轮不再接触第一梯形块10后，在第二弹簧9的作用下，第一梯形块10恢复原位，此时车轮的后退则会被第一梯形块10上的直立面所抵挡，避免车辆溜车；同时底板1的内部还设置有触发组件，用于对车位是否存在车辆的状态进行确定，触发组件具体包括设置于其中一个第二固定盒7内底端的触发开关27，以及设置于底板1顶部的射灯28，该触发开关27放置于阻挡组件3内的其中一个第二固定盒7的内部，一旦车轮接触到第一梯形块10并压缩第二弹簧9后，触发开关27被触发，则表示已经有车进入到车位内部，此时射灯
28从原先常灭的状态变成常亮，表面此时车位此时已被使用；触发开关27可为压力传感器等传感元件，此种元件耗电量小，可在底板1的内部设置有储能蓄电池，可保证在停电时也能够使射灯28保持正常使用状态，相较于传统的利用视频观察或图像处理来判断车位状态，本装置能够减少视频或图像处理技术导致的车位误判情况，且无需人为时刻观察，使用效果更好；

[0039] 所述第二固定盒7底部的中心处设置有转轴11，且转轴11的顶部与底板1的内底端之间通过轴承转动连接，通过驱动转轴11的转动，能够使得转轴11带动第二固定盒7进行转动，进而能够改变第二固定盒7中第一梯形块10上的倾斜面的朝向方向；

[0040] 所述底板1的内部横向设置有转杆12，且所述转杆12的末端连接有挡板13，所述底板1的顶部开设有第一开槽5和第二开槽6，第一开槽5沿着底板1的宽度方向设置有，第二开槽6位于第一开槽5的一端，且第二开槽6垂直于第一开槽5开设；

[0041] 所述底板1的内部还设置有第一驱动组件4，所述第一驱动组件4用于驱动所述转杆12沿其自身中轴线进行旋转。

[0042] 请着重参阅图2和图6所示，第一驱动组件4包括设置于底板1内顶端的第一固定盒401，且第一固定盒401设置于底板1的右侧端，所述第一固定盒401的顶部与底板1的连接处之间开设有通孔，所述第一固定盒401的内部设置有第一活动块402，所述第一活动块402与第一固定盒401内底端之间连接有第一弹簧403，所述第一活动块402的顶部设置有贯穿通孔的连接块404，所述连接块404上设置有倾斜角，所述转杆12上套设有第一齿轮406，所述第一活动块402的底部设置有贯穿至第一固定盒401底部的第一连接板405，所述第一连接板405上设置有与第一齿轮406啮合的齿牙；当车辆完全驶入车位的内部后，第一固定盒401内部的第一活动块402会被下压并压缩第一弹簧403，初始状态时，挡板13横向处于底板1的内部，而当第一活动块402下降后会使得第一连接板405下降，进而使得第一连接板405上的齿牙与第一齿轮406啮合，便于使得第一齿轮406转动，第一齿轮406的转动能够使得转杆12进行转动，进而使得挡板13从第一开槽5的内部旋转出去，从原先的横向变成竖直状态，进而对车轮的另一端面进行阻挡，同时该挡板13上亦可设置角度传感器，当挡板13旋转时，角度传感器触发，进一步表示该车位是否存在车辆，配合压力传感器，使得判断效果更好。

[0043] 请着重参阅图2、图3和图6所示，底板1的内部还设置有用于驱动所述转轴11沿其自身中轴线进行旋转的第二驱动组件14，所述第二驱动组件14包括设置于底板1内底端的第三固定盒141，所述第三固定盒141的内部开设有第一腔室142和第二腔室143，所述第一腔室142和第二腔室143之间通过孔洞连通；第一腔室142的内部设置有第一活塞144，且第一活塞144与第一腔室142的侧壁之间连接有第三弹簧145，所述转杆12的末端贯穿至第一腔室142的内部并与第一活塞144之间通过轴承转动连接，所述第二腔室143的内部设置有第二活塞146，且第二活塞146的一端连接有贯穿至第三固定盒141外部的第二连接板147，所述转轴11上套接有第二齿轮148，所述第二连接板147上设置有与第二齿轮148啮合的齿牙。当车辆需要驶出车位时，可以使车辆驱使挡板13朝底板1右侧运动，挡板13的运动能够带动第一活塞144运动并拉伸第三弹簧145，通过图6可以看出，当第一活塞144朝第一齿轮406方向运动时，通过第一腔室142和第二腔室143之间的孔洞能够使得第二腔室143内部的气体(也可填充油液)能够向第一腔室142的内部运动，进而使得第二腔室143内部的第二活塞146能够带动第二连接板147运动，由于第二连接板147上有齿牙，因此第二连接板147的运动能够使得第二齿轮148带动转轴11进行转动，当转轴11带动第二固定盒7转动一百八十度后，挡板13运动至最大限度，此第二固定盒7上的第一梯形块10上的倾斜面则朝向车轮，便于车轮驶出车位；当然，在转杆12移动时，为了便于转杆12与第一齿轮406之间始终处于啮合，在转杆12上沿其圆周方向均匀设置有卡块30，所述第一齿轮406的内部设置有与卡块
30卡合的卡槽29，卡块30的长度远长于卡槽29的长度，当转杆12移动时，卡块30的移动始终使得第一齿轮406与转杆12之间始终处于啮合。

[0044] 进一步地，在第一梯形块10上的倾斜面转向后，为了使得挡板13固定在原位，以便于车辆驶出，请着重参阅图4、图5和图6所示，在挡板13的右侧设置有位于底板1内部的固定块15，所述固定块15的右侧开设有圆形槽26，所述固定块15的内部开设有与圆形槽26连通的凹槽16；凹槽16的内部设置有弹性块17，且弹性块17的端部连接有延伸至圆形槽26内部的第二梯形块18；底板1的内侧壁上通过轴承转动连接有连杆19，且连杆19的另一端连接有与圆形槽26配合的凸轮21，所述第二梯形块18上的倾斜面朝向凸轮21；底板1的内底端还设置有第四固定盒22，所述第四固定盒22与第二固定盒7之间通过连接管23连通，所述第四固定盒22的内部设置有第三活动块24，所述第三活动块24的顶部设置有贯穿第四固定盒22顶部的第三连接板25，所述连杆19上套接有第三齿轮20，所述第三连接板25上设置有与第三齿轮20啮合的齿牙。当挡板13向右运动后，固定块15的运动会使得凸轮21进入到圆形槽26的内部并开始接触第二梯形块18，第二梯形块18上的倾斜面朝向凸轮21，因此凸轮21会继续运动，并在接触第二梯形块18上的倾斜面后使第二梯形块18朝凹槽16的内部运动并开始压缩弹性块17，直至凸轮21运动至第二梯形块18的左侧，此时在第二梯形块18的作用下，挡板13无法带动固定块15返回原有位置，此时车辆即可安全驶出，当车轮接触到第一梯形块10上的倾斜面并开始驶出时，第一梯形块10的压缩能够使得第二活动块8向下运动，使得第二活动块8下方的空气能够通过连接管23进入到第四固定盒22的内部，第四固定盒22内部的第三活动块24会带动第三连接板25上升，第三连接板25的上升能够使得第三连接板25上的齿牙与第三齿轮20啮合，第三齿轮20会进行转动，转动为九十度，并带动连杆19和凸轮21进行转动，凸轮21会转动九十度，使得凸轮21与第二梯形块18之间不再接触，此时固定块15和挡板13之间不再受到凸轮21束缚，挡板13恢复原位，以便于下次的使用。

[0045] 另外，本发明还提供一种车库车位状态检测方法，包括以下步骤：

[0046] 步骤一：确定车位数量及车位位置，将底板1一一放置到每个车位内，并对该底板1与该车位进行标记绑定；

[0047] 步骤二：当车辆进入到车位内时，会抵触车位内底板1上的第一梯形块10，使得位于其中一个所述第一梯形块10上的触发开关27被触发，射灯28常亮，则此车位已被使用。

[0048] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。