技术领域
[0001] 本申请涉及卷料生产领域，具体为一种卷料检测装置。
相关背景技术
[0002] 目前家用的铝箔卷在生产后进入装盒包装环节之前，需要人工对输送线上的铝箔卷手动取出，再肉眼对铝箔卷的外观进行检测，例如铝箔卷的塔型、褶皱、卷边、错层、封口标签等，最后将合格的铝箔卷放回至输送线上继续流转，而不合格的铝箔卷则放置在待处置区域内。但该方式存在效率低、人工检测不稳定、劳动强度大的问题。
具体实施方式
[0047] 下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0048] 需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0049] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0050] 本申请一实施例中提供一种卷料检测装置，包括输送线、推料组件、辊筒组件、视觉检测器、翻转组件及剔除组件。输送线沿第一方向输送卷料，第一方向与卷料的轴平行。推料组件位于输送线的一侧，并能够沿第二方向将卷料推出输送线，第二方向垂直于第一方向。辊筒组件位于输送线背离推料组件的一侧，辊筒组件能够接收推料组件推出的卷料并旋转卷料。视觉检测器位于辊筒组件上方并能够对旋转的卷料进行检测。翻转组件连接于辊筒组件，并能够沿平行于第一方向的轴线翻转辊筒组件直至检测合格的卷料掉落。剔除组件用于剔除辊筒组件中不合格的卷料。
[0051] 上述卷料检测装置通过推料组件推出卷料至辊筒组件后，视觉检测器检测辊筒组件中旋转的卷料，并将合格品通过翻转组件翻转掉落，或将不合格品通过剔除组件剔除，实现了自动检测并分拣卷料的目的，避免了人工检测，提升了检测效率并降低了成本。
[0052] 下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0053] 请参阅图1至图6，本申请一实施例中提供一种卷料检测装置100，用于自动检测并分拣卷料200。卷料检测装置100包括输送线10、推料组件20、辊筒组件30及视觉检测器40。输送线10沿第一方向(X方向)逐一输送卷料200，且卷料200的轴平行于X方向。推料组件20位于输送线10的一侧，并能够沿第二方向(Y方向)将卷料200推出输送线10，且Y方向垂直于X方向。辊筒组件30位于输送线10背离推料组件20的一侧，辊筒组件30用于接收推料组件20推出的卷料200并能够沿卷料200的轴线旋转卷料200。视觉检测器40位于辊筒组件30上方并能够对辊筒组件30中旋转的卷料200进行外观检测。
[0054] 卷料检测装置100还包括翻转组件50，如图4，翻转组件50连接于辊筒组件30，并能够沿平行于X方向的轴线翻转辊筒组件30。当视觉检测器40的检测结果为合格时，翻转组件50翻转辊筒组件30，以使检测合格的卷料200从辊筒组件30掉落以出料，并同时腾出辊筒组件30中的空间来收纳下一个待检测的卷料200。
[0055] 卷料检测装置100还包括剔除组件60。当视觉检测器40的检测结果为不合格时，剔除组件60用于剔除辊筒组件30中不合格的卷料200，如图5，将不合格的卷料200移出辊筒组件30，进而腾出辊筒组件30中的空间来收纳下一个待检测的卷料200。
[0056] 在一些实施例中，卷料检测装置100还包括第一倾斜板70，第一倾斜板70的顶侧与输送线10的输送面平齐，底侧向下倾斜至辊筒组件30正上方，第一倾斜板70能够引导推料组件20推出的卷料200滚落至辊筒组件30中。
[0057] 在一些实施例中，辊筒组件30包括第一辊筒31、第二辊筒32及旋转器(图未示)。第一辊筒31与第二辊筒32的转轴均平行于X方向，第一辊筒31与第二辊筒32沿Y方向具有间隔地排列设置，即，第一辊筒31与第二辊筒32相互不接触。第一辊筒31与第二辊筒32之间的距离小于卷料200的直径，以共同承载一个卷料200。旋转器连接第一辊筒31并驱动第一辊筒31旋转，第一辊筒31通过摩擦带动卷料200同步转动，同时卷料200通过摩擦带动第二辊筒
32同步转动，进而同时实现卷料200的支撑及旋转。并且，第一辊筒31、第二辊筒32与卷料
200的接触为线接触，能够最小化与卷料200的接触面积，避免破坏卷料200的外观。作为示范性举例，旋转器为电机。
[0058] 在一些实施例中，如图4及图6，翻转组件50包括支架51、翻转器53及两个连接板52。两个连接板52分别位于第一辊筒31与第二辊筒32共同的两端，且第一辊筒31与第二辊筒32的同侧的端部连接于同一个所述连接板。连接板52可转动地连接于支架51。翻转器53驱动连接板52相对支架51转动，来翻转辊筒组件30。作为示范性举例，第二辊筒32位于第一辊筒31背离输送线10的一侧，连接板52相对支架51的转轴与第一辊筒31的转轴重合，使得翻转时辊筒组件30不会上升高度而碰撞第一倾斜板70。翻转器53为气缸，一端固定，另一端伸缩以驱动连接板52摆动以翻转。
[0059] 在一些实施例中，如图5，剔除组件60包括推头61及伸缩器62。伸缩器62位于辊筒组件30沿X方向的一侧。推头61位于第一辊筒31与第二辊筒32之间的上方。伸缩器62用于驱动推头61沿X方向伸缩。推头61伸出后用于抵推辊筒组件30中不合格的卷料200，直至将不合格的卷料200推出辊筒组件30。作为示范性举例，伸缩器62为气缸。
[0060] 在一些实施例中，连接板52为了保障强度，连接板52的顶部会高于卷料200，进而会干涉不合格的卷料200的推出。故，每个连接板52具有避位槽521，且两个避位槽521沿X方向相对准。推头61伸出后，能够穿过一侧的避位槽521并将不合格的卷料200从另一侧的避位槽521推出。避位槽521用于起到避位作用，以便于将不合格的卷料200从辊筒组件30推出。
[0061] 在另一些实施例中，剔除组件60不通过抵推的方式除料，而是通过其他方式，例如，剔除组件60包括两个滑轨与平移器(图未示)，每个滑轨沿Y方向延伸，每个连接板52设有一个滑轨，第二辊筒32的两端分别连接于一个滑轨，使得第二辊筒32能够相对连接板52滑动，平移器用于驱动第二辊筒32往复滑动，以使第二辊筒32能够远离或靠近第一辊筒31。当需要分拣不合格的卷料200时，平移器驱动第二辊筒32远离第一辊筒31，进而增大第二辊筒32与第一辊筒31之间的距离，直至卷料200从第一辊筒31与第二辊筒32之间的空隙中掉落，接着，平移器驱动第二辊筒32靠近第一辊筒31直至复位，以承载下一个待检测的卷料
200。
[0062] 在一些实施例中，如图1及图3，推料组件20包括推动器21及推板22。推板22沿X方向延伸并垂直于输送线10的输送面。推动器21驱动推板22沿Y方向移动。推板22用于抵推输送线10上的卷料200。作为示范性举例，推动器21为气缸。
[0063] 在一些实施例中，输送线10包括传送带11、两个限位板12及挡板13。传送带11用于传送卷料200。两个限位板12沿X方向延伸并位于传送带11上方的两侧以对卷料200限位。推板22位于限位板12的输出端，挡板13位于推板22背离限位板12的一侧。挡板13用于止挡传送带11上最前方的卷料200，使最前方的卷料200停于推板22的一侧，以便推板22推出。推板22靠近限位板12的一端具有沿Y方向延伸的弯折部221。推板22推出卷料200时，弯折部221能够随推板22移动并封堵两个限位板12之间的空隙，以止挡后方的卷料200，防止后方的卷料200向前移动发生干涉。
[0064] 在一些实施例中，卷料检测装置还包括第二倾斜板80及料仓(图未示)。第二倾斜板80位于辊筒组件30背离输送线10的一侧的下方，料仓位于第二倾斜板80下方。第二倾斜板80用于接收从辊筒组件30掉落的合格的卷料200并引导卷料200滚落至料仓内以储存。
[0065] 在一些实施例中，视觉检测器40包括相机41及处理器(图未示)。辊筒组件30驱动卷料200旋转达到匀速后，相机41用于对辊筒组件30中匀速旋转的卷料200进行拍照，卷料200旋转一圈后，相机41停止拍照，处理器将拍摄的全部图片进行组合分析，以判定合格与否。
[0066] 另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。
