[0001] 本发明涉及一种具有权利要求1的特征的游乐设施。

[0002] 从现有技术中已知采用不同设计方案的游乐设施，并且这些游乐设施是在游乐园或民间节日中用于使大量乘客娱乐的固定或半固定装置。

[0003] 在过去，游乐设施已在呈现体验、尤其是多媒体体验方面得到了证实，其中，乘客的所有感官都应通过运动、图像显示、立体声和特殊效果的组合而得到满足。这种游乐设施在现有技术中被称为例如“飞行剧院”。“飞行剧院”也被定义为多媒体、多感官、基于媒体的景点。电影放映或体验的显示在电影穹顶中进行。

[0004] 这种通用的游乐设施通常具有座椅排，该座椅排具有多个座椅，其中，座椅排借助六腿并联机构(Hexapod)或高夫‑斯图尔特平台(Gough‑Stewart‑Plattform)布置在框架上，该六腿并联机构或高夫‑斯图尔特平台具有呈棱柱形布置的六个调节机构。这些调节机构成对地安装在框架和座椅排上的三个位置处。通过六腿并联机构可以使座椅排以六个自由度移动，即以三个线性运动方向和三种旋转、即俯仰、滚动和偏转来移动。

[0005] 为了保证投影穹顶的电影银幕清晰可见，将座椅排从上下车位置通常通过六腿并联机构向前移动到投影穹顶中并且在体验期间保留在那里。为了供乘客上下车，将座椅排再次移动到向后复位的位置处，直到在座椅排前方可到达用于上下车的装载面。这种游乐设施例如从US9311599B1已知。

[0006] 这些通用的游乐设施已在现有技术中得到了证实，但已证明不利的是，使用六腿并联机构或高夫‑斯图尔特平台的操作是复杂的、成本密集的和人员密集的。也已证明不利的是，游乐设施的最大容量是有限的，乘客的安全上下车只能通过相当大的努力才能实现，以防止乘客掉入电影穹顶。

[0007] 在过去也已证明不利的是，现有技术中已知的游乐设施需要相当大的结构空间来设计高夫‑斯图尔特平台，并且由于六腿并联机构的复杂设计和低吞吐量而使游乐设施的盈利能力受到影响。

[0042] 以下，相同或功能相同的构件用相同的附图标记标识。为了清楚起见，并非所有相同或功能相同的部件在各个图中都设有附图标记。

[0043] 图1示出了游乐设施1，该游乐设施1具有可围绕垂直轴线Z旋转的框架10，该框架10与垂直轴线Z同轴地布置。垂直轴线Z或框架10垂直地取向。

[0044] 此外，游乐设施1具有两个座椅排装置20、21，该两个座椅排装置20、21布置在框架10上的垂直轴线Z的相对两侧。尤其从图2和图4可以看出，每个座椅排装置20、21具有三个座椅排40，该三个座椅排40具有多个座椅41或乘客收纳部，乘客2(未示出)可以按规定就座在该多个座椅41或乘客收纳部上。座椅排40的座椅41各自沿相应座椅排40的纵向轴线X布置，其中，相应纵向轴线X在初始状态下横向于横向轴线Y布置，该横向轴线Y沿径向方向从垂直轴线Z垂直地突出。相应座椅排40中的座椅41的取向优选地沿远离垂直轴线Z的方向平行于横向轴线Y。座椅排装置20、21中的座椅排40的数量相同。

[0045] 相应座椅41可以具有约束装置42，通过该约束装置42可以将相应乘客以形状配合的方式保持在座椅41中。约束装置42可以例如是安全弓形架或安全带，如图6a所示。

[0046] 相应座椅排40通过联动装置30与框架10连接，其中，在联动装置30和座椅排40之间布置有接头45，通过该接头45可以使座椅排40以俯仰角φ和滚动角θ旋转。以±15°的俯仰角φ的旋转在图2的左侧示例性示出。相应座椅排40也可以不依赖于俯仰角而以滚动角θ围绕接头45旋转，其中，根据图4中的图示的滚动角θ可以约为±10°。因此，接头45允许以至少两个自由度的旋转运动。接头45沿横向轴线Y布置。

[0047] 如图3和图5所示，接头45可以构成为球接头，其中，球接头将相应座椅排40沿相应纵向轴线X居中支撑，即在重心平面内。

[0048] 联动装置30构成为平行四边形联动装置，其中，相应座椅排40通过平行四边形联动装置与框架10连接。平行四边形联动装置具有多个跨越梯形的横向腿部32和纵向腿部34。横向腿部32在一端通过旋转接头12围绕枢转轴线可旋转地支撑在框架10上并且以悬臂的方式从框架10突出。在另一端，横向腿部32在背离框架10的一侧通过纵向腿部34借助另外的旋转接头12连接。在纵向腿部34的背离框架10的一侧设置有收纳部36，在该收纳部36上布置有支撑座椅排40的接头45。还可以设置有屏幕38，该屏幕38阻挡乘客看到游乐设施1的技术。相应座椅排装置20、21中的座椅排40沿垂直轴线Z彼此间隔开地布置，由此在座椅排40之间存在足够的距离，以便例如避免碰撞。优选地，两个座椅排装置20、21的座椅排40或座椅排40的联动装置30围绕垂直轴线Z对称地布置。

[0049] 此外，在收纳部36上设置有第一致动器51和第二致动器52。第一致动器51和第二致动器52可以构成为曲柄驱动器55并且可以各自具有曲柄58和连杆57，其中，连杆57与相应座椅排40耦合。相应连杆57支撑在致动器51、52上的曲柄58上，从而依赖于曲柄的位置或致动器51、52的旋转方向，连杆57将相应的力或扭矩施加到座椅排40上。由该力引起的扭矩迫使围绕接头45的旋转点进行旋转运动，并且相应的座椅排40被偏转。第一致动器51和第二致动器52沿相应纵向轴线X与接头45间隔开地布置。第一致动器51和第二致动器52沿横向轴线Y间隔开地布置。

[0050] 第一致动器51和第二致动器52在游乐设施1的操作期间以相互协调的方式被进给。例如，根据图3的两个致动器51、52各自沿相反方向的同步旋转运动可以产生根据图4的滚动运动，并且致动器51、52沿相同旋转方向的同步旋转可以产生根据图2的俯仰运动。

[0051] 此外，设置有升降装置50，该升降装置50根据示例性实施例由液压缸形成。座椅排装置20、21中的每一个具有自己的升降装置50，该升降装置50设置成升高或降低相应座椅排装置20、21的所有座椅排40。升降装置50可以在一端支撑在框架10上或支撑在旋转平台上，框架10可以沿垂直轴线Z从该旋转平台突出。在另一端，升降装置50可以与联动装置30连接，由此升降装置50的进给运动可以转换成座椅排40的近似平行于垂直轴线Z的运动。如图1和图3所示，升降装置50可以通过另外的纵向腿部34与相应座椅排装置20、21的座椅排40的相应联动装置30或平行四边形联动装置连接，其中，另外的纵向腿部34用作同步杆，通过该同步杆可以同步升高和降低相应座椅排装置20、21的所有座椅排40。

[0052] 收纳部36由构成为平行四边形联动装置的联动装置30如此保持，使得在升高或降低时收纳部36沿空间方向或以欧拉角(滚动角、俯仰角和偏转角φ、θ、ψ)的取向保持不变。

[0053] 在游乐设施1的行驶操作中，不同座椅排装置20、21的升降装置50可以彼此不依赖地被驱动，并且一个座椅排装置20、21和两个座椅排装置20、21内的相应致动器51、52可以不依赖地被驱动，其中，优选地，一个座椅排装置20、21的座椅排40的运动彼此同步地进行。

[0054] 游乐设施1可以还具有上车和/或下车区域8和体验区域9，由此框架10可以近似居中布置在上车和/或下车区域8和体验区域9之间。

[0055] 上车和/或下车区域8可以如另外更详细地说明的那样具有多个可以通过楼梯到达的楼层，乘客可以通过这些楼层进入游乐设施1进行体验，并可以在乘坐游乐设施1之后再次离开游乐设施1。为了确保无摩擦和吞吐量优化的流程，乘客通过与出口物理分离的入口被引导到游乐设施1。

[0056] 体验区域9可以包括具有投影面的空间，其中，投影面在本实施例中构成为图像穹顶6，在该图像穹顶6上可以再现图像显示。此外，可以在体验区域9中设置合适的器件，以再现立体声或特殊效果，通过该器件可以向乘客呈现多媒体、多感官、基于媒体的体验。

[0057] 再次参照图1可以看出，座椅排装置20中的一个布置在上车和/或下车区域8中，而第二座椅排装置21布置在体验区域9中。位于第二座椅排装置21的座椅排40的座椅41中的一个上的乘客可以经历多媒体、多感官、基于媒体的体验，而其他乘客可以在上车和/或下车区域8中上车或下车。一旦体验结束，游乐设施的框架10就可以围绕垂直轴线Z旋转，并且两个座椅排装置20、21在体验区域9和上车和/或下车区域8之间切换。

[0058] 为了使体验区域9中的乘客可以不受干扰地感知体验，在第一座椅排装置20和第二座椅排装置21之间的框架10具有尽可能隔音和不透明的壁24，该壁24与体验区域9的壁一起将这两者在光学和声学上去耦合。

[0059] 在体验期间，图像显示可以通过至少一个投影仪5进行，该投影仪5布置在框架上在座椅排中的一个的上方或下方。依赖于图像显示，不仅布置在体验区域9中的座椅排装置20、21的升降装置50可以被致动，而且第一致动器51和/或第二致动器52可以被致动。

[0060] 在图6a和图6b中示出了游乐设施1的第二实施例，该第二实施例不同于在接头45的设计中已经描述的实施例。

[0061] 接头45构成为万向接头，该万向接头在所示实施例中允许以三个立体角或欧拉角的运动。万向接头能够将相应座椅排40以该立体角调节或枢转成滚动运动、俯仰运动和偏转运动或叠加运动。

[0062] 接头45具有第一接头轴61和第二接头轴62，该第一接头轴61和该第二接头轴62通过中间件65连接。第一接头轴61平行于联动装置30布置并且与联动装置30或收纳部36可旋转地连接。因此，第一接头轴61的旋转导致以滚动角φ的滚动运动。第二接头轴62平行于座椅排40布置或布置在座椅排40的后侧并且可以通过连接器件43与座椅排40可旋转地连接。第二接头轴62的旋转导致以俯仰角θ的俯仰运动。

[0063] 第二接头轴62在框架部段64中围绕第一接头轴61，其中，第一接头轴61和第二接头轴62优选地如此布置，使得它们的理论中心轴线(表示为虚线)相交。框架部段64可以设置成长方体并且设置有穿孔，该穿孔可以如此设计尺寸，使得第二接头轴62可以在由两个中心轴线形成的共同平面中以所谓的偏转角ψ枢转±30°、优选±15°。

[0064] 第二接头轴62通过中间件65与第一接头轴61连接，该中间件65具有第三接头轴63，其中，第三接头轴63垂直于第二接头轴62布置，并且从框架部段64开始如此布置，使得第一接头轴61、第二接头轴62和第三接头轴63的中心轴线在一点相交。第三接头轴63可旋转地支撑保持在第二接头轴62或其框架部段64上并且与第一接头轴61以旋转刚性的方式连接。

[0065] 接头轴61、62、63中的每一个分配有致动器51、52、53，其中，第一致动器51驱动第一接头轴61，第二致动器52驱动第二接头轴62，并且第三致动器53驱动第三接头轴63。

[0066] 致动器51、52、53可以是任何旋转驱动器，其中，优选地，致动器51、52、53是液压旋转驱动器。第一致动器51支撑在联动装置30或收纳部36上，第二致动器52支撑在座椅排40上，并且第三致动器53可以要么布置在第一接头轴61上，要么布置在第二接头轴62上，并且配置成将第三接头轴63相对于第二接头轴62旋转，以产生以偏转角ψ的偏转运动。

[0067] 由此，根据本发明提供了一种游乐设施1，该游乐设施1可以以高的乘客吞吐量优化地被操作，并且具有与已知的游乐设施1相比改进的功率利用。通过游乐设施1的新颖设计，降低了损害风险，并且可以实现安全操作，同时减少游乐设施1的操作人员。

[0068] 附图标记说明：

[0069] 1      游乐设施

[0070] 2      乘客

[0071] 5      电影放映机

[0072] 6      图像穹顶

[0073] 7      壁

[0074] 8      下车区域

[0075] 9      体验区域

[0076] 10     框架

[0077] 12     旋转接头

[0078] 20     第一座椅排装置

[0079] 21     第二座椅排装置

[0080] 24     壁

[0081] 30     联动装置

[0082] 32     横向腿部

[0083] 34     纵向腿部

[0084] 36     收纳部

[0085] 40     座椅排

[0086] 41     座椅

[0087] 43     连接器件

[0088] 45     接头

[0089] 50     升降装置

[0090] 51     第一致动器

[0091] 52     第二致动器

[0092] 53     第三致动器

[0093] 55     曲柄驱动器

[0094] 57     连杆

[0095] 58     曲柄

[0096] 61     第一接头轴

[0097] 62     第二接头轴

[0098] 63     第三接头轴

[0099] 64     框架部段

[0100] 65     连接部段

[0101] X      纵向轴线

[0102] Y      横向轴线

[0103] Z      垂直轴线

[0104] θ      俯仰角

[0105] φ     滚动角

[0106] ψ      偏转角