本发明涉及一种高架输送系统。高架输送系统具备：具有在至少一部分配置为网格状的轨道上行驶的行驶部、以及从行驶部悬垂并在轨道的下侧保持物品的主体部的高架输送车；以及控制高架输送车的动作的控制部。行驶部包含能够转向地设置在主体部的四个角部的各个的行驶车轮。轨道包含多个直线状轨道以及多个交叉部轨道。直线状轨道以及交叉部轨道在第一方向以及与第一方向垂直的第二方向的各个上，隔开间隙而交替配置。控制部在四个行驶车轮分别位于不同的交叉部轨道上的状态下，执行使行驶车轮转向的转向控制。转向控制中的行驶车轮的转向中心设置为位于交叉部轨道上的比行驶车轮的接地点靠主体部的内侧。