本申请提供一种夹持装置及电梯系统。该夹持装置包括：基部，其具有限位空间以及连通所述限位空间的开口；以及夹持臂组件，其设置在所述基部的所述开口处，并在静止状态下与所述开口形成小于被夹持零件的尺寸的间隙；其中，所述夹持臂组件具有允许被夹持零件经由所述开口进入所述限位空间的第一阻尼力，并具有允许被夹持零件经由所述开口离开所述限位空间的第二阻尼力；且所述第二阻尼力大于所述第一阻尼力。根据本申请的夹持装置及电梯系统，能实现对被夹持零件的高可靠性的夹持。
