[0001] 本申请涉及电梯领域，更具体而言，本申请涉及一种用于防止电梯系统的随行电缆过度摆动的夹持装置。

[0002] 作为改善乘客在楼层间的行走或缩短乘客步行距离的工具，乘客运输装置在日常生活中十分常见。作为示例，尤为常见的是通常用于商厦楼层间的自动扶梯、升降电梯以及通常用于大型机场的自动人行道。

[0003] 对于升降电梯系统而言，其通常包括可沿着电梯井移动的一个或多个电梯轿厢。为了给电梯轿厢内的照明、音响、通信以及其他功能(诸如轿厢操作面板与电梯系统的控制系统之间的连接)等部件提供电力，还会在电梯井道中额外设置随行电缆，此类随行电缆的一个端部可连接到电梯控制系统，而另一个端部可操作地连接到电梯轿厢。

[0004] 在一些应用场景、井道构造中或受到电梯轿厢变速运行的影响，随行电缆在电梯井道中经常会发生一定程度的摆动。述及的应用场景的示例可以是高层建筑物，在所述高层建筑物中，随行电缆具有很大的长度，并且由于振动条件而引发摆动。此类不期望的摆动过程可能会干扰到电梯井道中的托架和/或其他部件。此外，由于随行电缆与电梯井道的间距较小，此类摆动还会导致随行电缆的过度磨损，影响其使用寿命，突发的过度磨损甚至会影响电梯轿厢的电力供应，造成安全隐患。

[0032] 下文将参照附图中的示例性实施例来详细地描述本申请。但应当知道的是，本申请可通过多种不同的形式来实现，而不应该被理解为限制于本文所阐述的实施例。在此提供这些实施例旨在使得本申请的公开内容更为完整与相近，并将本申请的构思完全传递给本领域技术人员。

[0033] 此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本申请仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，由此获得可能未在本文中直接提及的本申请的更多其它实施例。

[0034] 本申请在此结合附图1‑10来示例性地描述夹持装置及其与电梯系统相关联的布置。该夹持装置100总体上包括基部110以及两个夹持臂组件121、122。图中均以其对电梯系统的随行电缆的限位来表示其夹持动作，如下将结合附图展开说明。

[0035] 继续参见图1至图10，该基部110大体被构造成由金属板材制成的框架形式，由此实现材料与强大的综合考量。该基部110围成具有开口112的限位空间111，该开口112连通基部110的限位空间111及基部110的外侧，也即通常在安装位置将面对被加持零件的一侧。

[0036] 图中示出了相对设置的两个夹持臂组件121、122，其中，一个夹持臂组件121在开口112的第一端处铰接至基部110,另一个夹持臂组件122在开口112的第二端处铰接至基部110。二者在静止状态下相互对齐，并与开口112形成小于被夹持零件的尺寸的间隙，此种设置使得被夹持零件在静止状态无法从开口112进入或离开限位空间111。更具体而言，该夹持臂组件121、122中的任意一个均为受到驱动后可发送运动的带阻尼部件，其具有允许被夹持零件经由开口112进入限位空间111的第一阻尼力，并具有允许被夹持零件经由开口
112离开限位空间111的第二阻尼力。其中，该述及的第二阻尼力大于第一阻尼力，也即使得迫使被夹持零件进入限位空间111比迫使其离开限位空间111需要施加更大的驱动力。

[0037] 在此种布置下，该实施例的夹持装置100通过设置与基部110配合的夹持臂组件121、122，提供了允许被夹持零件（例如，随行电缆200等）进入与离开基部110的限位空间
111的不同阻尼力。当被夹持零件主动或被动地受到施加的外力时，其可以克服较小的第一阻尼力进入限位空间111，从而被约束在其中，避免过度的摆动所带来的碰撞与磨损；当被夹持零件主动或被动地受到施加的更大的外力时，其需要克服更大的第二阻尼力才能离开限位空间111。继续以随行电缆为例，该布置由此避免了被夹持零件因为摆动而脱离该夹持装置100的可能性，而仅在需要外力刻意牵引的情形下，才能从该夹持装置100脱离。此种布置成本较低，且能实现对被夹持零件的可靠夹持。

[0038] 如下将继续介绍该夹持装置的各个零部件的构造及其连接关系。此外，出于进一步提高可靠性、实用性、经济性或出于其他方面的改进考虑，还可在额外增设部分零部件，如下同样做出示例性地说明。

[0039] 例如，继续参见图1至图10，在两个夹持臂组件121、122均铰接至基部110时，其在受到满足要求的外力时则可关于铰接点发生旋转运动。具体地，夹持臂组件121、122能够在不小于第一阻尼力的驱动力下朝向限位空间111旋转，并能够在不小于第二阻尼力的驱动力下背离限位空间111旋转。当然，图中仅为示例性地给出夹持臂组件与基部的一种连接方式，在满足本实施例的发明目的的情况下，还可采用滑移等其他可活动的连接方式。

[0040] 又如，作为具体实现夹持臂组件121、122的一种结构形式，其各自包括用于提供支撑的第一级力臂1211、1221以及关联至第一级力臂1211、1221的第二级力臂1213、1223，并各自包括用于提供阻尼的第一级阻尼件1212、1222与第二级阻尼件1214、1224。

[0041] 具体而言，在第一级力臂1211、1221朝向限位空间111旋转时，第一级阻尼件1212、1222均对第一级力臂1211、1221施加阻尼力；在第一级力臂1211、1221背离限位空间111旋转时，其促动第二级力臂1213、1223随之联动，此时，第一级阻尼件1212、1222对第一级力臂
1211、1221施加阻尼力，且第二级阻尼件1214、1224对第二级力臂1213、1223施加阻尼力。在设计过程中，应使得由第一级阻尼件1212、1222施加的阻尼力不大于第一阻尼力，且由第一级阻尼件1212、1222及第二级阻尼件1214、1224联动施加的阻尼力不大于第二阻尼力。此种布置下，当被夹持零件所经受的外力分别超过这两个阻尼力的阈值时，才能够发生相应的被约束或脱离约束的行为。

[0042] 如下将结合附图更具体地介绍这两级阻尼部件的结构细节。

[0043] 首先参见第一级阻尼部件，其中的第一级力臂1211、1221被配置成“L”形的结构形式，其分别包括第一区段1211a、1221a与第二区段1211b、1221b。该第一区段1211a、1221a的第一端1213a、1223a与第二区段1211b、1221b的第一端1213a、1223a相互连接并形成夹角，例如，可选的呈现为图中所示的直角。

[0044] 此外，第一级力臂1211、1221与基部110的第一铰接点1211c、1221c设置在第一区段1211a、1221a与第二区段1211b、1221b的连接位置，并同时在此处设置第一级阻尼件1212、1222，使之抵接在基部110靠近开口112的部分与第一区段1211a、1221a之间。更具体地，第一级阻尼件1212、1222可配置成环绕第一铰接柱1211c、1221c设置的第一扭簧1212、
1222的结构形式，并在第一区段1211a、1221a上设置用于抵接该第一扭簧1212、1222的第一止挡壁12111a、12211a。此时，在第一级力臂1211、1221受到被夹持零件朝向限位空间111的力，其将通过第一止挡壁12111a、12211a朝向限位空间111压迫第一扭簧1212、1222。当该力大于第一阻尼力时，第一扭簧1212、1222被第一止挡壁迫使向后压缩一定角度，此时，第一级力臂1211、1221的第一区段1211a、1221a向后旋转至在开口112处露出足够被夹持零件通行的间隙，由此实现了对被夹持零件的捕获。在被夹持零件进入限位空间111，第一级力臂
1211、1221不再受到其施加的外力，此时，第一扭簧1212、1222释放弹性能，并通过第一止挡壁将第一级力臂1211、1221推回初始位置。在此过程中，第二级力臂1213、1223并未被触动。

[0045] 接着参见第二级阻尼部件，其中的第二级力臂1213、1223被配置成竖条状的结构形式，其第一端1213a、1223a抵接在第二区段1211b、1221b的内侧，并能够在第二区段1211b、1221b朝向限位空间旋转时与之联动。第二级力臂1213、1223与基部110的第二铰接点1213c、1223c设置在第二级力臂1213、1223的第二端1213b、1223b，由此形成其发生旋转联动的支点。

[0046] 此外，该第二级阻尼件1214、1224则设置在第二铰接点1213c、1223c处，并抵接在基部110远离开口112的部分与第二级力臂1213、1223之间。更具体地，第二级阻尼件1214、1224可被配置成环绕第二铰接柱1213c、1223c设置的第二扭簧1214、1224的结构形式，并在第二级力臂1213、1223上设置用于抵接该第二扭簧1214、1224的第二止挡壁1213d、1223d。
此时，在第一级力臂1211、1221受到位于限位空间111内的被夹持零件的背离限位空间111的力时，其将带动第一级力臂1211、1221的第一区段1211a、1221a背离限位空间111旋转。相应地，第一级力臂1211、1221的第二区段1211b、1221b将朝向限位空间111内旋转，该旋转运动路径将被第二级力臂1213、1223干涉，由此使得第二区段1211b、1221b还需推动第二级力臂1213、1223发生旋转。在该过程中，来自被夹持零件的外力需要同时克服第一扭簧1212、
1222与第二扭簧的阻尼力。具体地，当该力大于第二阻尼力时，第一扭簧1212、1222及第二扭簧1214、1224均被压缩一定角度，此时，第一级力臂1211、1221的第一区段1211a、1221a将向外旋转至在开口112处露出足够被夹持零件通行的间隙，由此实现了对被夹持零件的释放。在被夹持零件离开限位空间111后，第一级力臂1211、1221及第二级力臂1213、1223不再受到其施加的外力，此时，第一扭簧1212、1222及第二扭簧1214、1224均释放弹性能，并将第一级力臂1211、1221及第二级力臂1213、1223推回初始位置。

[0047] 应当知道的是，虽然前述实施例中均以图示的两个夹持臂组件作为示例来进行说明，但夹持臂组件的数量并非为约束被夹持零件的必要条件。例如，在一定情况下，也可以仅采用一个夹持臂组件，使其铰接至开口的一端，并直接与开口的另一端来形成不可供被夹持零件通行的间隙，且在受到满足条件的外力时，也可关于开口的另一端旋转来形成可供被夹持零件通行的路径。

[0048] 再者，为促进被夹持零件进出限位空间，避免其受到不期望的其他机械干涉或磨损，还可将夹持臂组件121、122的可旋转的端部配置成具有引导弧面12112a、12212a，引导弧面12112a、12212a被配置成沿着被夹持零件经由开口112进出限位空间111的方向，以便引导被夹持零件沿着期望的运动方向进出限位空间。

[0049] 还如，为便于该夹持装置的安装定位，还可在其基部110上配置固定部113，该固定部113允许基部110被固定至安装位置，以便实现其快速拆装。

[0050] 此外，虽然图中未示出，在此还提供一种电梯系统的实施例。该电梯系统包括前述任意实施例或其组合中的夹持装置100，故也具有其所带来的各种效果，在此不再赘述。如下将着重介绍该夹持装置100在电梯系统中的布置位置、与其他零部件的关系及其在应用于电梯系统中时所额外带来的技术效果。

[0051] 具体地，该电梯系统还包括电梯轿厢，该电梯轿厢被构造来在电梯井道内沿着多个轿厢导轨垂直向上和向下移动。安装到电梯轿厢的顶部和底部的导引组件（未示出）被构造来接合轿厢导轨，以便当电梯轿厢在电梯井道内移动时保持其适当对准。

[0052] 该电梯系统还包括对重装置，该对重装置被构造来在电梯井道内垂直向上和向下移动。如在常规电梯系统中已知的，对重装置在与电梯轿厢的移动大体相反的方向上移动。对重装置的移动由安装在电梯井道内的对重装置导轨导引。在所示出的非限制性实施方案中，至少一个承重构件（例如带或绳）联接到电梯轿厢和对重装置，并且与安装到驱动机的驱动绳轮协作。因此，电梯轿厢和对重装置沿着电梯井道向上和向下移动。

[0053] 此外，该电梯系统还包括定位于电梯井道中的随行电缆200，该随行电缆200可通过电梯轿厢中的轿厢操作面板来将电梯轿厢连接到电梯控制系统。此外，可利用随行电缆200来向电梯轿厢提供电力和/或通信。在一些实施方案中，随行电缆200在电梯轿厢的轿厢底板处附接到电梯轿厢和/或进入电梯轿厢，并可与电梯轿厢一起沿着电梯井道移动。

[0054] 再者，关于前述任意实施例或其组合中的夹持装置100，可将其沿电梯轿厢的移动方向分别设置在电梯井道内，并使这些夹持装置100分别与随行电缆200对准。

[0055] 在此种布置下，在电梯轿厢的下行过程中，当随行电缆200的摆动力不小于第一阻尼力时，随行电缆200可以被摆动至从外向内推开夹持装置100，并经由开口112进入限位空间111内，从而被约束在其中，由此以较低成本实现了对随行电缆200的可靠夹持，避免其过度的摆动所导致的碰撞与磨损。而在电梯轿厢的上行过程中，当电梯轿厢的牵引力与随行电缆200的摆动力的合力不小于第二阻尼力时，随行电缆200可以被电梯轿厢牵引至从内向外推开夹持装置100，并经由开口112离开限位空间111。该电梯系统由此能够可靠地缓解随行电缆200的不期望的摆动，提高其使用寿命，并避免由此导致的安全隐患。

[0056] 如下将继续介绍适用该夹持装置的电梯系统所做出的其他改动的构造及其连接关系。此外，出于进一步提高可靠性、实用性、经济性或出于其他方面的改进考虑，还可在额外增设部分零部件，如下同样做出示例性地说明。

[0057] 例如，考虑到电梯系统的电梯轿厢行程通常较长，因而配置的随行电缆也通常较长。在如此长的行程内，夹持装置的单点约束强度及可靠性相对不够。此时，可考虑将多个夹持装置100以6‑8米的间隔安装在电梯井道内，来实现对随行电缆的多点约束。应当知道的是，该电梯系统的随行电缆经受的摆动力度越强，则该间隔相应地应该设置得越近。同样应当知道的是，随行电缆的摆动力度与自身的总长度及电梯轿厢的运行速度等正相关。

[0058] 又如，考虑到随行电缆200的所需要的最大活动距离仅为电梯轿厢行程（或者电梯井道深度）的一半。因此，为改善其摆动问题，可考虑将随行电缆200无需发生运动的上半部分直接固定在电梯井道内，由此仅其下半部分存在摆动问题而需要设置夹持装置。此外，上半部分的固定也使得可活动的下半部分随行电缆200的长度降低，进而也减小了其摆动力度。

[0059] 再如，应用于电梯系统内的随行电缆200通常被配置成具有厚度小于宽度的截面的扁平状的结构形式。经过实践发现，此类随行电缆200基本上会沿着其尺寸相对较小的厚度方向发生摆动。由此，可将安装在井道内的夹持装置100布置在随行电缆200的厚度方向上，并对准随行电缆200，由此具有对随行电缆200更好的夹持与限位效果。

[0060] 此外，还应当知道的是，可以将根据本申请所提供的夹持装置及电梯系统中的其他部分分别进行设计、制造和销售，也可以将它们组装在一起后再进行整体销售。无论在进行组合之前所形成的单体、还是在组合之后所形成的整体，它们都落入本申请的保护范围。

[0061] 以上例子主要说明了本申请的夹持装置及电梯系统。尽管只对其中一些本申请的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其它的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。