[0001] 本发明属于自动扶梯消毒技术领域，具体的说，是涉及一种便携移动式自动扶梯全方位消毒装置及其控制方法。

[0002] 自动扶梯被广泛应用于各类大型商场、医院及公共交通场所，扶手带是自动扶梯必不可少的部件。乘坐自动扶梯时扶手起到安全保障、避免摔倒的作用，然而扶手带也容易成为病毒、细菌传播的主要途径。传染性疾病由手部接触后导致感染的机率较高，因此对自动扶梯扶手带及时消毒成为降低感染风险的有效途径之一。虽然各地都按照已出台的公共场所消毒技术规范执行消杀工作，但人员消杀效率较低，难以保证消杀效果，并且往往会影响乘客对电梯使用。因而，部分场所使用固定式的自动扶梯消毒装置，但是，现有设计的自动扶梯消毒装置仍存在较多改善空间，例如大多仅对扶手带正面进行消毒，并且需要额外供电导致设备复杂，装置需要与扶梯或底面固定安装，拆装费时费力等等。

[0055] 为能进一步了解本发明的内容、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

[0056] 如图1至图4所示，本实施例提供了一种自动扶梯全方位消毒装置，用于设置在自动扶梯入口处扶手带21的弧形导轨下部，能够使弧形导轨传送的扶手带21弧形区段通过消毒装置内部后输出，保证扶手带21在消毒后使用；具体包括外壳1，万向刹车脚轮2，把手3，人机界面4，无感测温手消器5，消毒液箱6，隔板7，发电机构8，蓄电池9，控制电路板10，电动机控制器11，第一蠕动泵12，第二蠕动泵13，雾化喷嘴14，直流电动机 15，电机支架16，联轴器17，开合式擦拭机构18，USB接口紫外灯19，电压转换模块20。

[0057] 作为一种优选的实施方式，外壳1由底板、顶板、前端板、后端板以及两个侧板构成，其中前端板为远离于扶手带21且面向于行人的一面，后端板为靠近于扶手带21同时背向于行人的一面，两个侧板在两侧连接前端板和后端板，底板和顶板分别位于前端板与后端板的顶部和底部。

[0058] 底板下表面的四角处分别设置有万向刹车脚轮2，顶板上表面设置有把手3，把手3 与万向刹车脚轮2配合使用，使得消毒装置能够方便的进行移动。

[0059] 外壳1的前端板设计为平面，既便于设置人机界面4，又使得消毒装置外形整洁美观。人机界面4用于使用者向控制电路板5输入指令，并且将控制电路板5的信息通过图像或声音显示。

[0060] 外壳1的前端板在人机界面4上方还可以附加无感测温手消器5，便于乘坐扶梯前进行手部清洁。

[0061] 外壳1的后端板下部设置为限位部，该限位部用于抵顶在扶手带21的出口面板23处，作为消毒装置与扶手带21安装的限位。扶手带21的出口面板有平面、弧面、斜面以及其他造型，限位部的形状只要与扶手带21的出口面板23形状相匹配，能够达到限位效果即可。

[0062] 外壳1的后端板除限位部以外的部分，优选设置为弧形表面，该弧形表面与扶手带21 的弧形区段弯曲度趋同，使得消毒装置整体结构小巧便携，避免占用多余空间。

[0063] 进一步地，外壳1后端板的弧形表面设置有弧形走向开口，并且该弧形表面在外壳1 后端板的限位部顶端形成传送入口101，在外壳1的顶板后侧形成传送出口102，同时外壳
1后端板的弧形表面以及两个侧板围成能够使扶手带21通过的弧形通道。自动扶梯运行过程中，扶手带21在弧形导轨的带动下由传送入口101进入消毒装置，并在消毒完成后由传送出口102输出。

[0064] 消毒液箱6设置在外壳1内的前侧区域下部，消毒液箱6的底面直接放置在外壳1的底板上表面。消毒液箱6优选为透明材料制成，用于方面地观察消毒液剩余量。其中，外壳1内的前侧区域是指外壳1内部靠近于前端板的空间。消毒液箱6内部还可以设置液位传感器，液位传感器与人机界面4信号连接，液位传感器用于检测消毒液的液位并传输给人机界面4，人机界面4消毒液的液位低于临界值时输出提示信号。

[0065] 消毒液箱6上方设置有隔板7，隔板7与外壳1的侧板固定，用于分隔电气元件与消毒设备。

[0066] 外壳1的前端面设置有对应于消毒液箱6所在位置的柜门103，柜门103打开时能够将消毒液箱6取出。柜门101设置有能够看到消毒液箱6内液位的镂空部104，镂空部104 配置有消毒液体积刻度标识，用于显示消毒液箱6内的消毒液剩余量。

[0067] 外壳1的两个侧板均设置有注液口105，注液口105与消毒液容器2连通，方便补充消毒液。

[0068] 发电机构8为现有技术的成熟部件，可以通过市售获得；主要包括辊轴、直流发电机、同步带、同步带轮、顶丝、稳压器；同步带轮用顶丝分别固定于辊轴和直流发电机的转子，传动带为环形，张紧在辊轴和转子所安装的同步带轮上。发电机构8安装在隔板7的上表面，其辊轴与穿过消毒装置的扶手带21相接触，扶手带21在运行过程中通过摩擦力带动辊轴转动，辊轴转动通过传动带将动力传递给直流发电机，使直流发电机产生直流电，直流电通过稳压器的作用减少电压波动，实现向蓄电池9输出较为稳定的电压。

[0069] 蓄电池9与发电机构8相邻设置，也安装在隔板7的上表面。蓄电池9的输入端与发电机构8的输出端连接，蓄电池9用于存储发电机构8生成的直流电，从而为人机界面4、控制电路板10、电动机控制器11、直流电动机15、第一蠕动泵12，第二蠕动泵13、USB 接口紫外灯19、电压转换模块20等器件供电。

[0070] 控制电路板10安装在隔板7的上表面，由蓄电池9供电。控制电路板10与人机界面 4电连接，控制电路板10分别与电动机控制器11、第一蠕动泵12，第二蠕动泵13电连接，用于对电动机控制器11、第一蠕动泵12，第二蠕动泵13发出指令信号。

[0071] 第一蠕动泵12设置在消毒液箱6与开合式擦拭机构18之间，并且固定于外壳1的底板上表面。第一蠕动泵12的进液管路与消毒液箱6连通，出液管路与开合式擦拭机构18 连通，从而为开合式擦拭机构18提供消毒液，用于对扶手带21进行消毒。第一蠕动泵12 与控制电路板10电连接，第一蠕动泵12用于接收控制电路板10的指令信号，并根据控制电路板10的指令信号开启或关闭。

[0072] 第二蠕动泵13设置在消毒液箱6与开合式擦拭机构18之间，并且固定于外壳1的底板上表面。第二蠕动泵13的进液管路与消毒液箱6连通，出液管路与雾化喷嘴14连接，从而为雾化喷嘴14提供消毒液，用于对踏板22进行消毒。雾化喷嘴14安装在靠近于自动扶梯踏板22的外壳1侧板下部，能够向踏板22喷洒消毒液。第二蠕动泵13与控制电路板10电连接，第二蠕动泵13用于接收控制电路板10的指令信号，并根据控制电路板 10的指令信号开启或关闭。

[0073] 电动机控制器11与控制电路板10和直流电动机15分别电连接。电动机控制器11用于接收控制电路板10的指令信号，并根据控制电路板10的指令信号对直流电动机15进行控制。

[0074] 直流电动机15通过螺栓安装在电机支架16上，电机支架16通过螺栓固定在外壳1 的底板上表面，并位于靠近开合式擦拭机构18的位置。直流电动机15的输出轴通过联轴器17与开合式擦拭机构18连接，通过直流电动机15的输出轴正转与反转能够实现开合式擦拭机构18对扶手带21的夹紧与松开。

[0075] 开合式擦拭机构18设置在外壳1内的后侧区域下部，并且靠近于外壳1的传送入口 101，既保证与扶手带21形成有效接触，又能方便从消毒液箱6取液。其中，外壳1内的后侧区域是指外壳1内部靠近于后端板的空间。

[0076] 如图5所示，开合式擦拭机构18包括基座1801，基座1801上安装有两组相同结构的擦拭组件，两组擦拭组件在左右两侧轴对称设置。两组擦拭组件均包括下连架杆1802，上连架杆1803，擦拭连杆1804，约束杆1805，弧形托杆1806，第一L型支架1807，第二L 型支架1808，擦拭块1809，密封堵头1810，齿轮1811。

[0077] 基座1801包括底座和立式支撑板，底座和立式支撑板一体连接，底座通过螺栓固定于外壳1的底板上表面，立式支撑板垂直于外壳1的底板。

[0078] 基座1801的立式支撑板与两个擦拭组件的下连架杆1802和上连架杆1803铰接，上连架杆1803位于下连架杆1802的上方并且与下连架杆1802平行设置。下连架杆1802和上连架杆1803均以底端通过销轴连接于立式支撑板，使得下连架杆1802和上连架杆1803 能够以销轴的轴线为中心线转动。

[0079] 同组擦拭组件的下连架杆1802和上连架杆1803均与擦拭连杆1804铰接，其中擦拭连杆1804的下端与下连架杆1802的外伸端铰接，擦拭连杆1804的上端与上连架杆1803 的外伸端铰接。同组擦拭组件的下连架杆1802、上连架杆1803和立式支撑板铰接处的中心点连线与擦拭连杆1804平行。

[0080] 同组擦拭组件的下连架杆1802、上连架杆1803、擦拭连杆1804和立式支撑板构成平行四边形平面连杆机构，该平行四边形平面连杆机构所在平面与所述立式支撑板平行。

[0081] 用于铰接连接下连架杆1802与立式支撑板的销轴上同轴安装齿轮1811，两组擦拭组件的齿轮1811相互啮合，并且其中一个齿轮1811的中心孔与连接轴1812通过键连接，连接轴1812同时安装在用于铰接的销轴中。连接轴1812通过联轴器17与直流电动机15的输出轴连接，连接轴1812、联轴器17、直流电动机15的输出轴同轴设置。直流电动机15 的输出轴转动，能够通过联轴器17带动连接轴1812转动，从而实现两个齿轮1811以相反方向转动。

[0082] 约束杆1805连接在下连架杆1802和上连架杆1803之间，约束杆1805与擦拭连杆1804 平行设置，约束杆1805的上端和下端分别与下连架杆1802的中部和上连架杆1803的中部铰接。约束杆1805用于限制下连架杆1802和上连架杆1803相对于立式支撑板的转动角度，阻止擦拭连杆1804与下连架杆1802和上连架杆1803共线，从而避免平行四边形平面连杆机构的运动轨迹出现不确定现象。

[0083] 弧形托杆1806连接在擦拭连杆1804顶部，且弧形托杆1806位于擦拭连杆1804与上连架杆1803的铰接处之上。弧形托杆1806的轴线与穿过开合式擦拭机构18的扶手带21 延伸方向一致。擦拭连杆1804顶部设置有通孔，弧形托杆1806由该通孔穿过并且与擦拭连杆1804焊接。每根弧形托杆1806两端分别安装第一L型支架1807和第二L型支架1808。弧形托杆1806、第一L型支架1807和第二L型支架1808所在位置正对于外壳1的传送入口101，使得扶手带21由传送入口101进入后直接穿过弧形托杆1806、第一L型支架1807 和第二L型支架
1808所围成的区域。第一L型支架1807相对靠近于传送入口101，第二 L型支架1808相对远离于传送入口101，第二L型支架1808的位置高于第一L型支架1807，以便与扶手带21的走向适配，如图6所示。

[0084] 弧形托杆1806的两端分别贯通设置有安装孔，安装孔的轴线与穿过开合式擦拭机构 18的扶手带21表面呈基本平行状态。第一L型支架1807和第二L型支架1808分别在弧形托杆1806两端穿过安装孔，并与弧形托杆1806焊接。第一L型支架1807和第二L型支架1808均包括一体连接的水平杆部和竖直杆部，水平杆部穿过安装孔并且以竖直杆部限位。第一L型支架1807和第二L型支架1808的水平杆部和竖直杆部均套接安装擦拭块 1809，且擦拭块1809能够在水平杆部和竖直杆部上转动。其中，第一L型支架1807和第二L型支架1808的竖直杆部外侧均设置有限位环，用于承托竖直杆部安装的擦拭块1809。

[0085] 第一L型支架1807和第二L型支架1808的水平杆部和竖直杆部为相互连通的管体，其中水平杆部的端头为封闭端，竖直杆部的端部设置有外螺纹，该外螺纹用于与密封堵头 1810螺纹连接，密封堵头1810用于将竖直杆部的端头封闭，并且防止擦拭块1809脱落。

[0086] 擦拭块1809能够从水平杆部和竖直杆部的端头分别插入第一L型支架1807和第二L 型支架1808。擦拭扶手带21时，第一L型支架1807和第二L型支架1808的水平杆部安装的擦拭块1809从两侧夹紧固定，并且与扶手带21的正面相接触；第一L型支架1807 和第二L型支架1808的竖直杆部安装的擦拭块1809通过限位环和密封堵头限位，并且与扶手带21的侧面相接触。扶手带21运行时，通过摩擦力带动擦拭块1809转动，实现均匀擦拭。擦拭块1809的材质可以是海绵，也可以是工程塑料、纤维或天然羊毛面料的毛绒/刷辊，能够平滑、均匀地涂抹消毒液。

[0087] 第一L型支架1807的竖直杆部侧壁上设置有进液口，该进液口与第一蠕动泵12的出液管路连接。第一蠕动泵12用于将消毒液箱6内的消毒液通入第一L型支架1807内部。第一L型支架1807与擦拭块1809相接触的管体均匀分布有渗液孔，渗液孔用于将第一L 型支架1807内部的消毒液均匀地渗透到其安装的擦拭块1809中。第一L型支架1807安装的擦拭块1809用于对扶手带21湿擦，即将消毒液均匀地涂抹在扶手带21的正面和侧面。

[0088] 相比于第一L型支架1807，第二L型支架1808不设置进液口和渗液孔。第二L型支架1808安装的擦拭块1809用于对涂有消毒液的扶手带21的正面和侧面干擦，不仅消毒效果更好，也能避免对发电机构8造成腐蚀等影响。

[0089] 由于同组擦拭组件的下连架杆1802、上连架杆1803、擦拭连杆1804和立式支撑板构成平行四边形平面连杆机构，因此当下连架杆1802和上连架杆1803相对于立式支撑板转动时，可使擦拭连杆1804上、下端铰接孔的中心连线始终与底座保持垂直，从而使第一L 型支架1807和第二L型支架1808的水平杆部始终与扶手带21的正面平行，且竖直杆部始终与扶手带21的侧面平行；进而保证擦拭块1809与扶手带21正面和侧面更好地贴合。

[0090] 当直流电动机15的输出轴正转，通过连接轴1812带动与两个齿轮1811以相对方向转动，实现两个擦拭组件的弧形托杆1806间距变小，开合式擦拭机构18呈夹紧趋势，擦拭块1809环抱扶手带21的正面和侧面，通过对扶手带21的正面和侧面先进行湿擦，再进行干擦，实现有效消毒。当直流电动机15的输出轴反转，通过连接轴1812带动两个齿轮 1811以相背方向转动，实现两个擦拭组件的弧形托杆1806间距变大，开合式擦拭机构18 呈打开趋势，擦拭块1809与扶手带21的正面和侧面分离，避免为扶手带21增加额外负担。

[0091] 第二L型支架1808的正下方还可以设置有低功率的USB接口紫外灯19，USB接口紫外灯19能够对第二L型支架1808所安装的擦拭块1809定时消毒，减少第二L型支架 1808所安装的擦拭块1809擦拭扶手带21时造成的二次污染。同时，由于扶手带21处于运动过程，低功率的USB接口紫外灯19也不会对扶手带21的橡胶材质产生影响。USB 接口紫外灯19固定在外壳1的底板上表面，并且可以位于直流电动机15的输出轴下方所在位置。

[0092] USB接口紫外灯19通过电压转换模块20与蓄电池9连接，电压转换模块20用于将蓄电池9输出的电压转换为适合于USB接口紫外灯19的电压。

[0093] USB接口紫外灯19与控制电路板10电连接，USB接口紫外灯19用于接收控制电路板10的指令信号，并根据控制电路板10的指令信号打开或关闭。

[0094] 本实施例还提供了一种用于上述自动扶梯全方位消毒装置的控制方法，包括如下步骤：

[0095] (1)控制电路板10根据扶手带消毒开始指令，向电动机控制器11发出正转控制信号。

[0096] 其中，扶手带消毒开始指令可以根据人机界面4的输入信号生成，也可以根据设定启动时间生成，设定启动时间可以根据发电机构8的工作时长或蓄电池9的储蓄电量确定。

[0097] 电动机控制器11接收控制电路板10传输的正转控制信号后，控制直流电动机15的输出轴开启正转，并在达到设定角度后停止，实现开合式擦拭机构18对扶手带21夹紧。

[0098] 其中，设定角度根据开合式擦拭机构18从打开状态到夹紧状态所需要的角度确定。一般情况下，打开状态为开合式擦拭机构18的原始状态；夹紧状态为两组擦拭组件的第一L型支架1807的水平杆部上安装的擦拭块1809与第二L型支架1808的水平杆部安装的擦拭块1809端面相接触。

[0099] (2)控制电路板10判断控制直流电动机15的输出轴开启正转停止后，向第一蠕动泵12发出开启控制信号。

[0100] 第一蠕动泵12接收控制电路板10传输的开启控制信号后，进行开启，实现向开合式擦拭机构18提供消毒液。

[0101] (3)控制电路板10根据扶手带消毒停止指令，向第一蠕动泵12发出关闭控制信号；

[0102] 其中，扶手带消毒停止指令可以根据人机界面4的输入信号生成，也可以根据设定消毒时间生成，设定消毒时间可以以扶手带21消毒开始指令为起算点。

[0103] 第一蠕动泵12接收控制电路板10的关闭控制信号后，进行关闭，停止向开合式擦拭机构18提供消毒液。

[0104] (4)控制电路板10判断第一蠕动泵12关闭后，控制电路板10向电动机控制器11 发出反转控制信号。

[0105] 电动机控制器11接收控制电路板10传输的反转控制信号后，控制直流电动机15的输出轴开启反转，并在达到设定角度后停止，实现开合式擦拭机构18对扶手带21松开。

[0106] 其中，设定角度根据开合式擦拭机构18从夹紧状态到打开状态所需要的角度确定。

[0107] 进一步地，控制方法还可以：控制电路板10通过控制第二蠕动泵13，实现雾化喷嘴 14对踏板22定时消毒，具体包括如下步骤：

[0108] 控制电路板10根据踏板消毒开始指令，向第二蠕动泵13发出开启控制信号；第二蠕动泵13接收控制电路板10传输的开启控制信号后，进行开启，实现向雾化喷嘴14提供消毒液。

[0109] 其中，踏板消毒开始指令可以根据人机界面4的输入信号生成，也可以与扶手带消毒开始指令同步生成。

[0110] 控制电路板10根据踏板消毒停止指令，向第二蠕动泵13发出关闭控制信号；第二蠕动泵13接收控制电路板10传输的关闭控制信号后，进行关闭，停止向雾化喷嘴14提供消毒液。

[0111] 其中，踏板消毒停止指令可以根据人机界面4的输入信号生成，也可以与扶手带消毒停止指令同步生成。

[0112] 进一步地，控制方法还可以：控制电路板10通过控制USB接口紫外灯19对开合式擦拭机构18定时消毒，具体包括如下步骤：

[0113] 控制电路板10根据紫外灯消毒开始指令，向USB接口紫外灯19发出开启控制信号； USB接口紫外灯19接收控制电路板10传输的开启控制信号后，进行开启，实现对开合式擦拭机构18紫外灯消毒。

[0114] 其中，紫外灯消毒开始指令可以根据人机界面4的输入信号生成，也可以与扶手带21 消毒开始指令或踏板消毒开始指令同步生成。

[0115] 控制电路板10根据紫外灯消毒停止指令，向USB接口紫外灯19发出关闭控制信号； USB接口紫外灯19接收控制电路板10传输的关闭控制信号后，进行关闭，停止对开合式擦拭机构18紫外灯消毒。

[0116] 其中紫外灯消毒停止指令可以根据人机界面4的输入信号生成，也可以与扶手带21 消毒停止指令或踏板消毒停止指令同步生成。

[0117] 上述消毒过程完成后，使用者根据人机界面4的输出信号，可以将消毒装置移动到其他自动扶梯的入口处进行消毒工作。

[0118] 尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。