技术领域 本发明涉及一种自动伸缩式帐篷。 背景技术 传统的帐篷，由篷布和支架组成，支架不能收缩，占用空间大，安装和 拆卸不方便，没有自动功能。现在还有支架能收缩的帐篷，但是其支架本身 不能缩短或卷曲，只是将各支架收拢在一起，虽然能减少一定的占用空间， 但是存放及携带仍然不方便，且安装拆卸不方便，没有自动功能。中国专利 公告号CN 2330741Y，公告日是1999年7月28日，发明创造的名称是“一 种便携帐篷”公开了一种便于携带的帐篷，它由帐篷布和骨架两部分组成， 骨架主要由升降杆、升降管和各相关附件以及四角控制线、底边线等组成， 升降杆连同其上的拉线架可在升降管中升起，并被羊角顶丝锁定，支撑杆座 连同四根四角支撑杆可降至升降管的下端，拉紧四角控制线后可将帐篷绷起， 它的不足之处在于：帐篷内的升降管等零部件不能集中放置，占用帐篷内部 空间，影响人在帐篷内部活动的空间；帐篷的安装和收放不方便，不能自动 进行。 所以现有的技术存在以下不足：零部件不能集中放置，帐篷内部相对空 间小，安装和收放不方便。 发明内容 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术上的不足，提供一种内部相 对空间大、安装和收放方便的自动伸缩式帐篷。 本发明所采用的技术方案是：本发明包括篷布、四个支柱，所述篷布与 所述支柱相连接，它还包括自动收缩装置，所述支柱为活动伸缩体，所述支 柱的顶端与所述自动收缩装置相连接。 所述自动收缩装置包括机架、电机、主动齿轮、两个从动齿轮、四个绕 轮座、四个绕轮、电磁铁、电源，所述电机固定连接于所述机架上，所述主 动齿轮与所述电机的输出轴相连接，两个所述从动齿轮位于所述主动齿轮的 两侧且分别与所述主动齿轮相啮合传动，四个所述绕轮分别位于四个所述绕 轮座内部，两个所述从动齿轮的转动轴上各固定连接一个I锥齿轮，四个所 述绕轮的转轴上各固定连接一个II锥齿轮，每个所述I锥齿轮分别与其相邻 的两个所述II锥齿轮相啮合传动，所述电磁铁的动芯与所述主动齿轮的轮齿 相卡接。 所述绕轮的轴孔内设有I凸棱，所述转轴的外圆周设有II凸棱，所述I 凸棱与所述II凸棱相卡接，所述绕轮座、所述绕轮上分别对应各设有至少一 对磁铁。 所述支柱包括软套、硬质套、固定座、若干个连接柱、绳、拉力弹簧， 所述硬质套接于所述软套的底端，所述固定座接于所述硬质套的底端，若干 个所述连接柱依次相连且位于所述软套内部，所述绳穿过所述连接柱且上端 与所述转轴相连接、下端与所述拉力弹簧相连接，所述拉力弹簧的底端与固 定于所述硬质套内部的销钉相连接。 所述连接柱的上底面设有凸台、下底面设有凹槽、轴向设有两条绳孔， 所述凸台与所述凹槽均在轴向有一倾斜角度，所述凸台与所述凹槽相适配。 所述连接柱的外壁设有轴向缺口或筋。 本发明还包括纱窗、连线，所述纱窗与所述篷布相连接，所述连线将所 述支柱的底端连接。 本发明的有益效果是：由于本发明所述支柱的顶端与所述自动收缩装置 相连接，所述自动收缩装置的零部件集中设置，不占用帐篷的内部空间，故 本发明内部相对空间大； 由于本发明所述支柱包括软套、硬质套、固定座、若干个连接柱、绳、 拉力弹簧，所述硬质套接于所述软套的底端，所述固定座接于所述硬质套的 底端，若干个所述连接柱依次相连且位于所述软套内部，所述绳穿过所述连 接柱且上端与所述转轴相连接、下端与所述拉力弹簧相连接，所述拉力弹簧 的底端与固定于所述硬质套内部的销钉相连接，所述软套的内部具有伸缩性， 收放时可由所述自动收缩装置的所述绕轮缠绕起来，在帐篷打开时，所述软 套从所述绕轮上伸出，所述连接柱具有骨架作用，能够支撑这个帐篷，帐篷 的收放和打开过程完全有电机带动自动进行，免去了手工操作的麻烦，故本 发明安装和收放方便； 由于本发明所述自动收缩装置的零部件集中设置且零部件少，故本发明 成本低、体积小、重量轻、携带方便。 附图说明 图1是本发明支起帐篷时的结构示意图； 图2是本发明收起帐篷时的结构示意图； 图3是本发明支起帐篷时不包含篷布的结构示意图； 图4是本发明收起帐篷时不包含篷布的结构示意图； 图5是本发明自动收缩装置的结构示意图； 图6是本发明自动收缩装置内部的结构示意图； 图7是本发明支柱撑开状态的结构示意图； 图8是图7所示支柱的A处局部放大结构示意图； 图9是图7所示支柱撑开状态的左视结构示意图； 图10是图9所示的B处局部放大结构示意图； 图11是本发明连接柱的结构示意图； 图12是图11所示连接柱的左视结构示意图； 图13是图12所示连接柱的俯视结构示意图。 具体实施方式 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、 图12、图13所示，本发明包括篷布1、四个支柱2、自动收缩装置3、纱窗 4、连线6，所述篷布1与所述支柱2相连接，所述篷布1上设有拉链5，便 于人进出及帐篷收放，所述支柱2为活动伸缩体，所述支柱2的顶端与所述 自动收缩装置3相连接，所述纱窗4设于顶部且与所述篷布1相连接便于帐 篷内换气，所述连线6将所述支柱2的底端连接，有利于所述支柱2的稳定。 所述自动收缩装置3包括机架300、电机308、主动齿轮301、两个从动 齿轮302、四个绕轮座303、四个绕轮307、电磁铁310、电源，所述电机308 固定连接于所述机架300上，所述主动齿轮301与所述电机308的输出轴相 连接，两个所述从动齿轮302位于所述主动齿轮301的两侧且分别与所述主 动齿轮301相啮合传动，四个所述绕轮307分别位于四个所述绕轮座303内 部，两个所述从动齿轮302的转动轴304上各固定连接一个I锥齿轮305， 四个所述绕轮307的转轴320上各固定连接一个II锥齿轮306，每个所述转 轴320通过两个轴承309与所述绕轮307相转动连接，每个所述I锥齿轮305 分别与其相邻的两个所述II锥齿轮306相啮合传动，所述电磁铁310的动芯 与所述主动齿轮301的轮齿相卡接，用于防止所述主动齿轮301随意转动， 有利于帐篷打开和收放时的稳定，所述绕轮307的轴孔内设有I凸棱319， 所述转轴320的外圆周设有II凸棱321，所述I凸棱319与所述II凸棱321 相卡接，所述绕轮座303、所述绕轮307上分别对应各设有至少一对磁铁311、 312，所述磁铁311与所述磁铁312对应起到阻尼作用，以防止所述绕轮座 303与所述绕轮307随意转动，所述机架300的外部设有控制面板7，所述控 制面板7上设有微动开关、按键、直流电源插座、LED指示灯，用于电源连 接、操作控制及指示，所述电源采用UPS不间断电源。 所述支柱2包括软套201、硬质套202、固定座203、一串连接柱204、 绳205、拉力弹簧206，所述硬质套202接于所述软套201的底端，所述固定 座203接于所述硬质套202的底端，所述硬质套202的底部设有紧固柱208， 所述连接柱204依次相连且位于所述软套201内部，所述绳205穿过所述连 接柱204且上端与所述转轴320相连接、下端与所述拉力弹簧206相连接， 所述拉力弹簧206的底端与固定于所述硬质套202内部的销钉207相连接， 所述连接柱204的上底面设有凸台210、下底面设有凹槽211、轴向设有两条 绳孔212，所述凸台210与所述凹槽211均在轴向有一倾斜角度，所述凸台 210与所述凹槽211相适配，所述连接柱204的外壁设有轴向缺口213，当然 也可以在所述连接柱204的外壁设有筋，其作用都是用于一串所述连接柱204 串联时便于定位。 本发明帐篷从打开到收缩的过程如下：按一下收缩开关键，UPS电源供 电，所述电磁铁310的动芯下降并与所述主动齿轮301脱离；所述电机308 工作并带动所述主动齿轮301逆向转动，所述主动齿轮301带动两个所述从 动齿轮302转动，所述从动齿轮302带动所述I锥齿轮305转动，所述I锥 齿轮305与其相邻的两个所述II锥齿轮306相啮合传动，所述II锥齿轮306 带动与其同轴的所述绕轮307转动；所述绳205随所述绕轮307转动，在所 述拉力弹簧206的拉力作用下，所述紧连在一起的所述连接柱204呈松弛状 态，即下面一个连接柱204的所述凸台210从上面一个连接柱204的所述凹 槽211内松脱，随着所述绕轮307转动，所述软套201逐圈缠绕在所述绕轮 307上，直到所述硬质套202靠近所述自动收缩装置3，所述篷布1也随之收 缩到所述硬质套202上；UPS电源断电，所述电机308停止工作，所述电磁 铁310的动芯上升并与所述主动齿轮301相卡住，防止所述软套201自由出 入，完成帐篷的收放，便于携带及存放。 本发明帐篷从收缩到打开的过程如下：按一下打开开关键，UPS电源供 电，所述电磁铁310的动芯下降并与所述主动齿轮301脱离；所述电机308 工作并带动所述主动齿轮301正向转动，所述主动齿轮301带动两个所述从 动齿轮302转动，所述从动齿轮302带动所述I锥齿轮305转动，所述I锥 齿轮305与其相邻的两个所述II锥齿轮306相啮合传动，所述II锥齿轮306 带动与其同轴的所述绕轮307转动；所述软套201从所述绕轮307上反转出 来，此时，所述连接柱204呈松弛状态，所述软套201呈柔性状态；最后， 所述电机308带动所述主动齿轮301逆向转动一周，所述磁铁311与所述磁 铁312相吸引，相互起到阻尼作用，以防止所述绕轮座303与所述绕轮307 随意转动，所述绳205随所述绕轮307转动一周，松弛状态的所述连接柱204 被拉紧连在一起，即下面一个连接柱204的所述凸台210插入上面一个连接 柱204的所述凹槽211，这样，所述软套201的外形被成串珠状的所述连接 柱204所固定变为稳定曲线状态，所述篷布1也随之展开成篷状，所述连线 6将所述支柱2的底端连接，有利于所述支柱2的稳定，所述硬质套202接 触地面，起到固定支承作用；UPS电源断电，所述电机308停止工作，所述 电磁铁310的动芯上升并与所述主动齿轮301相卡住，防止所述软套201自 由出入，完成帐篷的打开，使用方便，内部空间大。 本发明可广泛应用于户外用品领域。 在不脱离本发明思想的情况下，凡应用本发明说明书及附图内容及所做 的各种等效变化，均理同包含于本发明的权利要求范围内。