技术领域
[0001] 本发明涉及智能医疗技术领域，具体为一种智能医疗取药装置。
相关背景技术
[0002] 医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，医疗设备是医疗、科研、教学、装置、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备。
[0003] 目前智能医疗取药装置都是通过自动售卖，实现对药物的自取，售卖机中高处的药物在出药时，会直接掉落，可能会出现药瓶摔坏的问题，进而导致药物发生损坏，故而提出一种智能医疗取药装置来解决上述所提出的问题。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 实施例
[0030] 一种智能医疗取药装置，如图1‑图7所示，包括售卖机本体1，售卖机本体1的内壁固定连接有挡板2，挡板2的前部固定连接有四个倾斜设置的导向板3，两个相邻的导向板3一侧的两端相远离，另一侧的两端相靠近，导向板3的内壁设置有缓冲装置4，导向板3的左侧固定连接有固定杆5，固定杆5的表面设置有延伸装置6，导向板3的右侧与售卖机本体1的内壁固定连接，药物会出药并落在导向板3上，并通过导向板3滑下再次落在下一层的导向板3上，以此类推进而落入售卖机的底部，进而可以进行取药操作，从而可以对出料的药物进行缓冲，防止药物直接发生掉落，进而摔坏，影响药品的正常售卖，增加了药品的出药质量。
[0031] 本实施例中，缓冲装置4包括有旋转板41，旋转板41的内壁转动连接有推板42，推板42的后部固定连接有移动块43，移动块43的左侧固定连接有橡胶杆47，当出药的瓶装药物沿着导向板3滚下时，会压在旋转板41上，进而使旋转板41上的扭簧对药瓶进行缓冲，从而可以进一步对药物进行缓冲。
[0032] 进一步的是，旋转板41的表面通过扭簧与导向板3的内壁转动连接，推板42的下表面与导向板3的内壁相互接触，移动块43和橡胶杆47的表面均与导向板3的内壁滑动连接，扭簧可以帮助旋转板41进行复位，方便下移对药品进行缓冲。
[0033] 更进一步的是，移动块43的左侧固定连接有支撑板44，支撑板44的上表面与滑杆46的底端相互接触，滑杆46的表面滑动连接有滑块45，支撑板44的表面开设有通孔，滑杆46的底端开设有斜面，滑块45的左侧通过弹簧与导向板3的内壁滑动连接，支撑板44的表面与导向板3的内壁滑动连接，药瓶竖直滑下时会与滑杆46接触，滑杆46会被药瓶推动，滑杆46会带动滑块45移动，这时药瓶会被滑杆46带动进而发生旋转，使药瓶旋转可以在导向板3上进行滚动，方便进行移动。
[0034] 此外，延伸装置6包括有支撑杆61，支撑杆61的后部固定连接有限位杆62，支撑杆61的下表面固定连接有橡胶片63，支撑杆61的内壁通过弹簧滑动连接有移动板64，移动板
64的上表面固定连接有打挡块65，移动板64的下表面固定连接有固定块66，固定块66的内壁滑动连接有滑板67，当药瓶落在移动板64上时会被挡块65限位，防止药瓶直接滚过移动板64，这时移动板64会在药瓶的重力及惯性作用下滑动，当移动板64移动后会带动支撑杆
61发生旋转，并带动橡胶片63与橡胶杆47接触，通过橡胶之间的摩擦力可以对橡胶杆47进行限位，这时旋转板41将无法旋转，进而可以将后方的药瓶进行阻挡，使药瓶单独一次通过，防止多个药瓶一起下落，进而发生堆积卡住，影响装置的正常工作，同时支撑杆61旋转时，右端会翘起，进而可以对滚下的药瓶进行阻挡。
[0035] 除此之外，支撑杆61的前部通过连杆与固定杆5的内壁转动连接，滑板67的表面与移动板64的内壁滑动连接，支撑杆61在平常状态在会处于平衡状态，当移动板64左移后才会发生旋转。
[0036] 值得注意的是，固定块66的内壁转动连接有两个旋转杆68，两个旋转杆68的之间固定连接有两个弹力绳69，两个弹力绳69之间安装有限位板612，限位板612的两侧固定连接有卡环611，限位板612的表面固定连接有卡杆613，滑板67的前部固定连接有弹片614，当移动板64下滑时会带动固定块66前部的旋转杆68移动，旋转杆68之间的弹力绳69会带动限位板612移动，这时限位板612会与限位杆62接触，进而发生旋转，而弹力绳69会在限位板612表面缠绕，在移动板64滑到最低处时，滑板67会与下一个导向板3接触，进而被带动上移将药瓶从移动板64上推出，使其落在下个导向板3上，若药瓶立在导向板3上时，移动板64在最低处时，由于没有限位杆62且移动板64也不移动，这时限位板612会带动卡杆613旋转进而扒动立起的药瓶，使其倾倒并滚动。
[0037] 值得说明的是，卡环611的表面与弹力绳69的表面活动连接，弹片614的表面与旋转杆68的表面相互接触，卡杆613的设置可以增加限位杆62与限位板612直接的摩擦，防止两者之间发生相对滑动，同时卡杆613可以帮助扒动药瓶。
[0038] 工作原理，当使用者使用操作售卖机购买药物时，药物会出药并落在导向板3上，并通过导向板3滑下再次落在下一层的导向板3上，以此类推进而落入售卖机的底部，进而可以进行取药操作，从而可以对出料的药物进行缓冲，防止药物直接发生掉落，进而摔坏，影响药品的正常售卖，增加了药品的出药质量；当出药的瓶装药物沿着导向板3滚下时，会压在旋转板41上，进而使旋转板41上的扭簧对药瓶进行缓冲，从而可以进一步对药物进行缓冲，若是药瓶竖直滑下时会与滑杆46接触，滑杆46会被药瓶推动，滑杆46会带动滑块45移动，这时药瓶会被滑杆46带动进而发生旋转，使药瓶旋转可以在导向板3上进行滚动，方便进行移动；当药瓶是滚动压在旋转板41上时，会带动推板42移动，推板42会带动移动块43移动，移动块43带动支撑板44移动，时滑杆46落入支撑板44上的通孔中，这时滑杆46将收回在滑块45中，防止滑杆46会对滚动的药瓶限位，进而使其发生旋转，在药瓶通过滑杆46后，旋转板41会复位，同时带动支撑板44复位，由于滑杆46下方设置有斜面，这时支撑板44通过与滑杆46的斜面接触挤压，可以重新将滑杆46挤出，进而可以继续对竖直的药瓶进行转动；当药瓶落在移动板64上时会被挡块65限位，防止药瓶直接滚过移动板64，这时移动板64会在药瓶的重力及惯性作用下滑动，当移动板64移动后会带动支撑杆61发生旋转，并带动橡胶片63与橡胶杆47接触，通过橡胶之间的摩擦力可以对橡胶杆47进行限位，这时旋转板41将无法旋转，进而可以将后方的药瓶进行阻挡，使药瓶单独一次通过，防止多个药瓶一起下落，进而发生堆积卡住，影响装置的正常工作，同时支撑杆61旋转时，右端会翘起，进而可以对滚下的药瓶进行阻挡；当移动板64下滑时会带动固定块66前部的旋转杆68移动，旋转杆68之间的弹力绳69会带动限位板612移动，这时限位板612会与限位杆62接触，进而发生旋转，而弹力绳69会在限位板612表面缠绕，在移动板64滑到最低处时，滑板67会与下一个导向板3接触，进而被带动上移将药瓶从移动板64上推出，使其落在下个导向板3上，若药瓶立在导向板3上时，移动板64在最低处时，由于没有限位杆62且移动板64也不移动，这时限位板612会带动卡杆613旋转进而扒动立起的药瓶，使其倾倒并滚动；当移动板64在最低处时，滑板67会被反向推动上移，并同时带动弹片614移动，弹片614会推动旋转杆68旋转，这时两个旋转杆68会进行撑开，进而拉伸弹力绳69，增加限位板612的旋转力度，防止限位板612无法推动立起的药瓶。
[0039] 本发明提供了一种智能医疗取药装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
