技术领域
[0001] 本发明涉及具有通过马达进行动作的动作部、支撑马达以及动作部的外壳、与加工材料接触的接触部件的切割加工机。
相关背景技术
[0002] 在专利文献1中记载了作为具备通过马达进行动作的动作部、支撑马达以及动作部的外壳、与加工材料接触的接触部件的切割加工机的一例的切割工具。专利文献1中记载的切割工具具备具有马达轴的马达、收纳马达的外壳、设置于马达轴的减速部、连结于减速部的输出轴、连结于输出轴的偏心凸轮、安装于外壳且收纳偏心凸轮的齿轮壳体、连结于偏心凸轮的摆动臂、作为安装于摆动臂上的动作部的锯片、作为安装于齿轮壳体的接触部件的导向平台。导向平台与加工材料接触，锯片摆动而切割加工材料。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献1：日本实愿昭59-90117号(日本实开昭61-5590号公报)的微型膜[0005] 本申请发明者发现，若有在相对于加工材料的表面相交的方向上延伸的物体，则接触部件的缘部与物体接触，切割加工材料中靠近物体的部位困难。
具体实施方式
[0025] 以下，关于本发明的切割加工机的几种实施方式参照附图进行说明。
[0026] [切割加工机的整体机构]
[0027] 图1、图2以及图3所示的切割加工机10具备外壳11、电动马达12、运动转换机构13、动作部14、控制电路15、基部16以及罩17。外壳11的至少一部分是合成树脂制，外壳11具有主体部18、马达收纳部19以及手柄20。马达收纳部19以及手柄20连接在主体部18上。
[0028] 电动马达12设置于马达收纳部19的内部。电动马达12例如是三相直流型的无刷马达。电动马达12具有壳体21、定子22、转子23以及旋转轴24。壳体21被固定于马达收纳部19。定子22以及转子23设置于壳体21内，定子22不能旋转。定子22具有分别与三相即U相、V相、W相对应电线的线圈。另外，未图示的转换电路设置于壳体21内。转换电路具有多个开关元件，多个开关元件可分别单独接通及断开。转换电路连接以及切断定子22与电源之间的电路。转子23可在壳体21内旋转，转子23安装于旋转轴24。旋转轴24以及转子23可将中心线A1作为中心旋转。
[0029] 运动转换机构13是将旋转轴24的旋转力转换为动作部14的作动力的机构。运动转换机构13具有小径圆锥齿轮25、大径圆锥齿轮26以及连杆75。小径圆锥齿轮25设置在旋转轴24上。大径圆锥齿轮26能在主体部18内旋转地设置。小径圆锥齿轮25与大径圆锥齿轮26进行啮合。未图示的凸轮设置于从大径圆锥齿轮26的旋转中心偏心的位置。连杆75具有导向孔28，凸轮配置在导向孔28内。若大径圆锥齿轮26旋转，则凸轮将大径圆锥齿轮26的旋转中心作为中心进行运动，连杆75在包括中心线A1且相对于大径圆锥齿轮26的旋转中心线垂直的平面内进行动作。
[0030] 动作部14具有连结于连杆75的支撑杆27、安装于支撑杆27的切割锯片43。切割锯片43例如是金属制，切割锯片43可在支撑杆27上安装以及拆卸。动作部14在如图2的二维平面内能够以椭圆形状的轨道往复运动。
[0031] 手柄20是作业者用手握住的位置。手柄20相对于主体部18通过支撑轴31连接。手柄20相对于主体部18能以支撑轴31为支点在预定角度的范围内动作。扳手32以及扳手开关33设置于手柄20。作业者用手握住手柄20、且进行相对于扳手32的操作力的施加以及操作力的解除。在手柄20中，在与连接于主体部18的部位相反的部位上设置装卸部34。装卸部34具有第一端子。第一端子连接于转换电路。
[0032] 电池组35在装卸部34上安装以及拆卸。电池组35是向电动马达12施加电压的电源。电池组35是在收纳壳体76内收纳电池单元的结构。电池单元是直流电源。电池单元是可充电以及放电的充电电池，电池单元能够使用锂离子电池、镍氢电池、锂离子聚合物电池、镍镉电池中的任一个。收纳壳体76具有第二端子，若将电池组35安装于装卸部34，则第二端子与第一端子电连接。
[0033] 控制电路15设置于手柄20的内部。控制电路15是具有输入接口、输出接口、中央计算处理部、储存电路的微型计算机。控制电路15通过基于扳手开关33的信号控制转换电路而控制电动马达12的旋转以及停止。
[0034] 基部16是金属制或合成树脂制。基部16通过螺钉部件向主体部18固定。基部16是板状形状，基部16具有贯通孔36。贯通孔36在厚度方向上贯通基部16。贯通孔36在与中心线A1相交的方向、即图2中上下方向上贯通基部16。如图4所示，切割锯片43的一部分配置在贯通孔36上，切割锯片43能在贯通孔36内沿基部16的厚度方向进行动作。
[0035] 罩17是金属制或合成树脂制。罩17的至少一部分能弹性变形。罩17能在基部16上安装以及拆卸。罩17为板状形状，罩17如图5所示具有接触部37、38。接触部37、38设置于在罩17的厚度方向上相互相反的部位。若将罩17安装于基部16，则接触部37与基部16接触。接触部38为平坦面，与加工材料39的表面接触。
[0036] 如图6所示，罩17具有多个贯通孔40、41、42。多个贯通孔40、41、42在厚度方向、即图1以及图2中厚度方向上贯通罩17。在罩17上设置有多个贯通孔40、41、42的意思后述。在将罩17安装于基部16的状态下，切割锯片43的一部分配置于贯通孔30以及罩17的贯通孔40、41、42的任一个、且切割锯片43从接触部38突出。
[0037] 图1以及图2所示的切割加工机10能在主体部18以及基部16上安装以及拆卸集尘装置44。集尘装置44是合成树脂制的容器或壳体。集尘装置44具有回收室45、连接于回收室45的开口部46。集尘装置44能在由加工材料39的切割产生的加工碎片通过贯通孔36后收集该加工碎片。
[0038] 若集尘装置44如图3所示安装于主体部18以及基部16，则开口部46通过贯通孔40、41、42的任一个连接于贯通孔36。另外，如图14所示，贯通孔36连接于回收室45。切割锯片43的一部分及支撑杆27的一部分位于回收室45。
[0039] [切割加工机的使用例]
[0040] 切割加工机10的使用例如如下。在此，举例说明作业者使用切割加工机10切割作为加工材料39的天花板。作业者用手握住手柄20。控制电路15若断开扳手开关33，则不向电动马达12施加电压，电动马达12停止。即，切割锯片43停止。
[0041] 若作业者向扳手32施加操作力且接通扳手开关33，则控制电路15控制转换电路而向电动马达12施加电压。电动马达12的旋转轴24的旋转力通过运动转换机构13转换为动作部14的往复运动力。
[0042] 作业者使罩17的接触部38与加工材料39的表面接触且使切割加工机10在加工材料39的下方沿第一方向B1移动。加工材料39的下方是指铅垂方向、即重力的作用方向上加工材料39的下方。第一方向B1是沿加工材料39的表面的方向、且沿中心线A1的方向。作业者在移动切割加工机10的情况下保持使接触部38与加工材料39的表面接触的状态。即，在相对于加工材料39的表面相交的方向上对外壳11进行定位。作业者使切割加工机10相对于加工材料39沿第一方向B1移动、且若切割锯片32进行动作而切断加工材料39。切割粉末因自重通过贯通孔36以及开口部46，向集尘装置44的回收室45回收。
[0043] 可是，若具有在相对于加工材料39的表面相交的方向上延伸的物体，例如具有壁47，则存在罩17的端部与壁47接触的可能性。在此，罩17的端部在相对于作为切割加工机10的移动方向的第一方向B1相交的第二方向B2上为靠近壁47的端部。若罩17的端部、即长缘
61与壁47接触，则无法使支撑切割锯片43的外壳11过于靠近壁47。因此，若是在加工材料39中进行切割的目标部位极其靠近壁47的位置，则切割加工材料39的目标部位变得困难，存在作业性降低的可能性。
[0044] 本实施方式的切割加工机10以能够使外壳11尽量接近壁47的方式改变第二方向B2中的罩17的端部与外壳11的距离。该功能通过使罩17在第二方向B2上相对于基部16移动而实现。
[0045] [用于能改变罩的位置的结构]
[0046] 首先，说明基部16的结构。基部16如图4平面形状为大致四边形、如长方形。基部16具有两个长缘48、49以及两个短缘50、51。两个长缘48、49沿第一方向B1设置、且隔着第二方向B2的间隔而设置。两个短缘50、51沿第二方向B2设置。两个短缘50、51既可以是与第二方向B2平行的直线状，也可以不是直线状。即，两个短缘50、51可以具有与第二方向B2相交的方向的凸部、凹部。第一方向B1中的长缘48、49各自的尺寸比第二方向B2中的端缘50、51各自的尺寸大。基部16具有平坦面52，若将罩17安装于基部16，则平坦面52与接触部37接触。平坦面52具有4个凹部53、54、55、56。4个凹部53、54、55、56是槽或凹陷。4个凹部53、54、55、
56分别在沿长缘48、49的方向上延伸且凹部53、54、55、56彼此在第二方向上B2上隔着间隔设置。在凹部55与凹部56之间设置两个凹部54、55。另外，贯通孔36在第二方向B2中设置于凹部54与凹部55之间。而且，在第二方向B2中通过基部16的中央的中心线C1在第二方向B2上位于贯通孔36的中央。
[0047] 而且，在两个短缘50、51中、在第一方向B1上靠近贯通孔36的短缘51上设置两个切口57、58。两个切口57、58在第二方向B2上隔着间隔设置。而且，在短缘50上设置两个切口59、60。两个切口59、60在第二方向B2上隔着间隔设置。四个切口57、58、59、60在第二方向B2上分别设置于不同的位置。两个切口59、60在第二方向B2上设置于两个切口57、58之间。
[0048] 罩17如图4以及图6所示平面形状为大致四边形，例如是长方形。罩17具有两个长缘61、62以及两个短缘63、64。两个长缘61、62沿第一方向B1设置且在第二方向B2上隔着间隔设置。两个长缘61、62既可以是与第一方向B1平行的直线状，也可以不是直线状。即，两个长缘61、62可以在相对于第一方向B1相交的方向上存在凹部、凸部。两个短缘63、64沿第二方向B2设置。两个短缘63、64既可以是与第二方向B2平行的直线状，也可以不是直线状。即，两个短缘63、64可以在相对于第二方向B2相交的方向上存在凹部、凸部。第一方向B1中的长缘61、62各自的尺寸比第二方向B2中的端缘63、64的各自尺寸大。另外，如图7(B)，在第二方向B2中，手柄20的尺寸L5小于罩17的短缘63、64的尺寸L6。
[0049] 而且，第二方向B2中通过罩17的中央的中心线C2在第二方向B2中位于贯通孔40的中央。在第二方向B2中，从长缘61至中心线C2的距离L0、从长缘62至中心线C2的距离L0相等。两个贯通孔41、42在第二方向上隔着中心线C2设置。即，贯通孔41、42相互离开而设置。隔着罩17的沿长缘61、62的方向上的中央，设置有贯通孔40、两个贯通孔41、42。
[0050] 四个肋65、66、67、68从接触部37突出。四个肋65、66、67、68分别在沿长缘61、62的方向上延伸且肋65、66、67、68在第二方向B2上隔着间隔设置。在肋65与肋68之间设置有两个肋66、67。
[0051] 在两个短缘63、64中、在第一方向B1上靠近两个贯通孔41、42的短缘63上设置抓取部69。抓取部69具备多个突起70。而且，在抓取部69上设置有两个临时固定突起74。在短缘64上设置壁71，在壁71上设置两个临时固定突起72。另外，在短缘64上设置多个、如四个卡合部73。四个卡合部73隔着第二方向B2的间隔而设置。
[0052] [罩的位置的说明]
[0053] 切割加工机10能够在基本位置、第一调整位置、第二调整位置上改变罩17相对于基部16的第二方向B2的位置。
[0054] (基本位置)
[0055] 图4、图5、图6以及图7(B)表示在第二方向B2中相对于基部16在基本位置上安装罩17的状态。若相对于基部16在基本位置上安装罩17，则如图4所示，在第二方向B2中，中心线C1与中心线C2位于相同的位置上。
[0056] 如图5所示，肋66位于凹部53，肋67位于凹部56。通过肋66、67与基部16卡合，罩17在第二方向B2中相对于基部16被定位。如图4，通过短缘50与抓取部69接触且短缘51与壁71以及卡合部73接触，则罩17相对于基部16被定位于沿中心线C1、C2的方向上。而且，通过卡合部73卡合于基部16且突起70卡合于基部16，则将罩17安装于基部16。切割锯片43的一部分位于贯通孔40内。
[0057] 如图5所示，在使罩17的接触部38与加工材料39接触而切割加工材料39的目标部位D1时，在第二方向B2中，长缘61或长缘62的任一方靠近壁47。图5为了方便表示长缘61比长缘62靠近壁47的情况。在第二方向B2中，在目标部位D1与壁47之间的距离为距离L0以上的情况下，作业者在基本位置上相对于基部16安装罩17的状态下使用切割加工机10。
[0058] 在第二方向B2中，若在基本位置上相对于基部16安装罩17，则如图7(B)所示，在第二方向B2中作为罩17的端部的长缘61从马达收纳部19的外面以突出量L3突出。另外，在第二方向B2中，作为罩17的端部的长缘62从马达收纳部19的外面以突出量L3突出。两个突出量L3相等。而且，在第二方向B2中，从切割锯片43至长缘61的距离L7、从切割锯片43至长缘62的距离L7相等。
[0059] (第一调整位置)
[0060] 图8、图9、图10以及图7(A)表示在第二方向B2中相对于基部16在第一调整位置上安装罩17的状态。若在第一调整位置上相对于基部16安装罩17，则如图8所示，在第二方向B2中，中心线C1与中心线C2离开地定位。在第一调整位置中，与基本位置的情况相比较，相对于罩17的基部16的位置相对地向第二方向B2的一方向移动。第二方向B2是图8中的左右方向。
[0061] 如图9所示，肋68位于凹部53，肋67位于凹部54。通过肋67、68与基部16卡合，在第二方向B2中相对于基部16对罩17进行定位。如图8所示，通过短缘51与抓取部69接触且短缘50与壁71以及卡合部73接触，在沿中心线C1、C2的方向上相对于基部16对罩17进行定位。而且，通过卡合部73卡合于基部16、且突起70卡合于基部16，罩17安装于基部16。切割锯片43的一部分位于贯通孔42内。
[0062] 图9表示在第二方向B2上长缘61比长缘62靠近壁47的情况。在第二方向B2中，在目标部位D1与壁47之间的距离L2小于距离L0的情况下，作业者在第一调整位置上相对于基部16安装罩17的状态下使用切割加工机10。
[0063] 在第二方向B2中，若在第一调整位置上相对于基部16安装罩17，则如图7(A)所示，作为罩17的端部的长缘62从马达收纳部19以突出量L4突出。突出量L4比突出量L3小。而且，在第二方向B2中，从切割锯片43至长缘61的距离L8比图7(B)所示的距离L7小。
[0064] (第二调整位置)
[0065] 图11、图12、图13以及图7(C)表示在第二方向B2中在第二调整位置上相对于基部16安装罩17的状态。若在第二调整位置上相对于基部16安装罩17，则如图11，在第二方向B2中，中心线C1与中心线C2离开而定位。罩17从基本位置向第二调整位置移动的方向与罩17从基本位置向第一调整位置移动的方向相反。
[0066] 如图12所示，肋65位于凹部56，肋66位于凹部55。通过肋65、66与基部16卡合，在第二方向B2中相对于基部16对罩17进行定位。如图11所示，通过短缘51与抓取部69接触且短缘50与壁71以及卡合部73接触，在沿中心线C1、C2的方向上相对于基部16对罩17进行定位。而且，通过卡合部73卡合于基部16且突起70卡合于基部16，将罩17安装于基部16。切割锯片
43的一部分位于贯通孔41内。
[0067] 图12表示在第二方向B2中长缘62比长缘61靠近壁47的情况。在第二方向B2中，在目标部位D1与壁47之间的距离L2小于距离L0的情况下，作业者在相对于基部16在第一调整位置上安装罩17的状态下使用切割加工机10。
[0068] [从基部拆下罩的说明及从基部拆下罩的说明]
[0069] 若在基部16上安装罩17，则两个卡合部73被卡合于基部16且突起70卡合于基部16。若在作业者从基部16拆下罩17的情况下用手指握住抓取部69且将两个卡合部73作为支点在使罩17从基部16离开的方向上使罩17弹性变形则，突起70从基部16被释放。而且，若从基部16释放两个卡合部73，则从基部拆下罩17。
[0070] 作业者在基部16上安装罩17的情况下，通过在凹部57、58的至少一方上卡合临时固定突起72或临时固定突起74的任何一方，在第二方向B2中对罩17与基部16进行定位。另外，向短缘50或短缘51的任何一方推压壁71。而且，若使两个卡合部73与基部16卡合且将两个卡合部73作为支点使罩17接近基部16，则罩17进行弹性变形，突起70越过基部16。若罩17的接触部37与基部16接触，则罩17停止。成为突起70卡合于基部16且罩17安装于基部16的状态。
[0071] 另外，在罩17在基本位置上相对于基部16安装的情况、在第一调整位置或第二调整位置上相对于基部16安装罩17的情况下，在基部16上安装罩17的方向存在180度的差异。具体地进行说明，如图4所示，在相对于基部16在基本位置上安装罩17的情况下，抓取部69与基部16的短缘50接触。相对于此，如图8或图11所示，在相对于基部16在第一调整位置或第二调整位置上安装罩17的情况下，抓取部69与基部16的短缘51接触。
[0072] 因此，在基本位置与第一调整位置改变将罩17安装在基部16上的位置的情况、或在基本位置与第二调整位置进行改变的情况下，作业者相对于基部16使罩17旋转180度。并且，在第一调整位置与第二调整位置改变将罩17安装在基部16上的位置的情况下，从基部16拆下罩17、且在第二方向B2中使罩17相对于基部16移动预定量。
[0073] 如图8所示，若在第二方向B2中相对于基部16在第二调整位置上安装罩17，则如图7(C)所示，在第二方向B2中，作为罩17的端部的长缘61从马达收纳部19向其间以突出量L4突出。突出量L4比突出量L3小。而且，在第二方向B2中，从切割锯片43至长缘62的距离L8比图7(B)所示的距离L7小。
[0074] [实施方式的效果]
[0075] 作业者能根据第二方向B2中的目标部位D1与壁47的距离在第二方向B2上改变将罩17安装在基部16上的位置。若在第二方向B2上改变将罩17安装在基部16上的位置，则能够改变相对于外壳11的马达收纳部19的罩17的突出量L3、L4。因此，能够避免罩17妨碍作业，能够抑制切割加工材料39的作业性的降低。具体的说，可切断加工材料39中、靠近壁47的边缘。
[0076] 另外，通过肋65、66、67、68与基部16卡合，在第二方向B2上相对于基部16对罩17进行定位。因此，能够相对于基部16准确地对罩17进行定位。而且，在相对于基部16在基本位置上安装罩17的情况、在相对于基部16在第一调整位置或第二调整位置安装罩17的情况下，基部16中、卡合部73所卡合的部位不同，能够使各自分离。因此，能够抑制基部16的结构局部性地变得复杂，能够抑制基部16的制造成本上升。
[0077] 而且，在相对于基部16在基本位置上安装罩17的情况、在相对于基部16在第一调整位置或第二调整位置上安装罩17的情况下，切割锯片43的一部分所处的贯通孔不同。具体的说，与基本位置的状态相比较，在第一、二调整位置，罩17为旋转了180度的状态，能够抑制贯通孔集中或密集于一个部位。因此，能够抑制贯通孔40、41、42各自的开口面积扩大至必要以上的情况，能够抑制接触部38的耐久性降低。另外，由于为可在各自的安装位置上设定为适当的面积的贯通孔，因此能够抑制集尘性能的降低。
[0078] 另外，即使在相对于基部16在基本位置上安装罩17的情况、在相对于基部16在第一调整位置或第二调整位置上安装罩17的情况中的任何一个中，切割锯片43的一部分所处的贯通孔也位于开口部46的开口区域内。因此，由加工材料39的切割而产生的加工片通过切割锯片43的一部分所处的贯通孔40、41、42的任一个及开口部46而落下至回收室45。因此，能用集尘装置44可靠地回收加工碎片。
[0079] [补充说明]
[0080] 实施方式中公开的事项的技术性含义的一例如下。切割加工机10是切割加工机的一例。电动马达12是马达的一例、及电动马达的一例。动作部14是动作部的一例。切割锯片43是切割锯片的一例。外壳11是外壳的一例。罩17是接触部件的一例。基部16是基部的一例。接触部38是接触面的一例。贯通孔40、41、42分别是贯通孔的一例。贯通孔40是第一孔的一例。贯通孔41、42是第二孔的一例。集尘装置44是集尘装置的一例。马达收纳部19是马达收纳部的一例。运动转换机构13是运动转换机构的一例。手柄20是手柄的一例。装卸部34是装卸部的一例。
[0081] 中心线A1是中心线的一例。突出量L3、L4是第二方向的突出量的一例。距离L7、L8是“从接触部件的端部至切割锯片的距离”的一例。第一方向B1是第一方向的一例。而且，沿第一方向B1的方向也可定义为前后方向。第二方向B2是第二方向的一例。另外，第二方向B2也可定义为左右方向、或宽度方向。基本位置、第一调整位置、第二调整位置是第二方向中的接触部件的位置的一例。基本位置是第一位置的一例。第一调整位置以及第二调整位置为第二位置的一例。
[0082] 切割加工机并未限于参照附图进行说明的实施方式，在不脱离其宗旨的范围内可进行多种改变。例如，切割加工机可以不具备集尘装置。另外，在实施方式中，可阶段性地改变相对于基部安装罩的位置，但也可以无阶段改变相对于基部安装罩的位置。而且，在改变相对于基部安装罩的位置的情况下，也能不相对于基部使罩旋转地使罩在第二方向上相对于基部移动。另外，既可以基部用与外壳不同的部件设置，也可以基部与外壳一体地设置。动作部除了切割加工材料的切割锯片以外还包括支撑切割锯片的支撑部。运动转换机构通过凸轮机构、连杆机构、曲柄机构等中至少一个机构构成。
[0083] 而且，加工材料除了天花板以外也可以是地板或壁板。在用切割锯片切割地板的情况下，接触部件的接触部与地板接触，可根据接触部件的端部与壁板的距离改变接触部件的位置。在用切割锯片切割壁板的情况下，接触部件的接触部与作为切割对象的壁板接触。并且，可根据接触部件的端部与其他壁板的距离、或接触部件的端部与天花板的距离、或接触部件的端部与地板的距离改变接触部件的位置。
[0084] 而且，实施方式中说明的“中央”的用语可以是完全的中央、大致中央的任一个。实施方式中说明的“中心”的用语可以是完全的中心、大致中心的任一个。即，“中央”、“中心”的用语含有部件或元件的加工误差、装配误差、尺寸公差。
[0085] 在实施方式中也公开如下的切割加工机。例如，具备马达、为了切割加工材料而通过上述马达进行动作的动作部、支撑上述马达以及上述动作部且为了切割上述加工材料而相对于上述加工材料在第一方向上移动的外壳、在上述外壳相对于上述加工材料移动的情况下与上述加工材料接触的接触部件、能够在与上述第一方向相交的第二方向上改变上述接触部件相对于上述外壳的突出量的调整机构的切割加工机。另外，上述调整机构通过改变上述第二方向上的上述接触部件的位置而改变上述接触部件相对于上述外壳的突出量。实施方式中公开的肋65、66、67、68以及凹部53、54、55、56是调整机构的一例。
