本发明专利公开了翼开启厢式车型AGV的侧厢门升降控制系统及方法，其特点是，包括翼开启厢式车厢本体、左侧厢门、右侧厢门、液压装置及电器传感控制装置；液压装置用于侧厢门升降执行，电器传感控制装置用于侧厢门升降执行动作的控制；实现了翼开启厢式车型AGV的侧厢门升降控制功能，该系统操作简单，既能远距离遥控侧厢门升降，方便叉车装卸货，又可在确保安全的前提下车前近距离操作侧厢门升降，同时通过电路安全互锁连接设置，每次只能单侧升降厢门且厢门没下降到位时AGV无法运行，具有控制方式多样性、良好的实施性和扩展性以及操控安全性。