[0001] 本发明涉及电脑针织横机技术领域，具体地说是一种具有丰富编织款式的自驱动纱嘴装置。

[0002] 现有技术的横机，纱嘴的移动需依赖机头，并配合纱嘴电磁铁开合来完成，其过程为：首先使机头移动到纱嘴左侧，而后通过纱嘴电磁铁打下，实现纱嘴与机头联合，由纱嘴电磁铁会带动纱嘴同步移动，当纱嘴电磁铁再次动作后，纱嘴与机头进行脱离，纱嘴靠惯性继续移动。

[0003] 该种结构存在下述问题：1、纱嘴由机头带动，造成位置控制不够精确，纱嘴的移动，需要机头额外的行程。2、目前常用纱嘴电磁铁的动作时间，需要几十个毫秒的时间。而机头的最高速度可达1米/秒，这个带来的误差不可忽略，需要计算实时的机头速度来确定这个纱嘴动作提前量。每次带纱嘴机头多跑一个提前量，浪费行程。并且实时速度的计算误差，以及纱嘴电磁铁的动作时间偏差，都会影响纱嘴停放的精度。而纱嘴停放的位置的偏差，可以引起钩不到线，钩错线，严重的甚至会撞坏编织针，损害装置。

[0029] 实施例1

[0030] 如图1-3所示，本发明提供了一种具有丰富编织款式的自驱动纱嘴装置，包括天杠6和纱嘴组件7，在天杠侧面缠绕转动带14，纱嘴组件与天杠和转动带分别连接，并设置在转动带的侧面，转动带围绕天杠转动从而带动纱嘴组件在天杠上做往复运动。天杠可以是铝合金材质。

[0031] 自驱动纱嘴装置还包括伺服电机1，伺服电机设置在天杠一端，伺服电机上设有电机同步带轮4，在天杠的另一端设置从动轮轴9，在从动轮轴上方连接从动带轮10，转动带围绕在电机同步带轮和从动带轮外侧，通过电机同步带轮驱动转动带转动。

[0032] 自驱动纱嘴装置设置并列排放的若干个天杠，在天杠下部的左右两侧设置左梭杆座-12、右梭杆座-13，通过梭杆座承载固定多个天杠。在一侧梭杆座上还连接电机架2，在电机架上设有电机板3，电机板用于固定伺服电机，另一梭杆座上连接从动轮轴。

[0033] 在每个天杠上端卡接限位轴承座7，限位支板8连接各个限位轴承座。限位支板8固定在机头上，限位轴承座7与机头一起运行，保证铝合金天杠6的稳定性。

[0034] 伺服电机1运行时，带动电机同步带轮4带动转动带转动，转动带带动纱嘴组件5沿天杠6往复移动。

[0035] 优选地，在天杠上缠绕若干转动带，每个转动带连接一个纱嘴组件。伺服电机、从动轮轴和从动带轮设置为若干个，每个转动带套接一个伺服电机、从动轮轴和从动带轮。多个伺服电机呈阶梯状排列。

[0036] 一个天杠上可以缠绕6条转动带，每个转动带上连接一个纱嘴组件，三个纱嘴组件放置在天杠的一侧。锁杆座上承载4个天杠，天杠侧面设置24个伺服电机与转动带一一对应，分别驱动纱嘴移动，这样自驱动纱嘴装置能够允许24个纱嘴组件同时工作，能够实现编织机丰富编织款式的需求。

[0037] 实施例2

[0038] 如图4-6所示，在天杠侧面设有上、下导轨61。

[0039] 纱嘴组件包括从上至下依次连接的纱嘴座53、乌丝杆52和纱嘴51，纱嘴座内侧设有上、下轴套55，优选地，上下轴套各两个。轴套的位置与天杠的导轨位置相适应，轴套限置在导轨内滑动，纱嘴座内部设有皮带夹54，用于固定转动带。

[0040] 优选地，在下轴套下方连接纱嘴轴承座56，轴套通过轴位螺钉固定在沙嘴轴承座上，纱嘴轴承座发生轴向转动，纱嘴轴承座通过弹簧58与纱嘴座外侧的调节螺钉59连接。沙嘴轴承座的用途是通过转动带动轴套移动，主要用来调节轴套的上下位置，从而调节轴套与导轨的连接松紧度。沙嘴组件是通过4个轴套在天杠上滑动的，上面2个轴套的位置是不动的，下面2个轴套是可以通过沙嘴轴承座的转动来调节上下位置的，弹簧能够给沙嘴轴承座提供向上的弹力，保证轴套与导轨的密切配合。

[0041] 以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。