技术领域
[0001] 本发明涉及轮椅技术领域，尤其是涉及一种轮椅床。
相关背景技术
[0002] 现在病患需出门活动，或往返不同的检查室等。对于行动不便的病患来说，其离开房间或病房只能借助轮椅的帮忙。而现有的市场上的轮椅一般是背腿无法变形或者是单一的腿变形，但这种变形大多是通过电动推杆来实现的，而电推杆的运动必需要有电源或者电池，在无电的状态是无法实现轮椅的形态的改变，而且电推杆和电池会增加整个轮椅的重量，不利于轮椅的整体运输，并且这种电推杆式的驱动式的成本相对来说比较高，而且存在一定的电池自燃等火灾风险。
具体实施方式
[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0034] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036] 下面参考图1‑图6描述根据本发明实施例的轮椅床100。
[0037] 如图1‑图6所示，根据本发明实施例的轮椅床100包括支撑架1、坐板2、腿板3、背板4、连杆组件5和伸缩驱动件6。
[0038] 具体地，坐板2连接在支撑架1上，腿板3转动连接在坐板2的一侧，背板4转动连接在坐板2的远离腿板3的一侧，连杆组件5分别与腿板3、背板4相连以使腿板3、背板4联动调节。
[0039] 例如图1和图2所示，坐板2可以固定在支撑架1上端，腿板3可转动地设在坐板2的右端，背板4可转动地设在坐板2的左端，在一些示例中，腿板3和坐板2之间可以通过销轴连接，背板4和坐板2之间也可以通过销轴连接，当然，可以理解的是，腿板3和坐板2之间、背板4和坐板2之间还可以通过其他的方式进行转动连接，这里不作限制。
[0040] 进一步地，连杆组件5分别与腿板3和背板4配合，由此，当使得腿板3相对于坐板2进行转动时，背板4也可以在连杆组件5的作用下相对于坐板2进行转动，同理，当使得背板4相对于坐板2进行转动时，腿板3也可以在连杆组件5的作用下相对于坐板2进行转动。由此，通过腿板3和背板4之间的联动，可以较好地对腿板3和背板4进行控制，同时，还可以节省如本申请的伸缩驱动件6的数量，从而节省成本，同时也有利于优化本申请的轮椅床100的结构。
[0041] 而对于伸缩驱动件6，伸缩驱动件6的一端转动连接在支撑架1上，伸缩驱动件6的另一端用于与腿板3、背板4、连杆组件5中的一个相连，也就是说，伸缩驱动组件的另一端可以配合安装在腿板3上，也可以配合安装在连杆组件5上，还可以安装在背板4上，这里不作限制，其最终目的只要使得腿板3或者背板4或者连杆组件5能够被伸缩驱动组件进行驱动即可。
[0042] 而对于具体地伸缩驱动组件结构，伸缩驱动件6可以为弹簧伸缩杆、气弹簧、液压伸缩杆中的至少一种，在一些示例中，伸缩驱动件6可以由弹簧伸缩杆构成，也可以由气弹簧构成，还可以由液压伸缩杆构成，在另一些示例中，伸缩驱动件6也可以由弹簧伸缩杆、气弹簧或者液压伸缩杆中的两个或者三个进行任意组合构成，在一个具体示例中，伸缩驱动件6可以由弹簧伸缩杆和气弹簧构成，即在弹簧伸缩杆和气弹簧的共同作用下可以使得腿板3或者背板4或者连杆组件5能够被驱动。而对于其他的弹簧伸缩杆、气弹簧或者液压伸缩杆的组合驱动示例，这里不进行一一列举。
[0043] 进一步地，对于伸缩驱动件6的驱动过程，伸缩驱动件6在伸长时带动背板4朝向竖直方向转动，背板4朝向水平方向转动时伸缩驱动件6缩短，本申请中为方便对轮椅床100的状态进行描述，将轮椅床100在床的状态称为放平状态，将轮起床在轮椅的状态称为轮椅状态，这里需要说明的是，放平状态和轮椅状态仅是对轮椅床100的两种状态的描述，而并不是对腿板3或者背板4的具体地水平或者垂直状态进行限定，可以理解的是，在一些放平状态时，腿板3或者背板4也可以是非水平，在轮椅状态，腿板3或者背板4也可以是非垂直。
[0044] 由此，当轮椅床100由放平状态朝向轮椅状态转变时，伸缩驱动件6可以伸长，并且在伸缩驱动件6伸长时，伸缩驱动件6的一端可以驱动背板4进行转动，具体地转动方向可以如图2所示的顺时针方向转动，在顺时针方向的转动过程中，背板4可以由水平的状态朝向竖直的状态进行转动，而对于具体地背板4转动到与水平面或者与竖直面之间的产生的角度，这里不作限制。
[0045] 另外，这里还需要说明的是，上述的“伸缩驱动件6的一端可以驱动背板4进行转动”，仅是为了方便对本申请的轮椅床100的具体状态进行描述，而不是对伸缩驱动件6的另一端的连接位置进行限定。或者说，伸缩驱动件6的另一端即使不连接在背板4上，也可以通过连接在腿板3或者连杆组件5上，来驱动背板4进行转动。
[0046] 由此，根据本发明实施例的轮椅床100，通过设置连杆组件5，可以使得腿板3和背板4之间具有较好地联动效果，通过设置伸缩驱动件6，可以使得腿板3和背板4进行较好地转动，以使得轮椅床100在放平状态和轮椅状态之间进行较好地切换，以较好地满足使用需求。
[0047] 在一些示例中，伸缩驱动件6可以设有多个，例如伸缩驱动件6设有两个，两个伸缩驱动件6的一端均连接在支撑架1上，两个伸缩驱动件6的另一端可以分别与腿板3和背板4相连，由此，通过两个伸缩组件同时驱动腿板3和背板4进行转动，可以降低只设置一个伸缩驱动件6时，这一个伸缩驱动件6的压力。当然，本申请的伸缩驱动件6也可以设有三个，三个伸缩驱动件6的另一端可以分别用与腿板3、背板4和连杆组件5相连，具体过程在此不做描述。
[0048] 另外，本申请中，当设置两个伸缩驱动件6时，还可以节省对连杆组件5的使用，当然，这里仅是对本申请的轮椅床100的一种举例，而并不作为对本申请的限定。
[0049] 在本发明的一些实施例中，伸缩驱动件6为气弹簧，气弹簧上设有拨杆61，当触发拨杆61时气弹簧具有伸长趋势，当触发拨杆61、在气弹簧缩短时气弹簧蓄能，当释放拨杆61时气弹簧的伸缩被锁止。也就是说，触发拨杆61可以作为气弹簧可以伸长或者可以缩短的开关，在一个具体地示例中，当需要气弹簧伸长时，可以触发拨杆61，此时，气弹簧内可以被加注气体，以使得气弹簧可以伸长，当需要气弹簧缩短时，可以触发拨杆61，此时，气弹簧内的气体可以从气弹簧内释放，从而使得气弹簧可以缩短，由此，通过设置拨杆61，可以较好地对气弹簧进行控制，同时，操作较为方便，便与用户使用。
[0050] 这里，对于使用气弹簧，需要说明的是，气弹簧在进行伸长动作或者进行缩短动作时，过程较为缓慢，由此，可以使得用户在轮椅床100上较为舒适地在放平状态和轮椅状态进行切换，可以防止轮椅床100在放平状态和轮椅状态进行切换的速度较快，而影响用户的使用体验感。同时，可以理解的是，使用轮椅床100的用户一般身体具有伤势，而较快地状态切换，容易对用户的身体造成二次损伤，因此，本申请的轮椅床100还可以较好地对用户进行保护。
[0051] 同时，这里需要说明的是，上述提及的缓慢和较快，仅是对轮椅床100的状态切换速度的一种相对描述，具体地缓慢和较快仅以用户的舒适度进行判定，这里不作特殊限制。
[0052] 在本发明的一些示例中，如图2‑图4所示，连杆组件5包括背部连杆51，背部连杆51的一端可活动地连接在支撑架1上，背部连杆51的另一端通过滑块或者滚轮511配合在背板4上，伸缩驱动件6的端部转动连接在背部连杆51上。也就是说，连杆组件5在远离支撑架1的一端设置有背部连杆51，背部连杆51可以与背板4进行配合，进一步地，伸缩驱动件6的另一端也可以配合在背部连杆51上，由此，当需要对轮椅床100的状态进行切换时，可以通过伸缩驱动件6驱动背部连杆51转动，从而使得背部连杆51可以带动背板4相对于坐板2进行转动，同时，在连杆组件5的作用下，腿板3也可以相对于坐板2进行转动，从而完成轮椅床100的放平状态和轮椅状态之间的切换。
[0053] 进一步地，背部连杆51通过滑块和滚轮511与背板4进行抵接，可以减少背部连杆51与背板4之间的摩擦，从而减少背部连杆51与背板4之间的损伤，从而可以延长背部连杆
51与背板4之间的使用寿命。
[0054] 进一步地，如图2所示，背板4的背面设有滚动槽41，背部连杆51的另一端通过滚轮511配合在滚动槽41内，由此，当背部连杆51驱动背板4进行转动时，滑块或者滚轮511可以配合在滚动槽41内，以沿着滚动槽41进行滑动，滚动槽41可以限制滑块或者滚轮511的活动方向，从而使得滑块或者滚轮511的活动较为稳定，从而使得背部连杆51与背板4之间的稳定，进而使得轮椅床100在放平状态和轮椅状态之间切换时较为稳定。
[0055] 在本发明的一些示例中，如图2‑图4所示，腿板3包括：第一腿板31和第二腿板32，第一腿板31转动连接在坐板2上，第二腿板32转动连接在第一腿板31上，连杆组件5还包括：用于连接第一腿板31的第一转动件52、用于连接第二腿板32的第二转动件53、调整支架54，调整支架54分别与第一转动件52、第二转动件53活动连接，调整支架54与背板4相联动，背板4转动时通过调整支架54带动第一转动件52、第二转动件53转动。
[0056] 在如图2‑图4所示的一个示例中，腿板3包括第一腿板31和第二腿板32，其中，第一腿板31可以支撑大腿，第二腿板32可以支撑小腿，由此，可以使得腿板3的结构更加贴合人体的结构，从而较好地对大腿和小腿进行支撑，从而提高用户的使用体验感。
[0057] 进一步地，如图2‑图4所示，连杆组件5还包括第一转动件52、第二转动件53和调整支架54，第一转动件52可以与第一腿板31相连，第二转动件53可以与第二腿板32相连，调整支架54分别与第一转动件52、第二转动件53活动连接，调整支架54与背板4相联动，背板4转动时通过调整支架54带动第一转动件52、第二转动件53转动，由此，当背板4转动时，调整支架54也可以进行转动，调整支架54转动时可以带动第一转动件52和第二转动件53转动，而第一转动件52可以带动第一腿板31转动，第二转动件53可以带动第二腿板32转动，从而使得第一腿板31和第二腿板32可以和背板4一起在轮椅床100的放平状态和轮椅状态之间切换。
[0058] 更进一步地，如图5所示，第一转动件52上设有第一导向槽521，第二转动件53上设有第二导向槽531，调整支架54上设有分别与第一导向槽521、第二导向槽531配合的第一导向部541、第二导向部542，调整支架54通过连杆55与背板4相联动。
[0059] 也就是说，当背部连杆51带动背板4转动时，背部连杆51可以通过连杆55带动调整支架54转动，调整支架54在转动时，第一导向部541可以沿着第一导向槽521滑动，第二导向部542可以带动第二导向槽531滑动，稳定性好，同时，在第一导向部541沿着第一导向槽521滑动的过程中，可以使得第一转动件52发生相对转动，在第二导向部542沿着第二导向槽531滑动的过程中，可以使得第二转动件53发生转动，由此，第一转动件52可以带动第一腿板31转动，第二转动件53可以带动第二腿板32转动，从而使得第一腿板31和第二腿板32可以和背板4一起在轮椅床100的放平状态和轮椅状态之间切换。
[0060] 进一步地，连杆55位于坐板2的下方，连杆组件5还包括：转动连接在支撑架1上的中间支撑件56、背转支撑件57，调整支架54、连杆55的一端转动连接在中间支撑件56上，连杆55的另一端转动连接在背转支撑件57上，背板4与背转支撑件57相联动。
[0061] 在如图2‑图4所示的一个示例中，背部连杆51与背转支撑件57转动连接，当背部连杆51转动时可以带动背转支撑件57转动，背转支撑件57转动时可以驱动连杆55，使得连杆55驱动中间支撑件56发生转动，中间支撑件56转动时，可以使得调整支架54发生转动，此时，调整支架54在转动时，第一导向部541可以沿着第一导向槽521滑动，第二导向部542可以带动第二导向槽531滑动。同时，在第一导向部541沿着第一导向槽521滑动的过程中，可以使得第一转动件52发生相对转动，在第二导向部542沿着第二导向槽531滑动的过程中，可以使得第二转动件53发生转动，由此，第一转动件52可以带动第一腿板31转动，第二转动件53可以带动第二腿板32转动，从而使得第一腿板31和第二腿板32可以和背板4一起在轮椅床100的放平状态和轮椅状态之间切换。
[0062] 在本发明的一些实施例中，如图2‑图4所示，轮椅床100还包括脚板7，由此，脚板7可以对用户的脚部进行有效支撑。
[0063] 进一步地，脚板7转动连接在第二腿板32上，由此，当用户的小腿被第二腿板32进行支撑时，脚板7可以相对于第二腿板32转动，以满足用户的需求。
[0064] 更进一步地，连杆组件5还包括分别与第一腿板31、腿板3转动连接的调节杆8，以使第一腿板31、第二腿板32、脚板7、调节杆8之间构成四连杆机构。也就是说，通过第一腿板31、第二腿板32、脚板7、调节杆8之间构成四连杆机构，可以使得第一腿板31和第二腿板32发生转动时，脚板7和调节杆8也可以产生联动，由此，当背板4发生转动时，第一腿板31、第二腿板32和脚板7均同时发生联动，从而使得轮椅床100在放平状态和轮椅状态之间进行较好地切换，联动效果好。
[0065] 在本发明的一些示例中，调节杆8可以为调节螺杆，也就是说，调节杆8的长度可以发生变化，即调节杆8可以伸长或者缩短，在如图所示的一个示例中，当调节杆8伸长时，脚板7可以相对于第二腿板32顺时针转动，从而可以调节脚板7的相对角度，以满足用户的需求。
[0066] 在本发明的一些实施例中，如图1‑图3所示，支撑架1上连接有脚轮9，至少一个腿轮上设有驱动装置，例如图2所示，支撑架1的下端设有多个脚轮9，通过脚轮9可以实现轮椅床100的行走，在一些示例中，可以在多个脚轮9中的一个上设有驱动装置，从而使得这一个脚轮9称为主动轮，其他的脚轮9成为从动轮，以满足轮椅床100的自动行走，在另一些示例中，可以在两个或者两个以上的脚轮9上均设置一个驱动装置，具体地脚轮9数量，这里不作限制。
[0067] 下面参考图1‑图6描述本申请的轮椅床100的一个具体实施例，以及工作过程。
[0068] 如图1‑图6所示，轮椅床100包括支撑架1、坐板2、腿板3、背板4、脚板7、连杆组件5、伸缩驱动件6、调节杆8、脚轮9和驱动装置。
[0069] 具体地，坐板2连接在支撑架1上，腿板3转动连接在坐板2的一侧，背板4转动连接在坐板2的远离腿板3的一侧，连杆组件5分别与腿板3、背板4相连以使腿板3、背板4联动调节，伸缩驱动件6的一端转动连接在支撑架1上，伸缩驱动件6的另一端用于与腿板3、背板4、连杆组件5中的一个相连，伸缩驱动件6在伸长时带动背板4朝向竖直方向转动，背板4朝向水平方向转动时伸缩驱动件6缩短。
[0070] 伸缩驱动件6为气弹簧，气弹簧上设有拨杆61，当触发拨杆61时气弹簧具有伸长趋势，当触发拨杆61、在气弹簧缩短时气弹簧蓄能，当释放拨杆61时气弹簧的伸缩被锁止。
[0071] 连杆组件5包括：背部连杆51，背部连杆51的一端可活动地连接在支撑架1上，背部连杆51的另一端通过滑块或者滚轮511配合在背板4上，伸缩驱动件6的端部转动连接在背部连杆51上。
[0072] 背板4的背面设有滚动槽41，背部连杆51的另一端通过滚轮511配合在滚动槽41内。
[0073] 腿板3包括：第一腿板31和第二腿板32，第一腿板31转动连接在坐板2上，第二腿板32转动连接在第一腿板31上；
[0074] 连杆组件5还包括：用于连接第一腿板31的第一转动件52、用于连接第二腿板32的第二转动件53、调整支架54，调整支架54分别与第一转动件52、第二转动件53活动连接，调整支架54与背板4相联动，背板4转动时通过调整支架54带动第一转动件52、第二转动件53转动。
[0075] 第一转动件52上设有第一导向槽521，第二转动件53上设有第二导向槽531，调整支架54转动连接在支撑架1上，调整支架54上设有分别与第一导向槽521、第二导向槽531配合的第一导向部541、第二导向部542，调整支架54通过连杆55与背板4相联动。
[0076] 连杆55位于坐板2的下方，连杆组件5还包括：转动连接在支撑架1上的中间支撑件56、背转支撑件57，调整支架54、连杆55的一端转动连接在中间支撑件56上，连杆55的另一端转动连接在背转支撑件57上，背板4与背转支撑件57相联动。
[0077] 脚板7转动连接在第二腿板32上，连杆组件5还包括分别与第一腿板31、腿板3转动连接的调节杆8，以使第一腿板31、第二腿板32、脚板7、调节杆8之间构成四连杆机构。调节杆8为调节螺杆。
[0078] 支撑架1上连接有脚轮9，至少一个脚轮9上设有驱动装置。
[0079] 在坐板2的两侧还设有护板11，以防止用户从轮椅床100上掉落。
[0080] 下面参考如图1‑图5描述本发明的轮椅床100从放平状态朝向轮椅状态切换的一个具体过程。
[0081] 首先触发拨杆61，以使得气弹簧伸长，此时气弹簧可以带动背部连杆51相对于连杆55转动，背部连杆51转动时，滚轮511可以从滚动槽41外滑入到滚动槽41内，并沿着滚动槽41滑动，此时，背板4可以在背部连杆51的作用下相对于坐板2进行转动，这里，背板4的放平状态可以是水平的，也可以是不水平的，这里不作限制，而背板4转动到轮椅状态时，可以与竖直的，也可以是与竖直面存在一定的角度，优选地为与水平面之间具有85°的夹角。
[0082] 在背板4转动的过程中，背部连杆51与背转支撑件57转动连接，当背部连杆51转动时可以带动背转支撑件57转动，背转支撑件57转动时可以驱动连杆55，使得连杆55驱动中间支撑件56发生转动，中间支撑件56转动时，可以使得调整支架54发生转动，此时，调整支架54在转动时，第一导向部541可以沿着第一导向槽521滑动，第二导向部542可以带动第二导向槽531滑动。同时，在第一导向部541沿着第一导向槽521滑动的过程中，可以使得第一转动件52发生相对转动，在第二导向部542沿着第二导向槽531滑动的过程中，可以使得第二转动件53发生转动，由此，第一转动件52可以带动第一腿板31转动，第二转动件53可以带动第二腿板32转动，从而使得第一腿板31和第二腿板32可以和背板4一起在轮椅床100的放平状态和轮椅状态之间切换。
[0083] 在第一腿板31和第二腿板32的转动的过程中，通过第一腿板31、第二腿板32、脚板7、调节杆8之间构成四连杆机构，可以使得第一腿板31和第二腿板32发生转动时，脚板7和调节杆8也可以产生联动，由此，当背板4发生转动时，第一腿板31、第二腿板32和脚板7均同时发生联动，从而使得轮椅床100在放平状态和轮椅状态之间进行较好地切换，联动效果好。
[0084] 当脚板7转动结束后，脚板7还可以通过调节杆8的伸长或者缩短，来调节脚板7与第二腿板32之间的夹角，以满足用户的需求。
[0085] 最后，调节至轮椅状态的轮椅床100，可以通过驱动装置带动脚轮9转动，从而完成轮椅床100的行走。
[0086] 这里，由于轮椅床100从轮椅状态朝向放平状态的过程，与轮椅床100从放平状态朝向轮椅状态的过程大致相同，只不过各结构之间的转动方向相反，因此这里不作赘述。
[0087] 根据本发明实施例的轮椅床100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
[0088] 在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0089] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
