[0001] 本发明属于病床技术领域，具体涉及一种具有按摩功能的智能移动病床。

[0002] 病床也可称为病号床、医疗床、康复护理床等，是病人在治疗康复休养时使用的床，是根据病人的治疗需要和卧床生活习性，而设计的带有家属陪护等多项护理功能和操作按钮，使用安全的床，其中护理功能包括体重监测、起背就餐、智能翻身、预防褥疮、负压接尿尿床报警监测、移动运输、休息、康复(被动运动、站立)、给药输液等。

[0003] 目前，当行动不便的病人躺在病床上时，由于病床无法自动对病人的腿部进行按摩和抬升，需要陪护人员定期为病人的腿部进行按摩并借助外界工具抬升病人的腿部，以达到改善静脉血流流速、减少血液淤滞和静脉压力以及促进肌肉泵功能的目的，从而降低深静脉血栓发生的风险，并且按摩还能够维持肌肉的弹性和功能，避免肌肉紧张和萎缩，但是人工按摩的方式增加了陪护人员的劳动负担，且按摩效率低下，而借助外界工具抬升病人的腿部操作较为繁琐，基于此，提出一种具有按摩功能的智能移动病床。

[0040] 下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

[0041] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，一种具有按摩功能的智能移动病床，包括床体1，床体1的顶部安装有床垫2，床体1的底部固定连接有支腿3，支腿3的底部安装有移动轮4，移动轮4为可锁止万向轮，床体1上安装有抬腿机构8，用于抬起病人的腿部，抬腿机构8包括安装在床体1床脚部位的气缸801，气缸801的输出端固定连接有升降板802，床体1的床脚部位开设有升降槽803，升降槽803内固定连接有限位杆804，升降板802位于床体1内的一侧固定连接有抬腿架805，抬腿架805内固定连接有抬腿网806，抬腿网806为可拆卸设置，限位杆804贯穿升降板802并与升降板802滑动连接，升降板802与升降槽803滑动连接，抬腿架805和抬腿网806位于床垫2的顶部；

[0042] 此外，需要说明的是，在医护人员移动该病床较为困难时，可采用以下助力方案：在床体1的床脚部位安装有助力箱5，助力箱5内安装有电机(电机为现有技术，图中未画出，这里就不再做详细赘述)，助力箱5的底部安装有助力轮6，电机的输出端与助力轮6相连接，床体1的床脚部位安装有把手7，把手7上安装有刹车，把手7与床体1转动连接，把手7用于改变助力轮6的运动方向，刹车用于刹停该病床；无需助力时，只需要推动解除可锁止万向轮形式的移动轮4便可移动该病床，而当需要助力时，手握把手7并捏动刹车使得助力箱5内的电机启动，进而使得电机驱动助力轮6为该病床的移动提供助力，并且在移动的过程中，由于把手7可以改变助力轮6的运动方向，从而能够改变该病床的整体移动方向，减轻了医护人员的负担，方便医护人员移动该病床。

[0043] 在需要移动该病床时，对床体1进行移动，移动至规定位置后，然后便可让行动不便的病人躺在床垫2上，使得病人的腿部位于抬腿架805内且处于抬腿网806的顶部；

[0044] 当需要抬起病人的腿部缓解长期卧床产生的水肿时，启动气缸801使得升降板802在升降槽803内并在限位杆804的限位作用下向上移动，进而带动抬腿架805向上移动，使得抬腿网806将病人的腿部抬起，减少血液在下肢静脉中的滞留，增加血液向心性回流,减轻水肿；

[0045] 当下肢抬高时，由于下肢内血液向腿部流动的重力作用减少，血液更容易从腿部回流到心脏，这有助于减少血液在小腿和大腿静脉中的滞留，从而降低血栓形成的风险；同时抬高下肢可以减少静脉内的压力，这有助于减轻血管内皮的损伤，因为血管内皮损伤是血栓形成的一个重要因素；并且肌肉泵(尤其是小腿的肌肉泵)在促进静脉血液回流中起着重要作用，抬高下肢时，肌肉泵可以更有效地工作，帮助血液流动，减少血液在静脉中的停滞；此外血液淤滞是深静脉血栓形成的关键因素之一，抬高下肢有助于减少血液淤滞，从而降低血栓形成的可能性；再者正常情况下，血液循环中的凝血和抗凝机制保持平衡，当血液流动减慢时，这种平衡可能被打破，导致凝血倾向增加，抬高下肢有助于维持正常的血液循环，从而保持凝血机制的平衡；另外在患者下肢无法正常移动时，炎症反应可能导致血管内皮损伤概率和血液凝固性增加，抬高下肢可以减少炎症介质的积聚，从而降低血栓形成的风险；而且如果患者存在静脉瓣膜功能障碍可能会导致血液反流和淤滞，增加深静脉血栓的风险，抬高下肢有助于维持静脉瓣的正常功能。

[0046] 如图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，该智能移动病床还包括：腿部按摩机构9，腿部按摩机构9安装在抬腿机构8内，用于通过挤压的方式按摩病人的腿部，腿部按摩机构9包括安装在抬腿架805侧壁上的伺服电机901，伺服电机901的工作速度以及工作周期均可调节，伺服电机901的输出端固定连接有转轴902，转轴902的外表面通过螺纹连接有按摩板903，按摩板903的相邻侧固定连接有按摩垫904，按摩板903内固定连接有固定架906，固定架906的内表面转动连接有按摩头905，按摩头905设置为中空形式，按摩垫904罩于按摩头905外侧，按摩板903与抬腿架805的内侧底部滑动连接。

[0047] 在需要按摩病人的下肢时，启动伺服电机901使得转轴902转动，进而带动两个按摩板903向内相向移动，再通过按摩板903、按摩垫904和按摩头905对病人的腿部进行挤压按摩操作，实现对病人腿部的往复挤压按摩，而在按摩头905挤压病人腿部的过程中，在挤压小腿腓肠肌时，能够增加下肢血液回流，进而保证病人下肢血液的正常流动，避免了血栓的形成，同时能够维持病人下肢肌肉的弹性和功能，避免肌肉紧张和萎缩失去功能，从而使得病人能够快速恢复，减轻了护理人员的负担，缩短了病人的恢复周期。

[0048] 如图2、图3、图4、图5、图6和图11所示，该智能移动病床还包括：足部按摩机构10，足部按摩机构10安装在抬腿机构8内，用于按摩病人的足部，并使病人的足部背屈，足部按摩机构10包括固定连接在抬腿架805内的按摩仓1001，按摩仓1001的两侧均开设有斜滑槽1002，按摩仓1001内转动连接有升降螺杆1003，升降螺杆1003的外表面固定连接有蜗轮
1004，升降螺杆1003的外表面通过螺纹连接有升降仓1005，升降仓1005与按摩仓1001的内壁滑动连接，升降仓1005内密封滑动连接有活塞板1006，活塞板1006的端部转动连接有滚轮1007，滚轮1007的一侧固定连接有按摩辊1008，滚轮1007与斜滑槽1002相适配，转轴902贯穿按摩仓1001并与按摩仓1001转动连接，转轴902位于按摩仓1001内的部位设置为蜗杆形式，转轴902位于按摩仓1001两侧的部位设置有螺纹形式，蜗轮1004与转轴902设置为蜗杆形式的部位相适配。

[0049] 在将病人的腿部放置于抬腿架805内且处于抬腿网806顶部时，使得病人的足部位于按摩仓1001内，并使得按摩辊1008与病人的脚底板相贴合，而在对病人的腿部进行按摩时，由于伺服电机901的工作使得转轴902的转动，进而使得转轴902设置为蜗杆部位通过蜗轮1004带动升降螺杆1003转动，使得升降仓1005在按摩仓1001内上下滑动，通过活塞板1006带动滚轮1007上下移动，进而带动按摩辊1008沿病人的脚底板上下移动，此时由于斜滑槽1002的设置，将会使得滚轮1007在斜滑槽1002的作用下带动按摩辊1008在向上移动时，推动病人的足部做背屈动作，向下移动时使得病人的足部能够保持原有状态，实现了对病人足部的按摩，在按摩病人足部的同时，能够使得病人的足部做到背屈动作，锻炼病人的足部肌肉，使得病人的足部肌肉保持弹性，从而保证了病人足部肌肉的功能，促进病人足部的血液循环，降低足下垂产生的概率，同时能够缓解患有足下垂病人的肌肉痉挛，进而有助于患者的足部恢复正常的肌肉功能，从而促进了患有足下垂病人的症状的改善，便于病人的康复。

[0050] 如图1、图2、图4、图5、图6、图8、图10、图11、图12、图13和图14所示，该智能移动病床还包括：滚动拍打机构11，滚动拍打机构11安装在腿部按摩机构9内，用于对病人的腿部进行滚动按摩，并拍打病人的腿部，滚动拍打机构11包括固定连接在升降仓1005顶部并与升降仓1005内部连通的固定管1101，固定管1101远离升降仓1005的一端固定连接有连接软管1102，连接软管1102远离固定管1101的一端固定连接有液仓1103，液仓1103内密封滑动连接有滑板1104，滑板1104的一侧固定连接有推拉杆1105，推拉杆1105的一侧固定连接有齿牙板1106，齿牙板1106的顶部和底部均啮合有齿轮1107，齿轮1107内固定连接有连接架1112，连接架1112的外表面滑动连接有连接杆1108，连接杆1108的两端分别固定连接有拍打块1113和连接环1109，齿轮1107和连接环1109之间固定连接有复位弹簧1110，连接环
1109上等距阵列设置有多个第二磁块11091，按摩板903内固定连接有固定环1111，固定环
1111上等距阵列设置有多个第一磁块11111，连接环1109正对固定环1111设置，第一磁块
11111和第二磁块11091的正对面磁性相反，液仓1103与按摩板903固定连接，齿牙板1106与按摩板903的内壁滑动连接，齿轮1107与按摩头905固定连接，拍打块1113设置在按摩头905的中空部位内，固定管1101贯穿按摩仓1001并与按摩仓1001滑动连接，推拉杆1105贯穿按摩板903并与按摩板903滑动连接，需要说明的时，升降仓1005、固定管1101、连接软管1102和液仓1103内填充有液体，且如图10所示，液仓1103内位于滑板1104靠近按摩板903的一侧内未填充有液体，且液仓1103在该部位开设有孔洞，用于连接外部气压，确保滑板1104的正常滑动。

[0051] 在对病人的足部按摩并使得病人的足部做背屈动作时，由于按摩辊1008的向外移动将会使得活塞板1006向升降仓1005外滑动，使得升降仓1005内产生抽液动作，进而通过固定管1101和连接软管1102抽取液仓1103内的液体，使得滑板1104沿液仓1103内向连接软管1102所在方向移动，此时滑板1104将会通过推拉杆1105拉动齿牙板1106在按摩板903内滑动，使得齿牙板1106带动齿轮1107转动，进而带动按摩头905转动，使得按摩头905在对病人的腿部进行挤压按摩的同时进行滚动按摩，进一步促进了病人腿部血液的流通，同时缓解肌肉紧张和僵硬，与此同时，由于按摩头905的转动以及连接杆1108和连接架1112的设置，将会使得齿轮1107的转动带动拍打块1113和连接环1109转动，使得第二磁块11091间歇性对准第一磁块11111，进而使得拍打块1113在复位弹簧1110以及第一磁块11111和第二磁块11091的作用下往复拍打病人的腿部，这是因为，连接环1109转动时，将会使得第二磁块11091脱离第一磁块11111所在位置，此时拍打块1113将会在复位弹簧1110的作用下拍打按摩垫904进而实现对病人腿部的拍打，而当第二磁块11091重新转动至对准第一磁块11111所在位置时，此时拍打块1113将会在第一磁块11111和第二磁块11091的吸力作用下脱离按摩垫904，而当按摩辊1008向下移动时，将会使得活塞板1006向升降仓1005内滑动，将升降仓1005内的液体挤压通过固定管1101和连接软管1102排放至液仓1103内，使得滑板1104向另一侧滑动，通过推拉杆1105拉动齿牙板1106在按摩板903内滑动，使得齿牙板1106带动齿轮1107转动，进而带动按摩头905反向转动，使得在对病人的腿部进行挤压按摩的同时进行滚动按摩操作，帮助软组织恢复弹性，减少因挤压导致的组织损伤，同时使得血液能够更有效的流动至按摩区域，并且缓解肌肉因为挤压带来的疼痛，并且在此过程中拍打块1113也会在复位弹簧1110以及第一磁块11111和第二磁块11091的作用下往复拍打病人的腿部，进而实现对病人腿部的循环拍打，进而有助于加速新陈代谢，促进体内废物的排出，减少毒素积累，同时能够增加关节的活动范围，锻炼病人的腿部肌肉，提高关节的灵活性，从而进一步促进了病人的恢复，缩短了病人的康复周期。

[0052] 本发明的具体工作原理如下：在需要移动该病床时，对床体1进行移动，移动至规定位置后，然后便可让行动不便的病人躺在床垫2上，使得病人的腿部位于抬腿架805内且处于抬腿网806的顶部，并使得病人的足部位于按摩仓1001内，同时使得按摩辊1008与病人的脚底板相贴合；

[0053] 在需要按摩病人的下肢时，启动伺服电机901使得转轴902转动，进而带动两个按摩板903向内相向移动，再通过按摩板903、按摩垫904和按摩头905对病人的腿部进行挤压按摩操作，实现对病人腿部的往复挤压按摩,而在按摩头905挤压病人腿部的过程中，在挤压小腿腓肠肌时，能够增加下肢血液回流，进而保证病人下肢血液的正常流动，避免了血栓的形成，同时能够维持病人下肢肌肉的弹性和功能，避免肌肉紧张和萎缩失去功能，从而使得病人能够快速恢复，减轻了护理人员的负担，缩短了病人的恢复周期；

[0054] 而在对病人的腿部进行按摩时，由于伺服电机901的工作使得转轴902的转动，进而使得转轴902通过蜗轮1004带动升降螺杆1003转动，使得升降仓1005在按摩仓1001内上下滑动，通过活塞板1006带动滚轮1007上下移动，进而带动按摩辊1008沿病人的脚底板上下移动，此时由于斜滑槽1002的设置，将会使得滚轮1007在斜滑槽1002的作用下带动按摩辊1008在向上移动时，推动病人的足部做背屈动作，向下移动时使得病人的足部能够保持原有状态，实现了对病人足部的按摩，并且在按摩病人足部的同时，能够使得病人的足部做到背屈动作，锻炼病人的足部肌肉，促进病人足部的血液循环，降低足下垂产生的概率，同时能够缓解患有足下垂病人的肌肉痉挛，进而有助于患者的足部恢复正常的肌肉功能，从而促进了患有足下垂病人的症状的改善，便于病人的康复；

[0055] 在对病人的足部按摩并使得病人的足部做背屈动作时，由于按摩辊1008的向外移动将会使得活塞板1006向升降仓1005外滑动，使得升降仓1005内产生抽液动作，进而通过固定管1101和连接软管1102抽取液仓1103内的液体，使得滑板1104沿液仓1103内向连接软管1102所在方向移动，此时滑板1104将会通过推拉杆1105拉动齿牙板1106在按摩板903内滑动，使得齿牙板1106带动齿轮1107转动，进而带动按摩头905转动，使得按摩头905在对病人的腿部进行挤压按摩的同时进行滚动按摩，进一步促进了病人腿部血液的流通，同时缓解肌肉紧张和僵硬，与此同时，由于按摩头905的转动以及连接杆1108和连接架1112的设置，将会使得齿轮1107的转动带动拍打块1113和连接环1109转动，使得第二磁块11091间歇性对准第一磁块11111，进而使得拍打块1113在复位弹簧1110以及第一磁块11111和第二磁块11091的作用下往复拍打病人的腿部，这是因为，连接环1109转动时，将会使得第二磁块11091脱离第一磁块11111所在位置，此时拍打块1113将会在复位弹簧1110的作用下拍打按摩垫904进而实现对病人腿部的拍打，而当第二磁块11091重新转动至对准第一磁块11111所在位置时，此时拍打块1113将会在第一磁块11111和第二磁块11091的吸力作用下脱离按摩垫904，而当按摩辊1008向下移动时，将会使得活塞板1006向升降仓1005内滑动，将升降仓1005内的液体挤压通过固定管1101和连接软管1102排放至液仓1103内，使得滑板1104向另一侧滑动，通过推拉杆1105拉动齿牙板1106在按摩板903内滑动，使得齿牙板1106带动齿轮1107转动，进而带动按摩头905反向转动，使得在对病人的腿部进行挤压按摩的同时进行滚动按摩操作，帮助软组织恢复弹性，减少因挤压导致的组织损伤，同时使得血液能够更有效的流动至按摩区域，并且缓解肌肉因为挤压带来的疼痛，并且在此过程中拍打块1113也会在复位弹簧1110以及第一磁块11111和第二磁块11091的作用下往复拍打病人的腿部，进而实现对病人腿部的循环拍打，进而有助于加速新陈代谢，促进体内废物的排出，减少毒素积累，同时能够增加关节的活动范围，锻炼病人的腿部肌肉，提高关节的灵活性，从而进一步促进了病人的恢复，缩短了病人的康复周期；

[0056] 当需要抬起病人的腿部缓解长期卧床产生的水肿时，启动气缸801使得升降板802在升降槽803内并在限位杆804的限位作用下向上移动，进而带动抬腿架805向上移动，使得抬腿网806将病人的腿部抬起，减少血液在下肢静脉中的滞留，增加血液向心性回流,减轻水肿，并且在抬起病人的腿部的同时依然需要对病人的腿部和足部进行按摩时，按照上述步骤启动伺服电机901即可。

[0057] 需要说明的是，抬腿机构8设置为两个，且每个抬腿机构8内均安装有一个腿部按摩机构9、一个足部按摩机构10和一个滚动拍打机构11，此外，每个抬腿机构8均可以单独工作，根据病人的腿部情况启动不同的抬腿机构8对病人的腿部进行抬起按摩操作，同时每个抬腿机构8及其内部机构的工作速度和周期可以根据病人的腿部情况进行适应性调节。

[0058] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。