技术领域
[0001] 本发明实施例涉及可视化展示技术，尤其涉及一种直流输电系统的可视化展示方法及装置。
相关背景技术
[0002] 直流输电系统主要应用于高压直流输电控制保护领域。特别的，世界第一个多端柔性直流输电示范工程—南澳±160千伏多端柔性直流输电示范工程在南澳建成使用，填补了我国多端柔直输电建设及运维领域的空白，工程建设中采用了控保系及基于模块化多电平拓扑结构等多项创新关键技术。
[0003] 目前，为了让更多人学习和了解该多端柔性直流输电系统而将其引入到科普展示活动中，然而，随着对其展示效果的要求越来越高，展示内容丰富程度的要求也随之提高，在展示过程中，庞杂的展示数据使得局域服务器运算量庞大，处理效率低下，展示动作迟缓，参观者体验度不高。
具体实施方式
[0036] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0037] 本发明实施例提供的直流输电系统的可视化展示方法可用于对多端柔性直流输电系统的可视化展示中，图1是本发明实施例提供的一种直流输电系统的可视化展示方法的流程图，该方法由直流输电系统的可视化装置执行，参见图1，该方法包括：
[0038] S10，接收用户的输入指令。
[0039] 具体地，可以是通过展示装置接收用户的输入指令，例如用户通过对展示装置施加动作而向展示装置输入输入指令，用户对展示装置所施加的动作包括但不限于对展示装置的按压、点击、触摸、滑动或者对展示装置上的按钮的按压等。
[0040] 不同的输入指令对应展示直流输电系统的不同内容，例如是对直流输电系统的日常运行方式、全接线运行方式、混合运行方式、纯孤岛运行方式、换流阀、直流电缆、直流超导限流器、直流断路器、南金线故障、金岭线故障、柔直系统整体故障以及湾金线故障等内容的展示。
[0041] 示例性地，展示装置包括触摸屏，触摸屏上呈现(显示)出对应展示直流输电系统的日常运行方式、全接线运行方式、混合运行方式、纯孤岛运行方式、换流阀、直流电缆、直流超导限流器、直流断路器、南金线故障、金岭线故障、柔直系统整体故障以及湾金线故障等内容的图标，参见图2，图2是本发明实施例提供的一种通过展示装置呈现的对应直流输电系统的不同展示内容的图标示意图，用户通过点击触摸屏上的不同的100图标以向展示装置输入对应不同展示内容的输入指令。
[0042] 另外，图2中还包括了用户登录、安全退出、权限控制、用户角色设置以及推广应用等图标100，当用户点击这些图标100的时候可进一步实现相应的功能以及展示相应的内容，例如实现用户登录功能、安全退出功能、权限设定功能以及用户角色设置功能等，对应于推广应用的展示内容可直接从云端服务器调取进行展示。
[0043] S11，获取输入指令对应的多个工程图。
[0044] 具体地，直流输电系统的不同展示内容对应不同的工程图，每一个对应直流输电系统的展示内容的工程图可事先对应绘制并存储。
[0045] 不同的输入指令对应不同的工程图，根据输入指令获取对应于输入指令的工程图，即根据输入指令获取对应要展示的直流输电系统的内容的工程图，可选地，工程图包括日常运行方式工程图、全接线运行方式工程图、混合运行方式工程图、纯孤岛运行方式工程图、换流阀工程图、直流电缆工程图、直流超导限流器工程图、直流断路器工程图、南金线故障工程图、金岭线故障工程图、柔直系统整体故障工程图以及湾金线故障工程图。
[0046] 可选地，工程图包括电气工程图和机械工程图。具体地，直流输电系统中不仅涉及电气结构还涉及机械结构，因此，根据要展示的直流输电系统的展示内容的工程图在绘制的时候可以绘制为相应的电气工程图和机械工程图，以满足对直流输电系统的丰富的展示内容的要求。
[0047] 另外可理解的是，一个输入指令可对应多个工程图，也就是说一个输入指令所对应的要展示的直流输电系统的内容可对应有多个工程图，例如要展示的直流输电系统的内容中既包括直流输电系统的一种运行方式展示内容也包括运行方式中的元器件展示内容，此时不仅对应运行方式的工程图还对应元器件的工程图，并且一种运行方式展示内容也可以涉及多个工程图。
[0048] S12，对工程图进行识别，识别出工程图中的至少一个直流输电系统中的元器件的图像符号。
[0049] 具体地，元器件的图像符号可以是电气工程符号，例如继电器的图像符号是电气工程中表示继电器的电气工程符号，开关元件的图像符号是电气工程中表示开关元件的电气工程符号，电容等电路元器件的图像符号是电气工程中表示电容等电路元器件的电气工程符号。元器件的图像符号还可以是电气工程领域内或者机械领域内对该元器件的专门规定的电气工程符号，本实施例在此不作限制。
[0050] 要展示的直流输电系统的内容中可涉及展示多个元器件的内容，因此要展示的直流输电系统的内容对应的工程图中涉及多个元器件的图像符号，例如要展示的直流输电系统的正常运行方式内容中不仅涉及直流限流器的正常运行方式内容还涉及制冷机房的正常运行方式内容，对应的工程图中就既包括直流限流器的图像符号也包括制冷机房的图像符号。对获取的工程图进行识别，从而识别出工程图中的至少一个直流输电系统中的元器件的图像符号。
[0051] S13，根据从工程图中识别出的所有图像符号，从云端服务器调取所有图像符号对应的展示资料包，其中，展示资料包中包括所有图像符号对应的元器件的展示资料。
[0052] 具体地，将直流输电系统的展示内容中所涉及的元器件的展示内容以打包的形式存储于云端服务器中，即不同的直流输电系统的展示内容在云端服务器对应存储有不同的展示资料包。更具体来说，输入指令、直流输电系统的展示内容、直流输电系统的展示内容对应的工程图、直流输电系统的展示内容对应的工程图中的所有元器件的图像符号、以及直流输电系统的展示内容对应的工程图中的所有元器件的图像符号对应的存储于云端服务器的展示资料包，这几者之间一一对应，因此，可根据从工程图中识别出的所有图像符号，从云端服务器调取所有图像符号对应的展示资料包。
[0053] 展示资料包中包括所有图像符号对应的元器件的展示资料。可选地，展示资料包括预设展示资料和实时监控展示资料，具体地，每个元器件的展示资料既可包括预设展示资料也可包括实时监控展示资料。预设展示资料可包括对对应元器件预先录制的影音资料以及对对应元器件预先编辑的文本资料，影音资料例如是对元器件录制的工作过程中的视频或者对其的讲解视频，文本资料例如是对应元器件的参数、原理以及结构描述等。实时监控展示资料可以被云端服务器从直流输电系统的工作现场的监控端提取，具体是元器件实时工作的监控视频或者影音资料。
[0054] S14，对展示资料包进行展示。
[0055] 具体地，在获取了对应于输入指令的展示资料包时，也即获取了对应与输入指令的直流输电系统的展示内容中所有元器件的展示资料时，对展示资料包进行展示，以实现对直流输电系统的高效展示，可以将展示资料包通过展示装置向用户呈现(显示)出来，供用户参观浏览。
[0056] 由此可见，本发明实施例提供的直流输电系统的可视化展示方法，通过获取与用户的输入指令相对应的工程图，识别出工程图中所有元器件的图像符号，所有元器件均为直流输电系统中的元器件，从而直接在云端调取与所有元器件的图像符号对应的展示资料包，最终展示出展示资料包，解决了以往对直流输电系统中的多个元器件进行展示时，不仅需要利用局域服务器，还需要利用局域服务器在庞杂的展示数据中逐个浏览寻找与每个元器件对应的展示资料致使展示效率不高的技术问题，而从云端服务器高效地获取展示资料包以实现对多个元器件的展示，加快了对直流输电系统的展示动作，提高了参观者体验满意度。
[0057] 可选地，根据从工程图中识别出的所有图像符号，从云端调取所有图像符号对应的展示资料包包括：图像符号包括编号；组合识别出的所有图像符号的编号形成编号组；从云端服务器调取资料包编号与编号组相匹配的展示资料包。
[0058] 具体地，每个图像符号对应有一个预设的编号，进而一个工程图中所有的图像符号的编号对应一个编号组，也就是说，编号组由所有的图像符号的编号构成，而对应的所有图像符号的展示资料包的资料包编号与相应的编号组一一对应，因此可根据编号组在云端服务器中准确地调取资料包编号与编号组相匹配的展示资料包，避免了以往对直流输电系统中的多个元器件进行展示时，不仅需要利用局域服务器，还需要利用局域服务器在庞杂的展示数据中逐个浏览寻找与每个元器件对应的展示资料，以资料包的方式直接获取对应工程图的展示资料，加快了对直流输电系统的展示动作，高效地对对应工程图的直流输电系统的内容进行展示。
[0059] 可选地，对工程图进行识别包括：依次对工程图进行特征感知、图像预处理、特征筛选、预测和识别器件类型以及元器件识别。具体地，对工程图的识别具体包括：对工程图进行特征感知，即感知出工程图中一系列特征明显的矩形、圆形、线段等几何图形构成特征；对工程图进行图像预处理以及特征筛选，即在特征感知的基础上提升感知精度，进而筛选出最核心的图形构成特征；最后，根据最核心的图形构成特征，预测和识别器件类型以及识别出元器件。
[0060] 可选地，对工程图进行识别之前还包括：接收用户的选择指令；从多个工程图中选择选择指令对应的目标工程图；对工程图进行识别，识别出工程图中的至少一个直流输电系统中的元器件的图像符号包括：对目标工程图进行识别，识别出目标工程图中的至少一个直流输电系统中的元器件的图像符号；根据从工程图中识别出的所有图像符号，从云端服务器调取所有图像符号对应的展示资料包包括：根据从目标工程图中识别出的所有图像符号，从云端服务器调取所有图像符号对应的展示资料包。
[0061] 图3是本发明实施例提供的另一种直流输电系统的可视化展示方法的流程图，参见图3，该方法包括：
[0062] S20，接收用户的输入指令。
[0063] S21，获取输入指令对应的多个工程图。
[0064] S22，接收用户的选择指令，从多个工程图中选择选择指令对应的目标工程图。
[0065] 具体地，一个输入指令可对应多个工程图，也就是说一个输入指令所对应的要展示的直流输电系统的内容可对应有多个工程图，步骤S21中当获取输入指令对应的多个工程图时，向用户展示出所述多个工程图。向用户展示出所述多个工程图后，用户还可以通过展示装置输入选择指令，以在所述多个工程图中进一步挑选出要优先展示的或者具体想展示的目标工程图。不同的选择指令对应不同的目标工程图，在接收到用户的选择指令时，从多个工程图中选择选择指令对应的目标工程图。其中，用户通过展示装置输入选择指令的方式与通过展示装置输入指令的方式类似，即也可以是通过对展示装置施加动作而向展示装置输入选择指令。这样，在根据输入指令展示对应要展示的直流输电系统的内容的工程图后，可以进一步根据用户的选择指令展示出用户想要优先展示的或者具体想展示的目标工程图，以进一步提升用户参观体验。
[0066] S23，对目标工程图进行识别，识别出目标工程图中的至少一个直流输电系统中的元器件的图像符号。
[0067] 具体地，对目标工程图进行识别的方式与上述技术方案中步骤S12，对工程图进行识别的方式相同，此处不再赘述。
[0068] S24，根据从目标工程图中识别出的所有图像符号，从云端服务器调取所有图像符号对应的展示资料包，其中，展示资料包中包括所有图像符号对应的元器件的展示资料。
[0069] 具体地，根据从目标工程图中识别出的所有图像符号，从云端服务器调取所有图像符号对应的展示资料包的方式与上述技术方案中步骤S13，根据从工程图中识别出的所有图像符号，从云端服务器调取所有图像符号对应的展示资料包的方式相同，此处不再赘述。
[0070] S25，对展示资料包进行展示。
[0071] 本发明实施例还提供了一种直流输电系统的可视化展示装置，图4是本发明实施提供的一种直流输电系统的可视化展示装置的结构示意图，参见图4，该装置用于执行上述技术方案中的直流输电系统的可视化展示方法，该装置包括：
[0072] 指令接收模块10，用于接收用户的输入指令；工程图调取模块20，用于获取输入指令对应的工程图；工程图处理模块30，用于对工程图进行识别，识别出工程图中的至少一个直流输电系统中的元器件的图像符号；资料调取模块40，用于根据从工程图中识别出的所有图像符号，从云端服务器调取所有图像符号对应的展示资料包，其中，展示资料包中包括所有图像符号对应的元器件的展示资料；展示模块50，用于对展示资料包进行展示。
[0073] 可选地，资料调取模块40具体用于：图像符号包括编号；组合识别出的所有图像符号的编号形成编号组；从云端服务器调取资料包编号与编号组相匹配的展示资料包。
[0074] 可选地，工程图处理模块30具体用于：依次对工程图进行特征感知、图像预处理、特征筛选、预测和识别器件类型以及元器件识别。
[0075] 可选地，展示模块包括展示装置，展示装置包括：移动终端或计算机。
[0076] 本发明实施例提供的直流输电系统的可视化展示装置与直流输电系统的可视化展示方法属于相同的发明构思，两者能够实现相同的技术效果，重复内容此处不再赘述。
[0077] 可选地，指令接收模块10还用于接收用户输入的选择指令。工程图调取模块20还用于从多个工程图中选择选择指令对应的目标工程图。工程图处理模块30还用于对目标工程图进行识别，识别出目标工程图中的至少一个直流输电系统中的元器件的图像符号。资料调取模块40还用于根据从目标工程图中识别出的所有图像符号，从云端服务器调取所有图像符号对应的展示资料包，其中，展示资料包中包括所有图像符号对应的元器件的展示资料。
[0078] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
