具体技术细节
[0003] 为了解决现有的超声波洗碗机可能因为超声波共振引起的餐具破裂的问题，本发明提出一种智能厨房的清洗系统，其通过将饭碗和盘子插入到清洗架的盘子座和碗座上，并通过第一旋转喷淋头和第二旋转喷淋头喷洒清洗液或者清水对盘子的表面进行清洗，待饭碗和盘子被清洗干净后，通过第一电机带动整个清洗架旋转，并通过气缸推动清洗架上的饭碗和盘子，从而使得饭碗和盘子能够转移到升降碗架上，第四电机带动皮带运动，皮带固定在升降碗架上，升降碗架在皮带的作用下从下部上升到与储存柜匹配的固定位置，并通过第三电机和第四电机带动推杆运动，推杆能够分别将升降碗架上的饭碗和筷子推送到储存柜中，同时气缸可以反方向推动升降碗架上的其中一层放盘框子上的盘子向反方向运动，从而使得盘子被推送到接菜区。
[0004] 一种智能厨房的清洗系统，其包括：下部清洗部分、上部储存柜、升降碗架6、中部拨盘装置和上部推碗筷组件；
[0005] 下部清洗部分包括下部门板1，下部门板1的门板外壳11上固定有第一电机12，第一电机12的第一电机轴121连接到空心套122的一端，空心套122的另外一端通过铰链结构与弧形连杆123的一端连接，弧形连杆123的另外一端设有圆孔，圆孔内部固定连接有轴承125，轴承125穿过门板1后连接在拨盘装置3的第一固定板31的外侧面上；
[0006] 拨盘装置3包括第一固定板31和第二固定板32，第一固定板31通过连接杆35与第二固定板32平行连接，连接块311固定在第一固定块31的内侧面上，气缸312固定在连接块311的表面上，基座33的底部分别连接有第一连接杆315和第二连接杆316，第一连接杆315的自由端垂直连接有第一连杆4111，第二连接杆316的自由端垂直连接有第二连杆4121，第二固定板32上包括第一U形孔321和第二U形孔322，第二固定板32的外侧通过连接杆35与第五固定板41连接，第五固定板41通过连接杆35与第六固定板42连接，第六固定板42通过连接杆35分别与第六固定板42和第七固定板43连接，且第五固定板41、第六固定板42和第七固定板43的顶部均设有弧形缺口，弧形缺口中固定安装碗座44，碗座44上用于放置饭碗；
[0007] 第五固定板41的底部设有第一U形连接孔411和第二U形连接孔412，第一连杆4111分别依次穿过第一U形孔321和第一U形连接孔411，第二连杆4121分别依次穿过第二U形孔322和第二U形连接孔412，第一U形孔321的长度与第二U形孔322的长度相同，第一U形连接孔411与第二U形连接孔412的长度相同，第一U形孔321的长度大于第一U形连接孔411；基座的顶部平行设置有多个盘子座34，盘子座34内部可以卡接盘子；
[0008] 第一固定板31的外侧通过连接杆35与第三固定板36，第二固定板32的外侧通过连接杆35与第四固定板37，第三固定板36的外侧固定连接有左侧筷子篓361，第四固定板37的外侧固定连接有右侧筷子篓371；左侧筷子篓361和右侧筷子篓371里面放置筷子，其中有一个盘子座34位于左侧筷子篓361和右侧筷子篓371的中间位置的下部；
[0009] 上部储存柜7包括推碗轨道71和壁挂式筷子篓72；
[0010] 门板外壳11的内部设有容纳腔2，容纳腔2的顶部设有第一旋转喷淋头21和第二旋转喷淋头22，第一旋转喷淋头21和第二旋转喷淋头22连接到外部自来水或者洗涤液，第一旋转喷淋头21和第二旋转喷淋头22的方向相反，其中一个旋转喷淋头用于向盘子或者饭碗的背部的方向喷洒自来水或者洗涤液，另外一个旋转喷淋头用于向盘子或者饭碗的碗口的方向喷洒自来水或者洗涤液，采用两个旋转喷淋头的组合，可以使得盘子、饭碗和筷子的洗涤更加充分；容纳腔2的底部设有斜坡底23，斜坡底23的最底部设有管道，用于排放污水；
[0011] 升降碗架6包括放盘框子61、放碗框子62、皮带63、第四电机67，其中放盘框子61和放碗框子62通过一体成型的方式形成，放碗框子62一侧的垂直侧面上设有皮带固定轨道，皮带固定轨道内安装有皮带63，皮带63的下部绕过第二皮带轮后向上绕曲后，经过第四电机67的电机轴后继续向上绕曲，在皮带的顶部固定有第二皮带轮，当皮带绕过顶部的第二皮带轮后向下绕曲，通过第四电机67带动皮带上下运动，从而带动升降碗架6进行上下运动；
[0012] 上部推碗筷组件包括拨杆64、第二电机65、第三电机66，第二电机65固定在上部储存柜的外壳上，第二电机65的电机轴与第一丝杆651的一端连接，第二电机65的外侧与第一导轨652的一端连接，第一丝杆651和第一导轨652的另外一端通过第一连接件653固定连接；第三电机66固定在门板外壳11上，第三电机66的电机轴与第二丝杆的一端连接，第三电机66的外侧与第二导轨的一端连接，第二丝杆和第二导轨的另外一端通过第二连接件固定连接；第一连接件653和第二连接件分别与连接管的上端和下端垂直连接，通过控制第二电机65和第三电机66的同步运动，控制连接管的来回伸缩；连接管上设有多个拨杆64，拨杆64包括推碗板641和推筷板642，推碗板641为垂直固定在连接管上的多个板子，推筷板642位于最上部的推碗板641的侧面延伸方向，推碗板641和推筷板642的靠近上部储存柜的方向上设有推杆6421；
[0013] 在下部清洗部分和上部储存柜之间设有中部拨盘装置，拨盘装置8包括气缸，气缸的推头可以推动放盘框子61中的盘子向左移动，进入到待装菜区域；
[0014] 当处于清洗位置时，基座33的顶部朝上，底部朝下；当清洗结束后，第一电机12的第一电机轴121带动弧形连杆123运动，从而通过轴承125带动第一固定板旋转，使得基座33旋转90°，此时基座33的顶部朝向升降碗架6的方向，升降碗架6在第四电机67的控制下运行到最底部，并停止运动，气缸312向前推动，使得清洗干净的盘子、饭碗和筷子被转移到升降碗架6的放盘框子61和放碗框子62中，升降碗架6在第四电机67的控制下运行到最顶部，并停止运动，第二电机65和第三电机66分别通过第一丝杆651和第二丝杆带动第一连接件653和第二连接件向上部储存柜移动，从而将放碗框子62上的饭碗推送到推碗轨道71中。
[0015] 进一步的，基座33的底部连接有第一滑套313和第二滑套314，且第一滑套313和第二滑套314分别位于气缸312的两侧，且第一滑套313和第二滑套314的外壳凸起部位分别固定在第一固定板31和第二固定板32的侧面，这样可以有利于基座33的推出和缩回。
[0016] 进一步的，基座33的顶部设有多个第一垂直档杆341，第一垂直档杆341用于隔开盘子，同时用于保护盘子。
[0017] 进一步的，第一垂直档杆341的最外侧的两个第一垂直档杆341的外侧设有第一侧面防护栏372，可以更好的保护盘子。
[0018] 进一步的，为了使得升降碗架6的运动更加稳定，第四电机67的轴承套外部套接有第一滚轮671，第二滚轮672位于第一滚轮671的上方，第三滚轮673位于第一滚轮671的下方，皮带从下往上依次穿过第三滚轮673、第一滚轮671和第二滚轮672之间的间隙。
[0019] 进一步的，推碗板641的推杆6421的自由端设有弧形护碗口6422，弧形护碗口6422可以扣搭在碗口的上边沿，使得饭碗能够更加稳定的从放碗框子62中转移到推碗轨道71中，推筷板642的推杆6421的自由端设有推筷器，推筷器能够使得最上层的放盘框子61能够被推送转移到壁挂式筷子篓72中。
[0020] 进一步的，为了延长盘子的传送距离，拨盘装置8包括第二气缸81，第二气缸81的第二气缸推头811与第三气缸82的主体外壳固定连接，第三气缸82的第三气缸推头821上设有卡盘口8211，卡盘口8211可以将盘子口卡住，从而使得盘子能够进行稳定传输。
[0021] 进一步的，当升降碗架6运行到最上面时，拨盘装置8能够推动放盘框架61的最下面一层的盘子。
[0022] 进一步的，可以通过控制升降碗架6的升降，从而来控制拨盘装置8对某一层放盘框架61中的盘子进行推动传输。
[0023] 由此可见，本发明的一种智能厨房的清洗系统，其通过将饭碗和盘子插入到清洗架的盘子座和碗座上，并通过第一旋转喷淋头和第二旋转喷淋头喷洒清洗液或者清水对盘子的表面进行清洗，待饭碗和盘子被清洗干净后，通过第一电机带动整个清洗架旋转，并通过气缸推动清洗架上的饭碗和盘子，从而使得饭碗和盘子能够转移到升降碗架上，第四电机带动皮带运动，皮带固定在升降碗架上，升降碗架在皮带的作用下从下部上升到与储存柜匹配的固定位置，并通过第三电机和第四电机带动推杆运动，推杆能够分别将升降碗架上的饭碗和筷子推送到储存柜中，同时气缸可以反方向推动升降碗架上的其中一层放盘框子上的盘子向反方向运动，从而使得盘子被推送到接菜区。
法律保护范围
涉及权利要求数量9：其中独权1项，从权-1项
1.一种智能厨房的清洗系统，其包括：下部清洗部分、上部储存柜、升降碗架(6)、中部拨盘装置和上部推碗筷组件；
下部清洗部分包括下部门板(1)，下部门板(1)的门板外壳(11)上固定有第一电机(12)，第一电机(12)的第一电机轴(121)连接到空心套(122)的一端，空心套(122)的另外一端通过铰链结构与弧形连杆(123)的一端连接，弧形连杆(123)的另外一端设有圆孔，圆孔内部固定连接有轴承(125)，轴承(125)穿过门板(1)后连接在拨盘装置(3)的第一固定板(31)的外侧面上；
拨盘装置(3)包括第一固定板(31)和第二固定板(32)，第一固定板(31)通过连接杆(35)与第二固定板(32)平行连接，连接块(311)固定在第一固定块(31)的内侧面上，气缸(312)固定在连接块(311)的表面上，基座(33)的底部分别连接有第一连接杆(315)和第二连接杆(316)，第一连接杆(315)的自由端垂直连接有第一连杆(4111)，第二连接杆(316)的自由端垂直连接有第二连杆(4121)，第二固定板(32)上包括第一U形孔(321)和第二U形孔(322)，第二固定板(32)的外侧通过连接杆(35)与第五固定板(41)连接，第五固定板(41)通过连接杆(35)与第六固定板(42)连接，第六固定板(42)通过连接杆(35)分别与第六固定板(42)和第七固定板(43)连接，且第五固定板(41)、第六固定板(42)和第七固定板(43)的顶部均设有弧形缺口，弧形缺口中固定安装碗座(44)，碗座(44)上用于放置饭碗；
第五固定板(41)的底部设有第一U形连接孔(411)和第二U形连接孔(412)，第一连杆(4111)分别依次穿过第一U形孔(321)和第一U形连接孔(411)，第二连杆(4121)分别依次穿过第二U形孔(322)和第二U形连接孔(412)，第一U形孔(321)的长度与第二U形孔(322)的长度相同，第一U形连接孔(411)与第二U形连接孔(412)的长度相同，第一U形孔(321)的长度大于第一U形连接孔(411)；基座的顶部平行设置有多个盘子座(34)，盘子座(34)内部可以卡接盘子；
第一固定板(31)的外侧通过连接杆(35)与第三固定板(36)，第二固定板(32)的外侧通过连接杆(35)与第四固定板(37)，第三固定板(36)的外侧固定连接有左侧筷子篓(361)，第四固定板(37)的外侧固定连接有右侧筷子篓(371)；左侧筷子篓(361)和右侧筷子篓(371)里面放置筷子，其中有一个盘子座(34)位于左侧筷子篓(361)和右侧筷子篓(371)的中间位置的下部；
上部储存柜(7)包括推碗轨道(71)和壁挂式筷子篓(72)；
门板外壳(11)的内部设有容纳腔(2)，容纳腔(2)的顶部设有第一旋转喷淋头(21)和第二旋转喷淋头(22)，第一旋转喷淋头(21)和第二旋转喷淋头(22)连接到外部自来水或者洗涤液，第一旋转喷淋头(21)和第二旋转喷淋头(22)的方向相反，其中一个旋转喷淋头用于向盘子或者饭碗的背部的方向喷洒自来水或者洗涤液，另外一个旋转喷淋头用于向盘子或者饭碗的碗口的方向喷洒自来水或者洗涤液；容纳腔(2)的底部设有斜坡底(23)，斜坡底(23)的最底部设有管道，用于排放污水；
升降碗架(6)包括放盘框子(61)、放碗框子(62)、皮带(63)、第四电机(67)，其中放盘框子(61)和放碗框子(62)通过一体成型的方式形成，放碗框子(62)一侧的垂直侧面上设有皮带固定轨道，皮带固定轨道内安装有皮带(63)，皮带(63)的下部绕过第二皮带轮后向上绕曲后，经过第四电机(67)的电机轴后继续向上绕曲，在皮带的顶部固定有第二皮带轮，当皮带绕过顶部的第二皮带轮后向下绕曲，通过第四电机(67)带动皮带上下运动，从而带动升降碗架(6)进行上下运动；
上部推碗筷组件包括拨杆(64)、第二电机(65)、第三电机(66)，第二电机(65)固定在上部储存柜的外壳上，第二电机(65)的电机轴与第一丝杆(651)的一端连接，第二电机(65)的外侧与第一导轨(652)的一端连接，第一丝杆(651)和第一导轨(652)的另外一端通过第一连接件(653)固定连接；第三电机(66)固定在门板外壳(11)上，第三电机(66)的电机轴与第二丝杆的一端连接，第三电机(66)的外侧与第二导轨的一端连接，第二丝杆和第二导轨的另外一端通过第二连接件固定连接；第一连接件(653)和第二连接件分别与连接管的上端和下端垂直连接，通过控制第二电机(65)和第三电机(66)的同步运动，控制连接管的来回伸缩；连接管上设有多个拨杆(64)，拨杆(64)包括推碗板(641)和推筷板(642)，推碗板(641)为垂直固定在连接管上的多个板子，推筷板(642)位于最上部的推碗板(641)的侧面延伸方向，推碗板(641)和推筷板(642)的靠近上部储存柜的方向上设有推杆(6421)；
在下部清洗部分和上部储存柜之间设有中部拨盘装置，拨盘装置(8)包括气缸，气缸的推头可以推动放盘框子(61)中的盘子向左移动，进入到待装菜区域；
当处于清洗位置时，基座(33)的顶部朝上，底部朝下；当清洗结束后，第一电机(12)的第一电机轴(121)带动弧形连杆(123)运动，从而通过轴承(125)带动第一固定板旋转，使得基座(33)旋转90°，此时基座(33)的顶部朝向升降碗架(6)的方向，升降碗架(6)在第四电机(67)的控制下运行到最底部，并停止运动，气缸(312)向前推动，使得清洗干净的盘子、饭碗和筷子被转移到升降碗架(6)的放盘框子(61)和放碗框子(62)中，升降碗架(6)在第四电机(67)的控制下运行到最顶部，并停止运动，第二电机(65)和第三电机(66)分别通过第一丝杆(651)和第二丝杆带动第一连接件(653)和第二连接件向上部储存柜移动，从而将放碗框子(62)上的饭碗推送到推碗轨道(71)中。
2.如权利要求1所述的智能厨房的清洗系统，其特征在于：基座(33)的底部连接有第一滑套(313)和第二滑套(314)，且第一滑套(313)和第二滑套(314)分别位于气缸(312)的两侧，且第一滑套(313)和第二滑套(314)的外壳凸起部位分别固定在第一固定板(31)和第二固定板(32)的侧面，这样可以有利于基座(33)的推出和缩回。
3.如权利要求1所述的智能厨房的清洗系统，其特征在于：基座(33)的顶部设有多个第一垂直档杆(341)，第一垂直档杆(341)用于隔开盘子。
4.如权利要求1所述的智能厨房的清洗系统，其特征在于：第一垂直档杆(341)的最外侧的两个第一垂直档杆(341)的外侧设有第一侧面防护栏(372)。
5.如权利要求1所述的智能厨房的清洗系统，其特征在于：第四电机(67)的轴承套外部套接有第一滚轮(671)，第二滚轮(672)位于第一滚轮(671)的上方，第三滚轮(673)位于第一滚轮(671)的下方，皮带从下往上依次穿过第三滚轮(673)、第一滚轮(671)和第二滚轮(672)之间的间隙。
6.如权利要求1所述的智能厨房的清洗系统，其特征在于：推碗板(641)的推杆(6421)的自由端设有弧形护碗口(6422)，弧形护碗口(6422)可以扣搭在碗口的上边沿，使得饭碗能够更加稳定的从放碗框子(62)中转移到推碗轨道(71)中，推筷板(642)的推杆(6421)的自由端设有推筷器，推筷器能够使得最上层的放盘框子(61)能够被推送转移到壁挂式筷子篓(72)中。
7.如权利要求1所述的智能厨房的清洗系统，其特征在于：拨盘装置(8)包括第二气缸(81)，第二气缸(81)的第二气缸推头(811)与第三气缸(82)的主体外壳固定连接，第三气缸(82)的第三气缸推头(821)上设有卡盘口(8211)，卡盘口(8211)可以将盘子口卡住。
8.如权利要求1所述的智能厨房的清洗系统，其特征在于：当升降碗架(6)运行到最上面时，拨盘装置(8)能够推动放盘框架(61)的最下面一层的盘子。
9.如权利要求1所述的智能厨房的清洗系统，其特征在于：可以通过控制升降碗架(6)的升降，从而来控制拨盘装置(8)对某一层放盘框架(61)中的盘子进行推动传输。
