[0001] 本发明涉及机械自动化技术领域，较为具体的，涉及到一种智能厨房的清洗系统。

[0002] 目前，现有的洗碗机都只有洗碗功能，不具备将洗好的碗筷通过传输装置送到碗柜的功能，并且现有的洗碗机大部分采用超声波振动的方式进行洗涤，在整个洗涤的过程中，碗筷有可能是无规则的放置在洗涤池中的，洗涤中的碗筷有可能在超声波的作用下发生碰撞造成意外的破损，并且清洗干净后，需要人工将洗干净的碗筷从洗涤池中拿出并放入碗柜。

[0043] 具体实施案例1：

[0044] 一种智能厨房的清洗系统，其包括：下部清洗部分、上部储存柜、升降碗架6、中部拨盘装置和上部推碗筷组件；

[0045] 下部清洗部分包括下部门板1，下部门板1的门板外壳11上固定有第一电机12，第一电机12的第一电机轴121连接到空心套122的一端，空心套122的另外一端通过铰链结构与弧形连杆123的一端连接，弧形连杆123的另外一端设有圆孔，圆孔内部固定连接有轴承125，轴承125穿过门板1后连接在拨盘装置3的第一固定板31的外侧面上；

[0046] 拨盘装置3包括第一固定板31和第二固定板32，第一固定板31通过连接杆35与第二固定板32平行连接，连接块311固定在第一固定块31的内侧面上，气缸312固定在连接块311的表面上，基座33的底部分别连接有第一连接杆315和第二连接杆316，第一连接杆315的自由端垂直连接有第一连杆4111，第二连接杆316的自由端垂直连接有第二连杆4121，第二固定板32上包括第一U形孔321和第二U形孔322，第二固定板32的外侧通过连接杆35与第五固定板41连接，第五固定板41通过连接杆35与第六固定板42连接，第六固定板42通过连接杆35分别与第六固定板42和第七固定板43连接，且第五固定板41、第六固定板42和第七固定板43的顶部均设有弧形缺口，弧形缺口中固定安装碗座44，碗座44上用于放置饭碗；

[0047] 第五固定板41的底部设有第一U形连接孔411和第二U形连接孔412，第一连杆4111分别依次穿过第一U形孔321和第一U形连接孔411，第二连杆4121分别依次穿过第二U形孔322和第二U形连接孔412，第一U形孔321的长度与第二U形孔322的长度相同，第一U形连接孔411与第二U形连接孔412的长度相同，第一U形孔321的长度大于第一U形连接孔411；基座的顶部平行设置有多个盘子座34，盘子座34内部可以卡接盘子；

[0048] 第一固定板31的外侧通过连接杆35与第三固定板36，第二固定板32的外侧通过连接杆35与第四固定板37，第三固定板36的外侧固定连接有左侧筷子篓361，第四固定板37的外侧固定连接有右侧筷子篓371；左侧筷子篓361和右侧筷子篓371里面放置筷子，其中有一个盘子座34位于左侧筷子篓361和右侧筷子篓371的中间位置的下部；

[0049] 上部储存柜7包括推碗轨道71和壁挂式筷子篓72；

[0050] 门板外壳11的内部设有容纳腔2，容纳腔2的顶部设有第一旋转喷淋头21和第二旋转喷淋头22，第一旋转喷淋头21和第二旋转喷淋头22连接到外部自来水或者洗涤液，第一旋转喷淋头21和第二旋转喷淋头22的方向相反，其中一个旋转喷淋头用于向盘子或者饭碗的背部的方向喷洒自来水或者洗涤液，另外一个旋转喷淋头用于向盘子或者饭碗的碗口的方向喷洒自来水或者洗涤液，采用两个旋转喷淋头的组合，可以使得盘子、饭碗和筷子的洗涤更加充分；容纳腔2的底部设有斜坡底23，斜坡底23的最底部设有管道，用于排放污水；

[0051] 升降碗架6包括放盘框子61、放碗框子62、皮带63、第四电机67，其中放盘框子61和放碗框子62通过一体成型的方式形成，放碗框子62一侧的垂直侧面上设有皮带固定轨道，皮带固定轨道内安装有皮带63，皮带63的下部绕过第二皮带轮后向上绕曲后，经过第四电机67的电机轴后继续向上绕曲，在皮带的顶部固定有第二皮带轮，当皮带绕过顶部的第二皮带轮后向下绕曲，通过第四电机67带动皮带上下运动，从而带动升降碗架6进行上下运动；

[0052] 上部推碗筷组件包括拨杆64、第二电机65、第三电机66，第二电机65固定在上部储存柜的外壳上，第二电机65的电机轴与第一丝杆651的一端连接，第二电机65的外侧与第一导轨652的一端连接，第一丝杆651和第一导轨652的另外一端通过第一连接件653固定连接；第三电机66固定在门板外壳11上，第三电机66的电机轴与第二丝杆的一端连接，第三电机66的外侧与第二导轨的一端连接，第二丝杆和第二导轨的另外一端通过第二连接件固定连接；第一连接件653和第二连接件分别与连接管的上端和下端垂直连接，通过控制第二电机65和第三电机66的同步运动，控制连接管的来回伸缩；连接管上设有多个拨杆64，拨杆64包括推碗板641和推筷板642，推碗板641为垂直固定在连接管上的多个板子，推筷板642位于最上部的推碗板641的侧面延伸方向，推碗板641和推筷板642的靠近上部储存柜的方向上设有推杆6421；

[0053] 在下部清洗部分和上部储存柜之间设有中部拨盘装置，拨盘装置8包括气缸，气缸的推头可以推动放盘框子61中的盘子向左移动，进入到待装菜区域；

[0054] 当处于清洗位置时，基座33的顶部朝上，底部朝下；当清洗结束后，第一电机12的第一电机轴121带动弧形连杆123运动，从而通过轴承125带动第一固定板旋转，使得基座33旋转90°，此时基座33的顶部朝向升降碗架6的方向，升降碗架6在第四电机67的控制下运行到最底部，并停止运动，气缸312向前推动，使得清洗干净的盘子、饭碗和筷子被转移到升降碗架6的放盘框子61和放碗框子62中，升降碗架6在第四电机67的控制下运行到最顶部，并停止运动，第二电机65和第三电机66分别通过第一丝杆651和第二丝杆带动第一连接件653和第二连接件向上部储存柜移动，从而将放碗框子62上的饭碗推送到推碗轨道71中。

[0055] 基座33的底部连接有第一滑套313和第二滑套314，且第一滑套313和第二滑套314分别位于气缸312的两侧，且第一滑套313和第二滑套314的外壳凸起部位分别固定在第一固定板31和第二固定板32的侧面，这样可以有利于基座33的推出和缩回。

[0056] 基座33的顶部设有多个第一垂直档杆341，第一垂直档杆341用于隔开盘子，同时用于保护盘子。

[0057] 第一垂直档杆341的最外侧的两个第一垂直档杆341的外侧设有第一侧面防护栏372，可以更好的保护盘子。

[0058] 为了使得升降碗架6的运动更加稳定，第四电机67的轴承套外部套接有第一滚轮671，第二滚轮672位于第一滚轮671的上方，第三滚轮673位于第一滚轮671的下方，皮带从下往上依次穿过第三滚轮673、第一滚轮671和第二滚轮672之间的间隙。

[0059] 推碗板641的推杆6421的自由端设有弧形护碗口6422，弧形护碗口6422可以扣搭在碗口的上边沿，使得饭碗能够更加稳定的从放碗框子62中转移到推碗轨道71中，推筷板642的推杆6421的自由端设有推筷器，推筷器能够使得最上层的放盘框子61能够被推送转移到壁挂式筷子篓72中。

[0060] 为了延长盘子的传送距离，拨盘装置8包括第二气缸81，第二气缸81的第二气缸推头811与第三气缸82的主体外壳固定连接，第三气缸82的第三气缸推头821上设有卡盘口8211，卡盘口8211可以将盘子口卡住，从而使得盘子能够进行稳定传输。

[0061] 当升降碗架6运行到最上面时，拨盘装置8能够推动放盘框架61的最下面一层的盘子。

[0062] 可以通过控制升降碗架6的升降，从而来控制拨盘装置8对某一层放盘框架61中的盘子进行推动传输。

[0063] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。