技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种推送装置。
相关背景技术
[0002] 排序装置用于对物品排序，将物品排序后通过沿输送滑道倾斜下滑逐一送至出料位，推送装置将出料位处排出的物品逐一送入下一工序，当被推送的物品是图1所示的反应杯等反应容器时，反应杯沿输送滑道下滑过程中开口库朝上。
[0003] 利用现有推送装置推送反应容器时，反应容器很容易卡在排序装置和推送装置之间的滑道缝隙上或台阶上，故障率高。
具体实施方式
[0036] 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0037] 应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。
[0038] 参见图2至图4，本发明的推送装置用于将排序装置6上的沿倾斜滑道601下滑的反应容器7逐一从排序装置6的出料位A送至下一工位(图未示)。以下各实施例的附图中均以反应杯作为反应容器进行说明，实际实施过程中，反应容器不限于图示所示的反应杯。
[0039] 结合参见图2、图3，该所述推送装置包括推送基座1、可往复移动的设置在推送基座1上的推料件2和用于驱动推料件2往复移动的驱动机构3，推料件2上设置有用于承接出料位A处滑下的反应容器7的承接定位腔21，承接时，承接定位腔21处于倾斜滑道601的延伸线上，推料件2通过移动将承接定位腔21内的反应容器推入下一工位，承接定位腔21具有供反应容器从出料位A滑入的缺口，其中，承接定位腔21倾斜设置，使反应容器从出料位A进入承接定位腔21时保持倾斜姿态。
[0040] 具体的，承接定位腔21具有供反应容器7搭靠的倾斜面211，倾斜面211垂直于排序装置6的倾斜滑道601，且倾斜面211朝向倾斜滑道601。当然，在实际实施过程中，承接定位腔也可以采用其他结构，使承接定位腔保持倾斜姿态，比如，在推料件上凸出设置承接定位框(图未示)，该承接定位框采用框架结构，可以通过对框架结构围成倾斜的承接定位腔。
[0041] 工作时，堆积的反应容器7先以倾斜姿态从排序装置6的倾斜滑道601滑入承接定位腔21内，并以倾斜姿态搭靠在承接定位腔的倾斜面211上，使倾斜面211限制反应容器的下行位置，然后推料件2在驱动机构3的驱动下带动承接定位腔21移动，承接定位腔21的腔壁推动反应容器7随之移动。在承接定位腔21将反应容器从排序装置6的倾斜滑道601下滑至承接定位腔21的过程中，由于承接定位腔21倾斜设置，反应容器7在整个过程中均无需改变姿态，始终保持倾斜姿态；而在现有的推送装置推送反应容器时，反应容器先以倾斜姿态从倾斜滑道进入推送装置过程中，反应容器的姿态从倾斜状态快速转换成竖直状态，推送装置再推送反应容器，现有推送装置中，反应容器很难快速转动到位，姿态调整很难到位，推送过程中很容易卡死，本发明中反应容器无需改变姿态，能够大幅降低反应容器发生卡死的几率。
[0042] 本发明中，当反应容器为图1中的反应杯时，倾斜面211与被推送的反应杯的外轮廓相切。
[0043] 图2中，驱动机构3为直线电机，在实际实施过程中，也可以采用旋转电机结合直线导轨，或在推送基座1和推料件2上设置电磁铁，利用相吸引或向排斥控制推料件2的运动，无论采用何种方式，只要能够驱使推料件2往复直线运动即可。当然，在实际实施过程中，推料件也可以采用旋转的方式将承接定位腔内的反应容器推至下一工位，只要承接定位腔21在承接出料位A处的反应容器时，推动机构能够施加垂直于倾斜滑道601的推动力即可。
[0044] 图2中，所述推送基座1的顶部开设有安装腔11，推料件2处于安装腔11内，且承接定位腔21全部处于所述安装腔11内。在实际实施过程中，承接定位腔也可以部分处于所述安装腔内，甚至可以不设置安装腔，而是直接将推料件可滑动的安装在推送基座上。
[0045] 在一些实施例中，参见2图，推料件2可往复移动的设置在推送基座1上，推送基座1上设置有用于检测推料件2是否复位的复位检测传感器41，推料件2上设置有与复位检测传感器41的配对使用的挡板，挡板的表面与推料件2的推送方向平行，复位时，挡板随推送基座1复位移动，挡板位置正好阻断或反射复位检测传感器41发射的信号，推送时，挡板随推送基座离开复位传感器41，复位检测传感器发射的信号不再被阻断或反射，工作时，根据复位检测传感器的信号变化判断推料件2是否复位。具体的，该复位检测传感器41可以为光电传感器，此时，该复位检测传感器41始终不动，传感器的线路也不动，有利于更精准的测量行程。在实际实施过程中，也可以将复位检测传感器设置在推料件上，在推送基座上设置与该复位检测传感器配对的挡板，但此时，复位检测传感器的线路随推料件一起活动。
[0046] 参见图2，推送基座1上设置有安装部43，该安装部43可以为图示所示的安装板。
[0047] 在一些实施例中，参见图2、图3，推料件2可往复移动的设置在安装腔11内，承接定位腔底部贯通，推料件2在安装腔11内的极限行程位置包括承料位B和落料位D，当所述推料件2处于所述落料位D时，所述推料件2与所述推送基座1之间围成落料通道120，所述落料通道120用于供反应容器7从所述落料位D进入下一工序。
[0048] 具体的，在一些实施例中，所述落料通道120为用于将反应容器7的倾斜状态转变为竖直状态的变向通道，图3中，该变向通道包括依次连通的上段通道、中段通道和下段通道122，下段通道122竖直设置，上段通道的顶部具有顶部孔口121，下段通道122处于该顶部孔口121的正下方，这种设置变向通道的方式，使反应容器7最终以竖直状态进入下一工位。在实际实施过程中，若下一工序并未要求必须以竖直姿态进入，则当推料件2处于落料位D时，该落料通道120与承接定位腔也可以同轴，反应容器7通过通道的过程中不变向但这种不限向的落料通道，通道的整体尺寸会更大，占用的空间大，当反应杯下滑时，反应杯会在自重作用下快速下滑，反应杯容易损坏，并且其下落位置可能会因为下落时的反弹跳动发生改变，定位精度不够高，而采用这种变向通道作为落料通道，不仅能够节约空间，并且能够避免反应杯快速下滑，下滑时具有速度较慢、碰撞轻的特性，反应容器不易被损坏，进入下一工位的精度位置也更高。在一些实施例中，结合参见图2至图4，所述推送基座1的底部设置有凸起12，凸起12伸入下一工序对应的入料口(图未示)中，落料通道120贯穿凸起12，设置该凸起有利于反应容器顺利落入下一工序的入口内，防止反应杯由于垂直于其他轴向方向的振动，卡在推动基座1与下一工序入料口的衔接处。
[0049] 在一些实施例中，结合参见图2至图4，推送件整体呈楔形块状，推送件2上设置有挡料面22，承接定位腔21的缺口开设在挡料面22上，且挡料面22与承接定位腔21(也就是与倾斜面211)的倾斜方向和倾斜程度一致，使推料件离开承料位B时，出料位A处的反应容器被挡料面22将挡在倾斜滑道内，也就使得无论是承料位B处的反应杯，还是出料位A处的反应杯均能够始终保持倾斜状态。
[0050] 在一些实施例中，参见图2、图3，承接定位腔21的行程位置包括检测位C，检测位C处于落料位D和所述承料位B之间，检测位D的旁边设置有用于检测承接定位腔21内有无反应容器7的有无检测传感器51。结合参见图2至图4中，有无检测传感器51部分伸入安装腔11内，并避开推送件2的推送路径，该有无检测传感器51可以为反射式传感器。
[0051] 常规的有无检测传感器都直接设置在落料位处，无法精准的检测反应杯是否已经落料，而此处将有无检测传感器设置在落料位C和承料位B之间，推送时，能够精确判断推送过程中是存在反应杯未能顺利进入承接定位腔的情况，复位时，也能够精确检测到是否存在反应杯未能顺利落料的情况，检测更精准。
[0052] 在一些实施例中，结合参见图2、图3，排序装置6的底端伸入安装腔11中，将安装腔11中排序装置6两侧的空间定义为第一空间111和第二空间112，第一空间111的局部宽度大于第二空间112的宽度，有无检测传感器51和落料通道120的位置与第一空间111的位置对应，第二空间112的截面轮廓与推料件2的截面轮廓匹配，使推料件2在第二空间112的导向作用下带动承接定位腔21往返于承料位B和落料位D，推料件2呈长条块状，推料件2的末端始终处于第一空间111中，承接定位腔21开设在临近推料件2的末端的位置。
[0053] 此时，整个推料件大部分处于第二空间112中，导向效果更好，有利于更平稳的推送反应容器，而且采用这种结构，可以将落料位D和承料位B之间的行程距离控制在很短的范围内，只要落料位D与承料位B之间具有安装有无检测传感器51的空间即可，不仅结构紧凑，也能进一步提升推送反应容器的平稳性。
[0054] 在一些实施例中，结合参见图2至图4，推送装置还包括用于将有无检测传感器51安装在安装腔内的安装支架，安装支架包括相互连接的第一安装板521和第二安装板522，有无检测传感器51安装在第一安装板521上，第二安装板522设置在安装腔11外，且第二安装板522可拆卸安装在推送基座1上，其中，第一安装板521倾斜设置，使有无检测传感器51对准承接定位腔21。
[0055] 图示所述的推送装置的工作流程如下：
[0056] 参见图2至4，承接时，推料件2的承接定位腔21处于承料位B，反应容器7先从排序装置6的倾斜滑道601末端的出料位A滑入承接定位腔21内，然后推料件2在驱动机构3的驱动下带动承接定位腔21以装载状态从承料位B移动至落料位D，落料位D处形成供反应容器在自重下能够自行下落的落料通道120(具体参见图3中的变向通道)，承接定位腔21中的反应容器从该落料通道120下落至下一工序的入口，反应容器从倾斜姿态转变为竖直姿态，待反应容器已落下后，驱动机构3带动推料件2反向移动，承接定位腔21以空载从落料位D返回承料位B。而承接定位腔21往返于承料位B和落料位D之间的过程中经过检测位C，有无检测传感器51通过检测腔内是否有反应容器，而复位检测传感器41也检测推料件2是否复位。
[0057] 本发明中，由于承接定位腔倾斜设置，使得反应容器从滑道进入承接定位腔时，不易被卡死；而采用这种结构的推送装置，先以保持倾斜姿态的方式推送反应容器，再让反应容器沿滑道变形下落，大幅降低了反应容器从倾斜姿态变成竖直姿态过程中发生卡死的可能性，设备更可靠，而由于反应容器在推送过程中姿态是保持不变的，能够获取更精准的检测结果。
[0058] 本发明的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。
[0059] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
