[0001] 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人。

[0002] 配电线路是指从降压变电站把电力送到配电变压器或将配电变电站的电力送到用电单位的线路，配电线路电压为3.6kV 40.5kV，称高压配电线路；配电电压不超过1kV、频~率不超过1000Hz、直流不超过1500V，称低压配电线路。配电线路的建设要求安全可靠，保持供电连续性，减少线路损失，提高输电效率，保证电能质量良好。

[0003] 现有的配电线路在进行更换时，大多都是人工进行更换，不方便操作，且容易出现事故，所以我们提出一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人。

[0019] 下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0020] 实施例一参照图1-5，一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，包括底座1，底座1的顶部转动连接有定位轴2，定位轴2的顶部固定安装有固定板3，固定板3的一侧滑动连接有移动板4，移动板4的一侧开设有滑动槽9，滑动槽9内转动连接有第一转杆10，第一转杆10上设有两个对称设置的螺纹，移动板4的一侧固定安装有第二电机11，第二电机11的输出轴与第一转杆10固定连接，第一转杆10上螺纹连接有两个对称设置的连接座12，连接座12的一侧滑动连接有两个对称设置的夹板13，两个夹板13上均滑动连接有缓冲杆18，两个缓冲杆18相互靠近的一端均固定安装有顶板19，底座1的底部固定安装有第三电机30，第三电机
30的输出轴上固定安装有传动杆31，传动杆31上固定安装有齿辊32，定位轴2上固定安装有齿环33，齿辊32与齿环33相互啮合，底座1的底部转动连接有四个对称设置的转轮35，底座1的顶部固定安装有收纳盒34。

[0021] 本实施例中，固定板3的一侧开设有两个对称设置的移动槽5，移动槽5的内壁上转动连接有螺杆6，移动槽5内滑动连接有移动块7，移动块7与移动板4固定连接，两个移动槽5中的一个移动槽5的底部内壁上固定安装有第一电机8，第一电机8的输出轴与对应的螺杆6固定连接。

[0022] 本实施例中，两个螺杆6上固定套设有皮带轮36，两个皮带轮36上传动连接有同一个皮带37。

[0023] 本实施例中，连接座12的一侧开设有凹槽15，凹槽15的内壁上转动连接有第二转杆16，第二转杆16上螺纹连接有两个对称设置的连接块17，连接块17与对应的夹板13固定连接。

[0024] 本实施例中，滑动槽9的内壁上转动连接有转轴14，转轴14上滑动连接有蜗杆25，第二转杆16上固定套设有蜗轮24，蜗杆25与蜗轮24相互啮合。

[0025] 本实施例中，转轴14上开设有两个对称设置的定位槽26，定位槽26内滑动连接有定位块27，定位块27与蜗杆25固定连接。

[0026] 本实施例中，第一转杆10上固定安装有第一齿轮28，转轴14的一端固定安装有第二齿轮29，第一齿轮28与第二齿轮29相互啮合。

[0027] 本实施例中，两个顶板19相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫20，两个橡胶垫20相互靠近的一侧均设有多个凹形齿21。

[0028] 本实施例中，两个顶板19相互远离的一侧均固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧22，缓冲弹簧22的一端与对应的夹板13固定连接。

[0029] 本实施例中，两个缓冲杆18相互远离的一端均固定安装有挡板23，挡板23与对应的缓冲弹簧22相互配合。

[0030] 实施例二参照图1-5，一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，包括底座1，底座1的顶部转动连接有定位轴2，定位轴2的顶部焊接有固定板3，固定板3的一侧滑动连接有移动板4，移动板4的一侧开设有滑动槽9，滑动槽9内转动连接有第一转杆10，第一转杆10上设有两个对称设置的螺纹，移动板4的一侧通过螺栓固定有第二电机11，第二电机11的输出轴与第一转杆10固定连接，第一转杆10上螺纹连接有两个对称设置的连接座12，连接座12的右侧滑动连接有两个对称设置的夹板13，两个夹板13上均滑动连接有缓冲杆18，两个缓冲杆18相互靠近的一端均焊接有顶板19，底座1的底部通过螺栓固定有第三电机30，第三电机
30的输出轴上焊接有传动杆31，传动杆31上焊接有齿辊32，定位轴2上焊接有齿环33，齿辊
32与齿环33相互啮合，底座1的底部转动连接有四个对称设置的转轮35，底座1的顶部焊接有收纳盒34。

[0031] 本实施例中，固定板3的一侧开设有两个对称设置的移动槽5，移动槽5的内壁上转动连接有螺杆6，移动槽5内滑动连接有移动块7，移动块7与移动板4固定连接，两个移动槽5中的一个移动槽5的底部内壁上通过螺栓固定有第一电机8，第一电机8的输出轴与对应的螺杆6固定连接，转动的螺杆6能够通过与移动块7的螺纹连接带动移动板4进行移动。

[0032] 本实施例中，两个螺杆6上固定套设有皮带轮36，两个皮带轮36上传动连接有同一个皮带37，第一电机8的输出轴能够通过两个皮带轮36和皮带37的传动连接带动两个螺杆6同时转动。

[0033] 本实施例中，连接座12的一侧开设有凹槽15，凹槽15的内壁上转动连接有第二转杆16，第二转杆16上螺纹连接有两个对称设置的连接块17，连接块17与对应的夹板13固定连接，转动的第二转杆16能够通过与两个连接块17的螺纹连接带动两个夹板13相互靠近。

[0034] 本实施例中，滑动槽9的内壁上转动连接有转轴14，转轴14上滑动连接有蜗杆25，第二转杆16上固定套设有蜗轮24，蜗杆25与蜗轮24相互啮合，转动的转轴14能够通过蜗杆25与蜗轮24的相互啮合带动第二转杆16进行转动。

[0035] 本实施例中，转轴14上开设有两个对称设置的定位槽26，定位槽26内滑动连接有定位块27，定位块27与蜗杆25固定连接，定位槽26与定位块27的滑动连接能够对蜗杆25进行定位。

[0036] 本实施例中，第一转杆10上焊接有第一齿轮28，转轴14的一端焊接有第二齿轮29，第一齿轮28与第二齿轮29相互啮合，转动的第一转杆10能够通过第一齿轮28与第二齿轮29的相互啮合带动转轴14进行转动。

[0037] 本实施例中，两个顶板19相互靠近的一侧均焊接有橡胶垫20，两个橡胶垫20相互靠近的一侧均设有多个凹形齿21，移动的两个顶板19能够通过橡胶垫20和凹形齿21对线缆进行夹持定位。

[0038] 本实施例中，两个顶板19相互远离的一侧均焊接有两个对称设置的缓冲弹簧22，缓冲弹簧22的一端与对应的夹板13固定连接，移动的两个夹板13能够通过缓冲弹簧22对顶板19进行支撑与缓冲。

[0039] 本实施例中，两个缓冲杆18相互远离的一端均焊接有挡板23，挡板23与对应的缓冲弹簧22相互配合，挡板23能够通过缓冲杆18对顶板19进行限位。

[0040] 本实施例中，工作时，通过转轮35将装置移动到需要使用的位置，并启动第三电机30，第三电机30的输出轴带动传动杆31转动，传动杆31通过齿辊32与齿环33的相互啮合带动定位轴2进行转动，进而能够调节固定板3的角度，从而能够对对应方向的线缆进行工作，在启动第一电机8开关，第一电机8的输出轴通过两个皮带轮36与皮带37的传动连接带动两个螺杆6同时转动，转动的两个螺杆6通过与移动块7的螺纹连接带动移动板4进行移动，从而对移动板4上夹板13的位置进行调节定位，同时再启动第二电机11开关，第二电机11的输出轴带动第一转杆10转动，第一转杆10通过两个反向螺纹与连接座12的螺纹连接，带动两个连接座12相互靠近，同时转动的第一转杆10通过第一齿轮28与第二齿轮29的相互啮合带动转轴14进行转动，转动的转轴14通过定位槽26与定位块27的滑动连接带动两个蜗杆25进行转动，转动的蜗杆25通过与对应的蜗轮24的相互啮合带动第二转杆16进行转动，第二转杆16通过与两个连接块17的螺纹连接带动两个夹板13相互靠近，移动的夹板13通过缓冲弹簧22与缓冲杆18带动顶板19进行移动，移动的顶板19通过橡胶垫20与凹形齿21从而对电线进行夹持固定，从而方便对两个连接座12之间的电线进行剪切更换。本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。

[0041] 以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。