本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种置物柜及用具回收系统。其中，置物柜上设置有用于容纳用具的用具容纳空间，置物柜可独立设置且能够根据用具容纳空间中的用具容纳状态向运送机器人发送指令，以使运送机器人运送置物柜至第一预设点。用具回收系统包括：可独立放置的置物柜，置物柜上设置有用具容纳空间；运送机器人，用于移动置物柜；置物柜能够根据用具容纳空间中的用具容纳状态向运送机器人发送指令，运送机器人能根据置物柜发送的指令运送置物柜。本发明提供的置物柜和用具回收系统，能够提高用具回收的自动化程度和用具回收效率，降低用具回收系统的使用成本。