具体技术细节
[0005] 本发明的目的在于提供一种置物柜和用具回收系统，能够提高用具回收的自动化程度和用具回收效率。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
[0007] 一种置物柜，所述置物柜上设置有用于容纳用具的用具容纳空间，所述置物柜可独立设置且能够根据所述用具容纳空间中的用具容纳状态向运送机器人发送指令，以使所述运送机器人运送所述置物柜至第一预设点。
[0008] 作为一种置物柜的优选技术方案，所述置物柜包括状态检测设备，所述状态检测设备用于检测所述用具容纳状态。
[0009] 作为一种置物柜的优选技术方案，所述状态检测设备包括检测传感器，所述检测传感器用于检测所述用具容纳空间中的用具数量、用具总重量和/或所述用具容纳空间的容纳率。
[0010] 作为一种置物柜的优选技术方案，所述状态检测设备包括控制单元，所述控制单元与所述检测传感器通信连接，且所述控制单元用于控制所述检测传感器的检测值大于预设阈值时向所述运送机器人发送指令。
[0011] 作为一种置物柜的优选技术方案，所述置物柜包括用于盛放垃圾的垃圾回收箱，所述置物柜能根据所述用具容纳状态及所述垃圾回收箱中的垃圾容量向所述运送机器人发送指令。
[0012] 一种用具回收系统，包括：
[0013] 可独立放置的置物柜，所述置物柜上设置有用具容纳空间；
[0014] 运送机器人，用于移动所述置物柜；
[0015] 所述置物柜能够根据所述用具容纳空间中的用具容纳状态向所述运送机器人发送指令，所述运送机器人能根据所述置物柜发送的指令运送所述置物柜。
[0016] 作为一种用具回收系统的优选技术方案，所述置物柜包括柜体和可抽离放置的用具摆放框，所述用具摆放框用于摆放用具，所述运送机器人能移动所述置物柜运行至第一预设点，所述用具摆放框能够在所述第一预设点与所述柜体分离以进行用具卸载清洗。
[0017] 作为一种用具回收系统的优选技术方案，所述第一预设点处设置有对接传输设备，所述对接传输设备用于将所述用具摆放框从所述柜体上卸载并传输至清洗点进行清洗。
[0018] 作为一种用具回收系统的优选技术方案，所述对接传输设备包括第一对接装置和清洗流水线，所述第一对接装置用于将所述用具摆放框从所述柜体上移载至所述清洗流水线上，所述清洗流水线用于将所述用具摆放框输送至所述清洗点处。
[0019] 作为一种用具回收系统的优选技术方案，所述第一对接装置包括：
[0020] 安装架，设置在所述清洗流水线的一侧；
[0021] 移载机构，设置在所述安装架上，所述移载机构能够对接所述用具摆放框以带动所述用具摆放框动作；
[0022] 升降机构，设置在所述安装架上且与所述移载机构连接，所述升降机构用于带动所述移载机构竖直升降。
[0023] 作为一种用具回收系统的优选技术方案，所述清洗点设置有自动清洗设备，所述自动清洗设备用于对所述用具进行自动清洗。
[0024] 作为一种用具回收系统的优选技术方案，所述用具摆放框为与所述自动清洗设备适配的碗篮结构。
[0025] 作为一种用具回收系统的优选技术方案，承载有干净用具的用具摆放框能够通过所述对接传输设备自动转移至空置的柜体上。
[0026] 作为一种用具回收系统的优选技术方案，所述对接传输设备还包括第二对接装置和清出流水线，所述第二对接装置设置在第二预设点处，所述清洗点和所述第二对接装置分别位于所述清出流水线的两端，所述清出流水线用于将承载有干净餐具的用具摆放框从所述清洗点传输至所述第二对接装置处，所述第二对接装置用于将所述清出流水线上的所述用具摆放框移载至空置的所述柜体上。
[0027] 作为一种用具回收系统的优选技术方案，所述柜体上可抽离地设置有垃圾回收箱，所述对接传输设备能够将所述垃圾回收箱移载至垃圾倾倒点进行垃圾倾倒。
[0028] 本发明的有益效果在于：
[0029] 本发明提供的置物柜，通过判断自身容纳空间中的用具容纳状态向运送机器人发送指令，能够实现置物柜对运送机器人的自动控制，减小用具回收过程的人工参与程度，提高用具回收的自动化程度及回收效率。
[0030] 本发明提供的用具回收系统，通过设置可分离的置物柜和运送机器人，能够提高运送机器人的利用率，减小运送机器人的闲置等待时间，且使运送机器人不仅能够用于用具的回收，还能够用于用具的重新摆放；同时，通过置物柜向运送机器人发送指令控制运送机器人的动作，能够实现用具收纳完毕后对运送机器人的自动化控制，减小用具回收过程中的人工参与程度，提高用具回收的自动化程度及回收效率。
法律保护范围
涉及权利要求数量15：其中独权2项，从权-2项
1.一种置物柜，其特征在于，所述置物柜(1)上设置有用于容纳用具的用具容纳空间，所述置物柜(1)可独立设置且能够根据所述用具容纳空间中的用具容纳状态向运送机器人(2)发送指令，以使所述运送机器人(2)运送所述置物柜(1)至第一预设点。
2.根据权利要求1所述的置物柜，其特征在于，所述置物柜(1)包括状态检测设备，所述状态检测设备用于检测所述用具容纳状态。
3.根据权利要求2所述的置物柜，其特征在于，所述状态检测设备包括检测传感器，所述检测传感器用于检测所述用具容纳空间中的用具数量、用具总重量和/或所述用具容纳空间的容纳率。
4.根据权利要求3所述的置物柜，其特征在于，所述状态检测设备包括控制单元，所述控制单元与所述检测传感器通信连接，且所述控制单元用于控制所述检测传感器的检测值大于预设阈值时向所述运送机器人(2)发送指令。
5.根据权利要求1-4任一项所述的置物柜，其特征在于，所述置物柜(1)包括用于盛放垃圾的垃圾回收箱(13)，所述置物柜(1)能根据所述用具容纳状态及所述垃圾回收箱(13)中的垃圾容量向所述运送机器人(2)发送指令。
6.一种用具回收系统，其特征在于，包括：
可独立放置的置物柜(1)，所述置物柜(1)上设置有用具容纳空间；
运送机器人(2)，用于移动所述置物柜(1)；
所述置物柜(1)能够根据所述用具容纳空间中的用具容纳状态向所述运送机器人(2)发送指令，所述运送机器人(2)能根据所述置物柜(1)发送的指令运送所述置物柜(1)。
7.根据权利要求6所述的用具回收系统，其特征在于，所述置物柜(1)包括柜体(11)和可抽离放置的用具摆放框(12)，所述用具摆放框(12)用于摆放用具，所述运送机器人(2)能移动所述置物柜(1)运行至第一预设点，所述用具摆放框(12)能够在所述第一预设点与所述柜体(11)分离以进行用具卸载清洗。
8.根据权利要求7所述的用具回收系统，其特征在于，所述第一预设点处设置有对接传输设备，所述对接传输设备用于将所述用具摆放框(12)从所述柜体(11)上卸载并传输至清洗点进行清洗。
9.根据权利要求8所述的用具回收系统，其特征在于，所述对接传输设备包括第一对接装置(3)和清洗流水线(4)，所述第一对接装置(3)用于将所述用具摆放框(12)从所述柜体(11)上移载至所述清洗流水线(4)上，所述清洗流水线(4)用于将所述用具摆放框(12)输送至所述清洗点处。
10.根据权利要求9所述的用具回收系统，其特征在于，所述第一对接装置(3)包括：
安装架(31)，设置在所述清洗流水线(4)的一侧；
移载机构，设置在所述安装架(31)上，所述移载机构能够对接所述用具摆放框(12)以带动所述用具摆放框(12)动作；
升降机构，设置在所述安装架(31)上且与所述移载机构连接，所述升降机构用于带动所述移载机构竖直升降。
11.根据权利要求8-10任一项所述的用具回收系统，其特征在于，所述清洗点设置有自动清洗设备(5)，所述自动清洗设备(5)用于对所述用具进行自动清洗。
12.根据权利要求11所述的用具回收系统，其特征在于，所述用具摆放框(12)为与所述自动清洗设备(5)适配的碗篮结构。
13.根据权利要求8-10任一项所述的用具回收系统，其特征在于，承载有干净用具的用具摆放框(12)能够通过所述对接传输设备自动转移至空置的柜体(11)上。
14.根据权利要求13所述的用具回收系统，其特征在于，所述对接传输设备还包括第二对接装置(7)和清出流水线(10)，所述第二对接装置(7)设置在第二预设点处，所述清洗点和所述第二对接装置(7)分别位于所述清出流水线(10)的两端，所述清出流水线(10)用于将承载有干净餐具的用具摆放框(12)从所述清洗点传输至所述第二对接装置(7)处，所述第二对接装置(7)用于将所述清出流水线(10)上的所述用具摆放框(12)移载至空置的所述柜体(11)上。
15.根据权利要求8-10任一项所述的用具回收系统，其特征在于，所述柜体(11)上可抽离地设置有垃圾回收箱(13)，所述对接传输设备能够将所述垃圾回收箱(13)移载至垃圾倾倒点进行垃圾倾倒。
