涉及权利要求数量10：其中独权1项，从权-1项
1.一种针刺机的针梁驱动结构，所述的针刺机包括机架(1)和针梁(2)，机架(1)包括一左下箱体(11)、一右下箱体(12)、一左上箱体(13)和一右上箱体(14)，左下箱体(11)与右下箱体(12)彼此左右对应设置，左上箱体(13)叠置在左下箱体(11)的上方，右上箱体(14)叠置在右下箱体(12)的上方，并且在该左上箱体(13)与右上箱体(14)的底部之间由上箱体下连接梁(15)连接，而在左上箱体(13)与右上箱体(14)的顶部之间由上箱体上连接梁(16)连接，所述针梁(2)位于左下箱体(11)与右下箱体(12)之间的上方并且对应于上箱体下连接梁(15)的下方；所述针梁驱动结构包括驱动轴(3)、连杆机构(4)和平衡机构(5)，驱动轴(3)转动支承在左上箱体(13)的左上箱体墙板(131)与右上箱体(14)的右上箱体墙板(141)之间，连杆机构(4)设置在驱动轴(3)上，该连杆机构(4)与上箱体下连接梁(15)滑动配合并且伸展到上箱体下连接梁(15)的下方与所述针梁(2)朝向上的一侧连接，平衡机构(5)同样设置在驱动轴(3)上并且同样与所述上箱体下连接梁(15)滑动配合，其特征在于在所述上箱体上连接梁(16)与所述上箱体下连接梁(15)之间自左向右间隔固定有隔板(17)，所述的驱动轴(3)包括一动力输入轴(31)、一末端支承轴(32)和一组连杆驱动轴(33)，动力输入轴(31)的中部转动地支承在所述隔板(17)上，而动力输入轴(31)的左端转动地支承在所述左上箱体墙板(131)上并且伸展到左上箱体墙板(131)的左侧与设置在所述上箱体上连接梁(16)上的动力机构(6)传动连接，末端支承轴(32)的中部转动支承在所述隔板(17)上，而右端转动地支承在所述右上箱体墙板(141)上并且伸展到右上箱体墙板(141)的右侧，一组连杆驱动轴(33)转动地支承在所述隔板(17)上并且与所述动力输入轴(31)的右端以及末端支承轴(32)的左端连接，而一组连杆驱动轴(33)中的各两相邻的连杆驱动轴之间彼此传动连接，在一组连杆驱动轴(33)上并且在对应于所述连杆机构(4)的位置直接构成有与连杆机构(4)的数量相等的连杆凸轮(331)，而在对应于所述平衡机构(5)的位置直接构成有与平衡机构(5)的数量相等的平衡块驱动连杆凸轮(332)，连杆机构(4)设置在连杆凸轮(331)上，而平衡机构(5)设置在平衡块驱动连杆凸轮(332)上。
2.根据权利要求1所述的针刺机的针梁驱动结构，其特征在于所述动力输入轴(31)的中部通过动力输入轴第一轴承座Ⅰ(311)转动地支承在所述的隔板(17)上，而动力输入轴(31)的左端通过动力输入轴第二轴承座Ⅱ(312)转动地支承在所述左上箱体墙板(131)上；
所述末端支承轴(32)的中部通过末端支承轴第一轴承座Ⅰ(321)转动地支承在所述的隔板(17)上，而末端支承轴(32)的中部通过末端支承轴第二轴承座Ⅱ(322)转动地支承在所述右上箱体墙板(141)上；在所述的一组连杆驱动轴(33)中，与所述力输入轴(31)相邻的一根连杆驱动轴(33)的左端通过第一联轴套Ⅰ(333)与所述动力输入轴(31)的右端传动连接，与所述末端支承轴(32)相邻的一根连杆驱动轴(33)的右端通过第二联轴套Ⅱ(334)与所述末端支承轴(32)的左端传动连接，而各两相邻的连杆驱动轴(33)的相向一端之间各通过相邻连杆驱动轴联轴套(335)传动连接，并且一组连杆驱动轴(33)各通过连杆驱动轴轴承座(336)转动地支承在所述隔板(17)上。
3.根据权利要求1所述的针刺机的针梁驱动结构，其特征在于所述连杆机构(4)包括连杆本体(41)、连杆轴承(42)、导柱连接头(43)、导柱(44)和导柱套(45)，连杆本体(41)的上端套置在连杆轴承(42)上，而该连杆轴承(42)套固在所述连杆凸轮(331)上，导柱连接头(43)构成于连杆本体(41)的下端并且设置有一导柱连接头轴承(431)，导柱(44)的上端伸展到导柱连接头(43)内并且通过导柱销轴(441)与导柱连接头(43)连接并且还同时与导柱连接头轴承(431)相配合，导柱(44)的中部与导柱套(45)滑动配合，而导柱(44)的下端与所述针梁(2)朝向上的一侧连接，导柱套(45)与所述上箱体下连接梁(15)固定。
4.根据权利要求1所述的针刺机的针梁驱动结构，其特征在于所述的平衡机构(5)包括平衡块驱动连杆(51)、平衡块驱动连杆配合轴承(52)、平衡块驱动导杆连接头(53)、导杆(54)、导杆套(55)和平衡块(56)，平衡块驱动连杆(51)的上端套置在所述平衡块驱动连杆配合轴承(52)上，而该平衡块驱动连杆配合轴承(52)套固在所述平衡块驱动连杆凸轮(332)上，平衡块驱动导杆连接头(53)构成于平衡块驱动连杆(51)的下端并且设置有一导杆连接头轴承(531)，导杆(54)的上端伸展到平衡块驱动导杆连接头(53)内并且通过导杆销轴(541)与平衡块驱动导杆连接头(53)连接并且还同时与导杆连接头轴承(531)相配合，平衡块驱动连杆(51)的下端与导杆套(55)滑动配合，导杆套(55)与所述上箱体下连接梁(15)固定，平衡块(56)在对应于所述平衡块驱动导杆连接头(53)的下方与导杆套(55)的上端之间的位置与导杆(54)的上端固定。
5.根据权利要求4所述的针刺机的针梁驱动结构，其特征在于在所述隔板(17)上并且在对应于所述平衡块(56)的一侧的位置开设有一平衡块升降让位腔(171)。
6.根据权利要求1所述的针刺机的针梁驱动结构，其特征在于在所述动力输入轴(31)的左端固定有一动力输入轴驱动轮(313)，该动力输入轴驱动轮(313)与设置在所述上箱体上连接梁(16)上的所述动力机构(6)传动连接。
7.根据权利要求6所述的针刺机的针梁驱动结构，其特征在于所述的动力机构(6)包括电机支架(61)、电机(62)、主动轮(63)和传动带(64)，电机支架(61)固定在所述上箱体上连接梁(16)的左端，电机(62)固定在电机支架(61)上，该电机(62)的电机轴(621)朝向左，主动轮(63)固定在电机轴(621)上，传动带(62)的一端套置在主动轮(63)上，另一端套置在所述动力输入轴驱动轮(313)上。
8.根据权利要求7所述的针刺机的针梁驱动结构，其特征在于所述的主动轮(63)以及所述的动力输入轴驱动轮(313)为皮带轮，所述的传动带(64)为传动皮带。
9.根据权利要求3所述的针刺机的针梁驱动结构，其特征在于在所述导柱套(45)的外壁并且在对应于所述上箱体下连接梁(15)的下方的位置构成有一导柱套法兰(451)，该导柱套法兰(451)通过导柱套法兰螺钉(4511)与所述上箱体下连接梁(15)固定。
10.根据权利要求4所述的针刺机的针梁驱动结构，其特征在于在所述平衡块(56)上通过平衡调节块螺钉(5611)固定有平衡调节块(561)；在所述导杆套(55)的外壁上并且在对应于所述上箱体下连接梁(15)的下方的位置构成有一导杆套固定法兰(551)，该导杆套法兰(551)通过导杆套固定法兰螺钉(5511)与上箱体下连接梁(15)固定。