具体技术细节
[0005] 本申请的目的是提供一种一种墙面喷涂设备、喷涂系统及喷涂方法，该墙面喷涂设备、喷涂系统及喷涂方法能够克服现有技术的安装使用不方便，调节不灵活、喷涂精确度低的缺点，而具有安装使用方便、调节灵活、喷涂精确高的优点。
[0006] 为了实现上述目的，本申请第一方面公开一种墙面喷涂设备，所述墙面喷涂设备包括盖体、用于装载喷料的料桶，所述盖体的底部与所述料桶连接；
[0007] 以及，所述盖体的顶部通过吊绳与吊装机构连接，通过所述吊装机构的左右移动及所述吊装机构收放所述吊绳，所述墙面喷涂设备沿待喷涂墙面水平移动和垂直移动并完成对所述待喷涂墙面的喷涂。
[0008] 在本申请第一方面中，通过吊装机构水平移动及吊装机构收放吊绳，墙面喷涂设备能够水平移动和垂直移动，进而移动至待喷涂墙面中的喷涂点完成喷涂作业。与现有技术相比，现有技术中的喷涂设备需要沿着导轨定向移动，而本申请实施例的墙面喷涂设备不需要沿着导轨定向移动，进而具有位置调节灵活且通过位置调节，能够更加精确地对待喷涂墙面进行喷涂。与此同时，由于本申请实施例的墙面喷涂设备不需要沿着导轨定向移动，因此，使用本申请实施例的墙面喷涂设备时，不需要安装导轨，具有安装使用方便的优点。
[0009] 在本申请第一方面中，作为一种可选的实施例，所述盖体包括卡接件、提环、底盖；
[0010] 所述卡接件的底部与所述提环卡接，所述提环的底部与所述底盖的底部连接；
[0011] 所述提环的左端与所述料桶的顶部旋转连接，所述提环的右端与所述料桶的顶部卡接。
[0012] 在本可选的实施例中，由于提环的左端与料桶的顶部旋转连接，而提环的右端与料桶的顶部卡接，进而使用时，可以提环的左端逆时针旋转提环以将盖体从料桶的顶部打开并可向料桶中加入喷料，与此同时，可顺时旋转提环，以将盖体盖于料桶的顶部。
[0013] 在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述料桶的顶部的右端设有卡接口，所述卡接口处安装有第一磁铁；
[0014] 以及，所述提环的右端安装有第二磁铁，当所述提环的右端插入所述卡接口时，通过所述第一磁铁和所述第二磁铁产生的磁力，所述提环的右端与所述卡接口卡接。
[0015] 在本可选的实施例中，由于卡接口处安装有第一磁铁，相应地，提环的右端设有第二磁铁，通过第一磁铁与第二磁铁的相吸，便于提环与料桶的顶部卡接和拆卸。
[0016] 在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述料桶包括桶体、喷料内容器、供料机构，所述喷料内容器拆卸式安装于所述桶体中，所述供料机构的一端延伸入所述喷料内容器中；
[0017] 所述喷料内容器的顶部设有外凸的卡接环，卡接环与所述桶体的顶部相抵；
[0018] 在所述卡接环与所述桶体之间安装有重力传感器，所述重力传感器用于检测所述卡接环作用于所述桶体上的力的大小。
[0019] 在本可选的实施方式中，喷料内容器用于装载喷料，进而通过供料机构能够从喷料内容器抽取喷料，与此同时，通过将重力传感器放置在喷料内容器的卡接环与桶体之间，当喷料内容器下压时，重力传感器可检测作用于所述桶体上的力的大小，即喷料内容器的重力，进而个根据重力传感器的检测结果确定喷料内容器的喷料含量。
[0020] 在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述墙面喷涂设备还包括排风装置，所述排风装置安装于所述料桶的表面；
[0021] 以及，所述排风装置为函道风扇，在所述料桶的每个侧面均安装有所述函道风扇。
[0022] 在本可选的实施方式中，通过函道风扇能够产生反向推动力，与此同时，通过在料桶的每个侧面均安装函道风扇，可从多个方向推动墙面喷涂设备，进而稳定墙面喷涂设备，从而进一步提高墙面喷涂设备的定位精确度及喷涂精确度。
[0023] 在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述盖体包括碳刷滑环结构，所述碳刷滑环结构通过外部控制线接收控制信号，所述碳刷滑环结构用于向所述供料机构、所述排风装置传输所述控制信号，所述供料机构用于根据所述控制信号向外喷出喷料，所述排风装置用于根据所述控制信号向外排风，以调节、稳定所述墙面喷涂设备的位置；
[0024] 以及，所述碳刷滑环结构包括碳刷触点和电极滑环,所述碳刷触点固定于所述卡接件的底部，所述电极滑环固定于所述底盖的顶部；
[0025] 以及，所述提环包括第一卡接槽，所述卡接件与所述第一卡接槽卡接，当所述卡接件与所述第一卡接槽卡接时，所述碳刷触点与所述电极滑环电性接触。
[0026] 在本可选的实施方式中，通过碳刷滑环结构能够为供料机构、排风装置传输控制信号，与此同时，第一卡接槽与卡接件卡接便于拆卸，且当卡接件与第一卡接槽卡接时，碳刷触点可与电极滑环电性接触。
[0027] 在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述底盖的底部为凸环，所述凸环的两端安装有电动闸门，当所述盖体盖于所述料桶的顶部时，所述电动闸门与所述料桶的顶部形成出料口；
[0028] 所述电动闸门与所述碳刷滑环结构电性连接，所述电动闸门用于根据所述控制信号调整所述出料口的大小。
[0029] 在本可选的实施方式中，通过控制电动闸门可调整出料口的大小，这样一来，可根据待墙面喷涂设备的面积大小调节出料口的大小，进而可降低喷料浪费的同时，能够精确对指定待喷涂墙面进行喷涂，以防止喷料喷洒在不需要喷涂的墙面上。
[0030] 本申请第二方面公开一种喷涂系统，所述喷涂系统包括墙面喷涂设备及吊装机构、控制器、控制传感器；
[0031] 所述吊装机构与所述墙面喷涂设备连接，所述控制传感器安装于所述墙面喷涂设备中；
[0032] 所述吊装机构、所述墙面喷涂设备、所述控制传感器均与所述控制器电性连接；
[0033] 所述控制传感器用于检测所述墙面喷涂设备的状态并将状态检测信号发送至所述控制器；
[0034] 所述控制器用于根据状态检测信号控制所述吊装机构水平移动和收放所述吊绳，以将所述墙面喷涂设备移动至待喷涂墙面处并完成所述待喷涂墙面的喷涂。
[0035] 在本申请第二方面中，通过控制传感器可检测墙面喷涂设备的状态，进而根据状态检测结果控制吊装机构移动和所述墙面喷涂设备移动，以使得墙面喷涂设备精确移动到至待喷涂墙面处并完成所述待喷涂墙面的喷涂。与现有技术相比，由于墙面喷涂设备不需要沿导轨移动，因此在使用本申请的墙面喷涂设备时，不需要安装导轨，因此本申请还具有安装方便的优点，进一步地，由于墙面喷涂设备不需要沿着导轨定向移动，而可通过上下、左右调节实现精确定位。
[0036] 在本申请第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述控制传感器至少包括图像传感器、加速度传感器、角速度传感器、角度传感器、罗盘、雷达信号采集传感器、卫星信号采集传感器中的一种。
[0037] 在本可选的实施方式中，通过图像传感器、加速度传感器、角速度传感器、角度传感器、罗盘、雷达信号采集传感器、卫星信号采集传感器可检测墙面喷涂设备的状态。
[0038] 本申请第三方面公开一种喷涂方法，所述方法应用于本申请第二方面公开的喷涂系统中，所述方法包括：
[0039] 控制器接收由控制传感器检测墙面喷涂设备的状态生成的状态检测信号；
[0040] 所述控制器根据状态检测信号控制吊装机构移动和所述墙面喷涂设备移动，以将所述墙面喷涂设备移动至待喷涂墙面处并完成所述待喷涂墙面的喷涂。
[0041] 通过控制传感器可检测墙面喷涂设备的状态，进而根据状态检测结果控制所述吊装机构水平移动和收放所述吊绳，以将所述墙面喷涂设备移动至待喷涂墙面处并完成所述待喷涂墙面的喷涂。与现有技术相比，由于墙面喷涂设备不需要沿导轨移动，因此在使用本申请的墙面喷涂设备时，不需要安装导轨，因此本申请还具有安装方便的优点，进一步地，由于墙面喷涂设备不需要沿着导轨定向移动，而可通过上下、左右调节实现精确定位。
法律保护范围
涉及权利要求数量10：其中独权3项，从权-3项
1.一种墙面喷涂设备，其特征在于，所述墙面喷涂设备包括盖体、用于装载喷料的料桶，所述盖体的底部与所述料桶连接；
以及，所述盖体的顶部通过吊绳与吊装机构连接，通过所述吊装机构的左右移动及所述吊装机构收放所述吊绳，所述墙面喷涂设备沿待喷涂墙面水平移动和垂直移动并完成对所述待喷涂墙面的喷涂。
2.如权利要求1所述的墙面喷涂设备，其特征在于，所述盖体包括卡接件、提环、底盖；
所述卡接件的底部与所述提环卡接，所述提环的底部与所述底盖的底部连接；
所述提环的左端与所述料桶的顶部旋转连接，所述提环的右端与所述料桶的顶部卡接。
3.如权利要求2所述的墙面喷涂设备，其特征在于，所述料桶的顶部的右端设有卡接口，所述卡接口处安装有第一磁铁；
以及，所述提环的右端安装有第二磁铁，当所述提环的右端插入所述卡接口时，通过所述第一磁铁和所述第二磁铁产生的磁力，所述提环的右端与所述卡接口卡接。
4.如权利要求2所述的墙面喷涂设备，其特征在于，所述料桶包括桶体、喷料内容器、供料机构，所述喷料内容器拆卸式安装于所述桶体中，所述供料机构的一端延伸入所述喷料内容器中；
所述喷料内容器的顶部设有外凸的卡接环，卡接环与所述桶体的顶部相抵；
在所述卡接环与所述桶体之间安装有重力传感器，所述重力传感器用于检测所述卡接环作用于所述桶体上的力的大小。
5.如权利要求4所述的墙面喷涂设备，其特征在于，所述墙面喷涂设备还包括排风装置，所述排风装置安装于所述料桶的表面；
以及，所述排风装置为函道风扇，在所述料桶的每个侧面均安装有所述函道风扇。
6.如权利要求5所述的墙面喷涂设备，其特征在于，所述盖体包括碳刷滑环结构，所述碳刷滑环结构通过外部控制线接收控制信号，所述碳刷滑环结构用于向所述供料机构、所述排风装置传输所述控制信号，所述供料机构用于根据所述控制信号向外喷出喷料，所述排风装置用于根据所述控制信号向外排风，以调节、稳定所述墙面喷涂设备的位置；
以及，所述碳刷滑环结构包括碳刷触点和电极滑环,所述碳刷触点固定于所述卡接件的底部，所述电极滑环固定于所述底盖的顶部；
以及，所述提环包括第一卡接槽，所述卡接件与所述第一卡接槽卡接，当所述卡接件与所述第一卡接槽卡接时，所述碳刷触点与所述电极滑环电性接触。
7.如权利要求6所述的墙面喷涂设备，其特征在于，所述底盖的底部为凸环，所述凸环的两端安装有电动闸门，当所述盖体盖于所述料桶的顶部时，所述电动闸门与所述料桶的顶部形成出料口；
所述电动闸门与所述碳刷滑环结构电性连接，所述电动闸门用于根据所述控制信号调整所述出料口的大小。
8.一种喷涂系统，其特征在于，所述喷涂系统包括墙面喷涂设备及吊装机构、控制器、控制传感器；
所述吊装机构通过吊绳与所述墙面喷涂设备连接，所述控制传感器安装于所述墙面喷涂设备中；
所述吊装机构、所述墙面喷涂设备、所述控制传感器均与所述控制器电性连接；
所述控制传感器用于检测所述墙面喷涂设备的状态并将状态检测信号发送至所述控制器；
所述控制器用于根据状态检测信号控制所述吊装机构水平移动和收放所述吊绳，以将所述墙面喷涂设备移动至待喷涂墙面处并完成所述待喷涂墙面的喷涂。
9.如权利要求8所述的喷涂系统，其特征在于，所述控制传感器至少包括图像传感器、加速度传感器、角速度传感器、角度传感器、罗盘、雷达信号采集传感器、卫星信号采集传感器中的一种。
10.一种喷涂方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求8所述的喷涂系统中，所述方法包括：
控制器接收由控制传感器检测墙面喷涂设备的状态生成的状态检测信号；
所述控制器根据状态检测信号控制所述吊装机构水平移动和收放所述吊绳，以将所述墙面喷涂设备移动至待喷涂墙面处并完成所述待喷涂墙面的喷涂。
