技术领域
[0001] 本申请涉及建筑装饰技术领域，具体而言，涉及一种墙面喷涂设备、喷涂系统及喷涂方法。
相关背景技术
[0002] 通常，墙面(墙体)的喷涂一般通过喷涂工人手动完成，然而这种传统喷涂方式具有效率低、操作危险系数高的缺点。
[0003] 为克服人工喷涂的缺点，现有技术中出现一种喷涂机器，其中，工人能够在地面通过控制喷涂机器对墙面进行喷涂，这样一来就避免了工人爬墙喷涂的缺点，然而这种喷涂机器需要在墙体上安装导轨，且该喷涂机器只能沿着导轨进行移动，进而在喷涂过程无法灵活调节其移动方向，进而无法灵活地对墙面中的某些区域进行喷涂。
[0004] 因此现有技术中的喷涂机机器具有安装使用不方便、喷涂精确度低、灵活性低的缺点。
具体实施方式
[0047] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0048] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0049] 在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0050] 请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种墙面喷涂设备与吊装机构连接的示意图。如图1所示，墙面喷涂设备4的顶部与吊装机构2构成喷涂系统，墙面喷涂设备4的顶部与吊装机构2的底部连接，其中，吊装机构2可左右移动。进一步地，吊装机构2通过吊绳3与墙面喷涂设备4的顶部连接，吊装机构2具有卷放吊绳3装置，通过卷放吊绳3装置，吊装机构2能够卷放吊绳3，从而使得墙面喷涂设备4能够上下移动。这样一来，喷涂系统中的墙面喷涂设备4就能够上下、左右移动。
[0051] 在本申请实施例中，喷涂系统还包括控制器及安装于墙面喷涂设备4中控制传感器，其中，控制传感器、吊装机构2、墙面喷涂设备4均与控制器电性连接，控制传感器用于检测墙面喷涂设备4的状态并将状态检测信号发送至控制器，控制器用于根据状态检测信号控制吊装机构2移动和墙面喷涂设备4移动，以将墙面喷涂设备4移动至待喷涂墙面处并完成待喷涂墙面的喷涂。
[0052] 通过控制传感器可检测墙面喷涂设备4的状态，进而根据状态检测结果控制吊装机构2移动和墙面喷涂设备4移动，以使得墙面喷涂设备4精确移动到至待喷涂墙面处并完成待喷涂墙面的喷涂。与此同时，用于墙面喷涂设备4不需要沿导轨移动，因此在使用本申请的墙面喷涂设备4时，不需要安装导轨，因此本申请还具有安装方便的优点，进一步地，由于墙面喷涂设备4不需要沿着导轨定向移动，而可通过垂直上下、水平左右调节实现精确定位。
[0053] 请参阅图2、图3，图2是本申请实施例公开的一种墙面喷涂设备的结构示意图，图3是图2的剖视图。如图2、图3所示，本申请实施例公开的一种墙面喷涂设备4，墙面喷涂设备4包括盖体41、料桶42、供料机构、排风装置421，盖体41与料桶42连接，供料机构的一端延伸入料桶42中，排风装置421安装于料桶42的表面；
[0054] 盖体41包括碳刷滑环结构，碳刷滑环结构与外部控制线电性连接，碳刷滑环结构通过外部控制线接收控制信号，碳刷滑环结构用于向供料机构、排风装置421传输控制信号，供料机构用于根据控制信号向外喷出喷料，排风装置421用于根据控制信号向外排风。
[0055] 在本申请实施例中，通过料桶42可装载喷料，进而通过供料装置可从料桶42中抽取喷料并将喷料喷出。进一步地，通过外部控制线可向碳刷滑环结构和排风装置421传输控制信号，这样一来，碳刷滑环结构可控制供料机抽取喷料并将喷料喷至待喷涂墙面处，与此同时，碳刷滑环结构还用于控制排风装置421向外排风，进而生成反向推动力，进而通过反向推动力调节、稳定墙面喷涂设备4的位置，从而实现精确定位，以提高喷涂精确度，尤其是在表面不平坦、包含较多的窗户结构上的待喷涂墙面上，本申请实施例的墙面喷涂设备4能够精确地对该待喷涂墙面进行喷涂。
[0056] 在本申请实施例中，可选地，碳刷滑环结构包括碳刷触点412和电极滑环413,碳刷触点412固定于卡接件411的底部，电极滑环413固定于底盖415的顶部，当卡接件411与第一卡接槽4141卡接时，碳刷触点412与电极滑环413电性接触。
[0057] 在本申请实施例中，可选地，卡接件411包括由壳壁围成的固定通孔，碳刷触点412安装于固定通孔中。
[0058] 在本申请实施例中，可选地，卡接件411还包括固定块，固定块固定于卡接件411的固定通孔中，而碳刷触点412安装于固定块的底部，当卡接件411与第一卡接槽4141卡接时，碳刷触点412与电极滑环413电性接触。
[0059] 在本申请实施例中，可选地，固定块的顶端设有第二卡接槽，其中，吊绳3的底端与第二卡接槽连接，这样一来，通过固定块，墙面喷涂设备4与吊绳3连接。进一步地，外部导电线可贯穿第二卡接槽并与碳刷触点412电性连接，使用时，通过导电线可传输多种控制指令，进而碳刷触点412根据多种控制指令在电极滑环413上的滑动，以产生不同的控制信号。
[0060] 在本申请实施例中，可选地，盖体41还包括卡接件411、提环414、底盖415；卡接件411的底部与提环414卡接，提环414的底部与底盖415的底部连接，提环414的左端与料桶42的顶部旋转连接，提环414的右端与料桶42的顶部卡接。
[0061] 在本申请实施例中，由于提环414的左端与料桶42的顶部旋转连接，而提环414的右端与料桶42的顶部卡接，进而使用时，可以提环414的左端逆时针旋转提环414以将盖体41从料桶42的顶部打开并可向料桶42中加入喷料，与此同时，可顺时旋转提环414，以将盖体41盖于料桶42的顶部。
[0062] 在本申请实施例中，可选地，提环414的中间设有第一卡接槽4141，第一卡接槽4141的内壁上设有第一卡接块，相应地，卡接件411的壳壁上设有第二卡接块，通过正向旋转卡接件411，第二卡接块逐渐与第一卡接快卡接，进而实现卡接件411与第一卡接槽4141的卡接。反之，通过反向旋转卡接件411，第二卡接块逐渐与第一卡接块脱离，从而实现卡接件411与第一卡接槽4141脱离。
[0063] 在本申请实施例中，可选地，料桶42的顶部左端设有第一固定部4221，盖体41的顶部的右端设有第二固定部4222，其中，第一固定部4221和第二固定部4222对称设置。相应地，提环414的左端与第一固定部4221旋转连接，而提环414的右端与第二固定部4222卡接。
[0064] 在本申请实施例中，可选地，第二固定部4222包括固定座及卡接部，其中，固定座固定于料桶42的上表面，而卡接部的底部左右两侧通过连接杆与固定座旋转连接。进一步地，卡接部包括卡口，提环414的右端可插入卡口，这样一来，使用时，通过将提环414的右端放置在第一固定部4221附近，进而通过逆时针旋转卡接部可将提环414的右端与卡口卡接，而在需要拆卸提环414时，通过顺时针旋转卡接部可将提环414的右端与卡口脱离卡接，从而完成提环414与第二固定部4222的卡接。
[0065] 在本申请实施例中，卡接部还包括第一磁吸块，其中，第一磁吸块固定于卡口的上端，相应地，提环414的右端设有安装槽，安装槽中安装有第二磁吸块，当逆时针旋转卡接部并旋转至一定角度时，第一磁吸块与第二磁吸块相互磁吸，进而卡接部自动旋转到位。
[0066] 在本申请实施例中，可选地，底盖415的底端安装有出料装置416，其中，当底盖415为盖住状态下时，喷嘴(请参阅下文描述)的上端延伸至出料装置416中，进而从喷嘴喷出的喷料从出料装置416中抛洒出。相应地，底盖415的底部为凸环，凸环上安装有电磁闸门，当底盖415为盖住状态下时，凸环与盖体41形成出料口，进而由出料装置416抛洒出的喷料从出料口抛洒出，使喷料附着于待喷涂墙面上。
[0067] 在本申请实施例中，可选地，料桶42的顶部的右端设有卡接口，卡接口处安装有第一磁铁，以及，提环414的右端安装有第二磁铁，当提环414的右端插入卡接口时，通过第一磁铁和第二磁铁产生的磁力，提环414的右端与卡接口卡接。
[0068] 在本申请实施例中，由于卡接口处安装有第一磁铁，相应地，提环414的右端设有第二磁铁，通过第一磁铁与第二磁铁的相吸，便于提环414与料桶42的顶部卡接和拆卸。
[0069] 在本申请实施例中，可选地，底盖415的底部为凸环，凸环的两端安装有电动闸门，当盖体41盖于料桶42的顶部时，电动闸门与料桶42的顶部形成出料口；
[0070] 电动闸门与碳刷滑环结构电性连接，电动闸门用于根据控制信号调整出料口的大小。
[0071] 在本申请实施例中，通过控制电动闸门可调整出料口的大小，这样一来，可根据待墙面喷涂设备4的面积大小调节出料口的大小，进而可降低喷料浪费的同时，能够精确对指定待喷涂墙面进行喷涂，以防止喷料喷洒在不需要喷涂的墙面上。
[0072] 在本申请实施例中，可选地，料桶42包括桶体422及喷料内容器423，喷料内容器423拆卸式安装于桶体422中，喷料内容器423的顶部设有外凸的卡接环，卡接环与桶体422的顶部相抵，在卡接环与桶体422之间安装有重力传感器，重力传感器用于检测卡接环作用于桶体422上的力的大小。
[0073] 在本可选的实施方式中，喷料内容器423用于装载喷料，与此同时，通过将重力传感器放置在喷料内容器423的卡接环与桶体422之间，当喷料内容器423下压时，重力传感器可检测作用于桶体422上的力的大小，即喷料内容器423的重力，进而个根据重力传感器的检测结果确定喷料内容器423的喷料含量。
[0074] 在本申请实施例中，重力传感器设置在卡接环的下端，当喷料内容器423放入桶体422时，喷料内容器423的卡接环与桶体422的顶部相压，进而重力传感器可检测卡接环作用于桶体422上的力的大小，由于，卡接环作用于桶体422上的力与喷料内容器423的喷料的重量相关，因此，可根据卡接环作用于桶体422上的力的大小计算喷料内容器423的喷料的重量，从而根据喷料内容器423的喷料的重量计算喷料内容器423中的喷料的含量。
[0075] 在本申请实施例中，可选地，桶体422的顶部设有卡接台阶，其中，当喷料内容器423放入桶体422时，喷料内容器423的卡接环与卡接台阶相压。可选地，重力传感器设置在卡接台阶上，进而当卡接环与卡接台阶相压时，从而重力传感器能够检测卡接环作用于卡接台阶上的力大小。
[0076] 在本申请实施例中，重力传感器与控制器电性连接，进而当重力传感器检测到喷料内容器423中的喷料的含量不足时，控制器可发出警报信号，以使得操作人员补充喷料。
[0077] 在本申请实施例中，供料机构为蛟龙供料机构，其中，蛟龙供料机构包括蛟龙供料轴424和顶盖，其中，蛟龙供料轴424的上端与顶盖转动连接，蛟龙供料轴424的下端延伸至喷料内容器423中。通过蛟龙供料轴424的转动，喷料内容器423中的喷料从蛟龙供料轴424的底端输送到蛟龙供料轴424的上端。相应地，顶盖包括固定在顶盖中心的喷嘴，当喷料内容器423中的喷料从蛟龙供料轴424的底端输送到蛟龙供料轴424的上端时，喷料从喷嘴喷出并从出料口喷出。
[0078] 在本申请实施例中，可选地，顶盖还包轮框及辐条，其中，辐条的一端与轮框连接，另一端与喷嘴连接。进一步地，辐条以喷嘴为中心向轮框辐射延伸，辐条之间形成加料口，通过加料口可向喷料内容器423加入喷料。
[0079] 在本申请实施例中，可选地，桶体422还包括通孔4223，通孔4223用于安装图像传感器4224，其中，图像传感器4224与控制器电性连接，图像传感器4224用于拍摄墙面并将墙面可识别像素点坐标发送至控制器。相应地，控制器通过对比图像传感器4224前后抓拍的墙面可识别像素点坐标，确定墙面可识别像素点坐标的偏移量，进而根据墙面可识别像素点坐标的偏移量进行空间定位。
[0080] 在本申请实施例中，通孔4223中还安装有加速度传感器、角速度传感器、角度传感器、罗盘、雷达信号采集传感器、卫星信号采集传感器，其中，通过速度传感器、角速度传感器、角度传感器、罗盘、雷达信号采集传感器、卫星信号采集传感可检测确定墙面喷涂设备4的加速度、角速度、角度、位置信息这类参数，进而控制器根据这类参数可精确控制吊装机构2和排风装置421，进而精确控制墙面喷涂设备4在Y轴、Z轴、X轴方向上的移动。
[0081] 需要说明的是，在不脱离本申请实施例的发明构思的前提下，本申请实施例的墙面喷涂设备4还可以安装其他类型的传感器，以便于控制器进一步精确控制墙面喷涂设备4在Y轴、Z轴、X轴方向上的移动，对此本申请实施例不作赘述。
[0082] 在本申请实施例中，可选地，排风装置421为函道风扇，在料桶42的每个侧面均安装有函道风扇。，通过函道风扇能够产生反向推动力，与此同时，通过在料桶42的每个侧面均安装函道风扇，可从多个方向推动墙面喷涂设备4，从而进一步提高墙面喷涂设备4的定位精确度及喷涂精确度。
[0083] 此外，本申请实施例还提供一种喷涂方法，该方法包括步骤：
[0084] 控制传感器检测墙面喷涂设备4的状态并将状态检测信号发送至控制器；
[0085] 控制器根据状态检测信号控制吊装机构2移动和墙面喷涂设备4移动，以将墙面喷涂设备4移动至待喷涂墙面处并完成待喷涂墙面的喷涂。
[0086] 通过控制传感器可检测墙面喷涂设备4的状态，进而根据状态检测结果控制吊装机构2移动和墙面喷涂设备4移动，以使得墙面喷涂设备4精确移动到至待喷涂墙面处并完成待喷涂墙面的喷涂。与此同时，用于墙面喷涂设备4不需要沿导轨移动，因此在使用本申请的墙面喷涂设备4时，不需要安装导轨，因此本申请还具有安装方便的优点，进一步地，由于墙面喷涂设备4不需要沿着导轨定向移动，而可通过上下、左右调节实现精确定位。
[0087] 与现有技术相比，本申请实施例的墙面喷涂设备4不需要预选安装导轨，进而具有安装方便、使用安全的优点。而现有技术中的喷涂装置需要预选安装导轨，且在导轨安装过程中，安装人员需要沿着竖直墙面铺设导轨，因此，现有技术中的喷涂装置具有安装困难、安装风险高的缺点。
[0088] 在另一方面，与现有技术相比，本申请实施例的墙面喷涂设备不需要通过导轨移动，而是通过吊装机构控制其上下、左右移动，由于通过吊装机构控制其上下、左右移动，使得墙面喷涂设备的移动更加灵活、位置调整更加灵活，而现有技术中的喷涂装置需要沿着导轨定向移动，进而具有移动不灵活、位置调整不灵活的缺点。
[0089] 再一方面，与现有技术相比，本申请实施例的墙面喷涂设备通过调整位置、喷料喷出量能够精确地对待喷涂墙面进行喷涂，尤其是在表面不平坦、包含较多的窗户结构上的待喷涂墙面上，本申请实施例的墙面喷涂设备能够精确地对该待喷涂墙面进行喷涂。
[0090] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。
[0091] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
