[0001] 本发明属于勾花网机技术领域，具体涉及一种新型高速双模具勾花网机。技术背景

[0002] 勾花网机又被称为菱形网机，煤矿支护网机，锚网机，勾花网机产品展示机，织网机。勾花网机是一种对低碳钢丝、不锈钢丝、铝合金丝、PVC丝、喷塑丝钩编而成勾花网的丝网机械，网子具有网孔均匀、网面平整、美观大方、网幅宽窄可调，丝径粗细可调，不易腐蚀寿命长，编织简洁、美观实用等特点。

[0003] 目前的勾花网的编织机构一次只能编织一根原料丝，其工作效率相对较低低，生产力不足；如何能够提高其编织效率是本行业的瓶颈，也是行业研发方向。

[0004] 此外，由于勾花网的规格不同，驱动机构与模具固定板以及与截断器之间的距离都要进行微调，以适应加工需要，目前的调节机构，结构复杂，不便于调节，最主要的是驱动机构与模具固定板之间并没有设置调节机构，两者之间间距不可调节；模具固定板的开模和固定机构结构复杂，不便于快速上模和卸模，不便于操作。

[0018] 下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0019] 实施例：如图1-9所示，本发明实施例提供的一种新型高速双模具勾花网机，包括上料机、编织机；
上料机：包括上料机架1、上料模具2、第一驱动机构3、模具固定板4以及截断器5和驱动截断器5动作的第二驱动机构6，所述截断器5用于截断原料丝，所述上料机架1两侧分别对称设有上料模具2、模具固定板4以及截断器5，所述第一驱动机构3为两个，第一驱动机构3包括第一伺服电机31以及减速机32，两侧分别设置一台第一伺服电机31以及减速机32，第一伺服电机31与减速机32传动连接，减速机32的输出端驱动上料模具2旋转。

[0020] 编织机：包括编织机架21、定位针机构，推料机构、定位限位机构；所述定位针71为双针式定位针，采用双针式定位针可以保证前侧丝与后侧丝处于合适间距，防止两根原料丝间距过大或者过小，影响编织，所述定位针机构包括若干个定位针71以及驱动定位针71动作的定位针驱动机构，所述定位针驱动机构包括拉动链74与第一转动轴75，第一转动轴75的两端通过轴承转动支撑，两端轴承分别固定在编织机架21上，所述定位针71均匀分布在定位针安装杆72上，定位针安装杆72两端固定在编织机架21上，且每个针头73都分别通过拉动链74拉动，所述拉动链74一端连接在针头73上，另一端连接在第一转动轴75上，两个拉动链74的连接点分别位于第一转动轴75的两侧，通过第一转动轴75的正反转分别实现两个针头73的分别动作，所述第一转动轴75通过第三伺服电机12驱动转动。

[0021] 所述推料机构包括推料板81以及推动推料板81往复运动的推料驱动机构，所述推料驱动机构包括齿轮减速电机82以及传动轴83，齿轮减速电机82包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机传动连接，减速机驱动传动轴83转动，所述传动轴83两端分别设有齿轮84，两端齿轮84处分别设有与其配合的齿条85，齿条85的前端与推料板81固定，所述齿条85固定在导轨86上，所述导轨86固定在编织机架21，齿轮减速电机82驱动传动轴83转动，在齿轮84的传动下，齿条85带动可前后滑动，从而实现推料板81的前后往复运动。

[0022] 所述定位针71与推动推料板81之间设有定位限位机构，所述定位限位机构包括限位件91以及可驱动限位件91上下往复运动的限位件驱动机构，所述限位件91用于后侧原料丝的定位限位，所述限位件91包括平行于推料板81设置的限位块911以及遮盖在限位块911的限位板912，为了保证限位件91在运动过程中的稳定性，所述限位件91的两端分别设有导向柱95，所述编织机架21两侧对应位置设有与导向柱95配合的导向孔96，所述导向柱95可在导向孔96内上下运动，所述限位件91通过限位件驱动机构驱动，所述限位件驱动机构包括至少两根链条92，所述链条92的一端连接在限位件91上，另一端连接在链轮93，所述链轮93设置在第二转动轴94。第三伺服电机12驱动第二转动轴94转动，所述第二转动轴94的一端设有两个第一链轮12和第二链轮13，所述第一链轮12与第三伺服电机12传动连接，所述第二链轮13与第一转动轴75传动连接，所述第一转动轴75上设有第三链轮14。

[0023] 结合图1-3、图5所示，所述上料模具2、模具固定板4以及第一驱动机构3均固定在第一丝杆托板7上，所述第一丝杆托板7滑动连接在所述上料机架1上，上料机架1对应位置设有滑轨，并通过第一丝杆8驱动，通过第一丝杆托板7可实现上料模具2、模具固定板4以及第一驱动机构3的同步微调，以适应不同规格的勾花网的加工，所述第一驱动机构3固定在第二丝杆托板9上，所述第二丝杆托板9滑动连接在所述第一丝杆托板7上，并通过第二丝杆10驱动，通过第二丝杆托板9可以微调驱动机构与模具固定板之间的间距，以更加适应不同规格的勾花网的加工。

[0024] 结合图8所示，所述截断器5固定在上料机架1的一端，其包括刀具51以及刀具架52，刀具51呈“回”字型，原料丝在回”字型刀具51的中心穿过，所述刀具架52的两侧设有导轨，所述刀具51通过两侧导轨限位并可沿导轨往复运动，所述刀具51通过第二驱动机构6驱动，所述第二驱动机构6包括第二伺服电机61以及偏心连杆机构62，第二伺服电机61与偏心连杆机构62传动连接，偏心连杆机构62驱动刀具51上下往复运动。

[0025] 刀具51上设有用于原料丝限位的限位杆53，限位杆53位于原料丝上方，限位杆53可防止原料丝向上跑偏，所述刀具51上设有安装板54，所述安装板54上设有长形孔55，所述长形孔55内设有螺杆56，所述螺杆56的下方连接限位杆53，所述限位杆53横向设置，所述螺杆56通过螺母57固定，通过此结构，可调节限位杆53的高度，以适应不同规格的勾花网的加工。

[0026] 结合图1-3、图5所示，所述模具固定板4为两瓣式固定板41，两侧固定板41上分别模具槽42，两侧固定板41向内侧运动夹住上料模具2，上外侧运动实现卸模，所述模具固定板4上设有可驱动其运动的第三驱动机构21，所述第三驱动机构21为正反牙丝杆，通过正反牙丝杆可实现两侧固定板41的同步运动，通过此结构可实现模具固定板4同步夹紧，即便于调节，又能确保上料模具2的中心，保证编织质量。

[0027] 本发明的工作原理：结合图1-9所示，特别结合图10所示，上料机分别输送两条原料丝，即前侧原料丝16以及前侧原料丝17，此时前侧原料丝位于定位针71-前针18的后方处，前侧原料丝17位于限位件91的后方，推料驱动机构启动，与此同时第三伺服电机12启动，限位件91被提起，推料板81推动前侧原料丝17至定位针71-后针19后方处，也就是图10 所示位置，与前侧原料丝16并排，并通过后针19将前侧原料丝16与前侧原料丝17隔开一定的编织距离，推料驱动机构带动推料板81回位，第三伺服电机12带动限位件91回位，此时，上料机构再次输送两条原料丝，即新前侧原料丝20和新后侧原料丝，在输送新前侧原料丝20过程中，新前侧原料丝20与前侧原料丝16以及前侧原料丝17编织到一起，从而实现一次性编织两条原料丝，编织完成后，新后侧原料丝被再次推至后针19后方处，与此同时第三伺服电机12启动，限位件91被提起，前针18抬起，编织完成的勾花网向下运动，此时勾花网通过后针19限位，第三伺服电机12反转，后针19抬起，勾花网再次向下运动，此时，勾花网通过前针18限位，以此往复，实现编织。

[0028] 以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。